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公开(公告)号：CN106938434B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201710306326.0
申请日：2017-05-04
Abstract: 一种微丝研抛微孔内表面的方法及装置，涉及精密研抛加工。该方法通过目标工件的旋转运动与微丝的轴向往复进给形成的复合运动而提供微孔研抛所需的材料去除动作。所述的微丝研抛装置涉及装夹、粗定位、穿丝、精定位、对刀、加工、注工作液等系统模块。基于此设计的装置设有走丝系统、微进给系统、旋转系统、装夹密封系统。所述走丝系统由卷丝筒牵引微丝经导轮做高速轴向进给运动，并保证运行的精度与稳定性；所述微进给系统由微分计利用楔块减速传动，带动工件载台以微进给量前进；所述旋转系统提供目标工件以旋转运动，保证旋转运动的精度与稳定性。所述装夹密封系统将工件精确定位，同时保证抛光液远离工作区。
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公开(公告)号：CN108184470A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810024830.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种高空修枝剪，包括手持部、连接部、剪切部及驱动机构，所述剪切部包括一定刀片以及铰接于该定刀片上的动刀片，所述驱动机构设置于手持部内，所述连接部包括：连接手持部与剪切部的定刀片之间的连接杆以及连接在驱动机构的驱动端与剪切部的动刀片之间的拉杆，所述连接部的连接杆与拉杆均为长度可调节结构，通过调节所述连接杆与拉杆的长度，进而调节高空修枝剪的修剪高度。重量分布在手持部上，使得结构整体轻便，容易操作，且无需加长分布供电线路，用电安全；同时，所述连接部的连接杆与拉杆均为长度可调节结构，通过调节所述连接杆与拉杆的长度，进而调节高空修枝剪的修剪高度。
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公开(公告)号：CN106938434A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710306326.0
申请日：2017-05-04
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种微丝研抛微孔内表面的方法及装置，涉及精密研抛加工。该方法通过目标工件的旋转运动与微丝的轴向往复进给形成的复合运动而提供微孔研抛所需的材料去除动作。所述的微丝研抛装置涉及装夹、粗定位、穿丝、精定位、对刀、加工、注工作液等系统模块。基于此设计的装置设有走丝系统、微进给系统、旋转系统、装夹密封系统。所述走丝系统由卷丝筒牵引微丝经导轮做高速轴向进给运动，并保证运行的精度与稳定性；所述微进给系统由微分计利用楔块减速传动，带动工件载台以微进给量前进；所述旋转系统提供目标工件以旋转运动，保证旋转运动的精度与稳定性。所述装夹密封系统将工件精确定位，同时保证抛光液远离工作区。
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公开(公告)号：CN207706746U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201820034227.1
申请日：2018-01-09
Applicant: 厦门大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开一种水果采摘装置，包括手柄、长杆、拉杆、第一旋转套筒、复位套筒和手爪组件，拉杆设置于长杆内，手柄和拉杆的一端固定连接且滑动套设于长杆的一端外侧，第一旋转套筒和复位套筒依次固定设置于长杆另一端的内表面，手爪组件包括手爪转轴、手爪底座、手爪顶座和手爪，其一端和手爪底座固定连接，另一端套设于长杆的远离手柄的一端的内侧直到第一旋转套筒处，手爪转轴外侧位于第一旋转套筒和复位套筒之间设置有第二旋转套筒，手爪转轴外侧位于复位套筒和手爪底座之间设置有第一弹性件，拉杆另一端穿过手爪转轴和手爪底座，与手爪顶座通过轴承固定连接于手爪顶座的通孔，手爪分别通过第一连杆和第二连杆与手爪底座和手爪顶座枢接。
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