公开(公告)号：CN207706746U

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201820034227.1

申请日：2018-01-09

Applicant: 厦门大学

Inventor： 林晓鹰 ,  孙建丰 ,  田欣雨 ,  焦青 ,  李心语

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开一种水果采摘装置，包括手柄、长杆、拉杆、第一旋转套筒、复位套筒和手爪组件，拉杆设置于长杆内，手柄和拉杆的一端固定连接且滑动套设于长杆的一端外侧，第一旋转套筒和复位套筒依次固定设置于长杆另一端的内表面，手爪组件包括手爪转轴、手爪底座、手爪顶座和手爪，其一端和手爪底座固定连接，另一端套设于长杆的远离手柄的一端的内侧直到第一旋转套筒处，手爪转轴外侧位于第一旋转套筒和复位套筒之间设置有第二旋转套筒，手爪转轴外侧位于复位套筒和手爪底座之间设置有第一弹性件，拉杆另一端穿过手爪转轴和手爪底座，与手爪顶座通过轴承固定连接于手爪顶座的通孔，手爪分别通过第一连杆和第二连杆与手爪底座和手爪顶座枢接。

公开(公告)号：CN206496765U

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201720116243.0

申请日：2017-02-08

Applicant: 厦门大学

Inventor： 刘万山 ,  林晓鹰 ,  焦青 ,  李心语 ,  祝存超

IPC: G01C21/26

Abstract: 本实用新型提供适普性车载导航装置，包括：主机、显示屏、连接框及外框，主机与显示屏均固定在连接框上，再通过连接框固定在外框上，外框用于固定在车内；需要更换不同车型时，只要更换不同外形结构的外框即可，其主机、显示屏及连接框所构成的组件可在不同车型上进行替换，进而真正做到适普性，且结构简单，拆装方便，成本大幅度减小。

公开(公告)号：CN206048031U

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201621067394.3

申请日：2016-09-21

Applicant: 厦门大学

Inventor： 林晓鹰 ,  刘万山 ,  李心语 ,  焦青

IPC: B25B15/02 ,  B25B23/16

Abstract: 本实用新型公开了一种大扭矩组合螺丝刀，包括刀柄、刀杆、刀头、固定设置在刀柄内的单向轴承、第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和第二套筒设置在单向轴承的内圈上，位于轴向的两侧，所述刀柄为侧面贯穿有一通孔的柱体，该单向轴承固定设置在所述刀柄的通孔内，所述刀杆的一端与第一套筒或第二套筒套接配合并由该第一套筒或第二套筒驱动转动，所述刀头固定设置在刀杆的另一端，手握刀柄并驱动刀柄转动进而带动刀杆和刀头单向转动。本实用新型既可以作为一般螺丝刀使用，也可以让刀杆与刀柄垂直，增加扭力矩来当大扭矩螺丝刀使用。而且在使用时不打滑，同时可以实现螺丝刀单方向空转，松紧螺钉更加方便、省力。