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公开(公告)号：CN109240485A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810524218.5
申请日：2018-05-28
Abstract: 本发明涉及一种纹理触觉再现装置、显示装置与弧度再现装置，通过在触摸板的导电面的两端分别设置两列压电陶瓷；基于挤压气膜效应，通过挤压气膜效应改变手指与接触表面的摩擦力，以变摩擦力形式再现虚拟物体的表面纹理信息，可以使手指自由地动态触摸接口表面，是最为接近自然的探知方式。本发明对现有技术的压电陶瓷矩阵进行改进，以两列压电陶瓷即可实现纹理再现，使装置更加轻薄，有效触摸面积大大增加，可与市面上常见的电子产品集成，实用性很强。所述的纹理触觉再现装置可以集成到电子产品的显示屏上，增加了电子产品的触觉反馈功能，操作者可以以变摩擦力形式感知虚拟物体的表面纹理信息，从而增强虚拟环境的真实感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN109240485B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810524218.5
申请日：2018-05-28
Abstract: 本发明涉及一种纹理触觉再现装置、显示装置与弧度再现装置，通过在触摸板的导电面的两端分别设置两列压电陶瓷；基于挤压气膜效应，通过挤压气膜效应改变手指与接触表面的摩擦力，以变摩擦力形式再现虚拟物体的表面纹理信息，可以使手指自由地动态触摸接口表面，是最为接近自然的探知方式。本发明对现有技术的压电陶瓷矩阵进行改进，以两列压电陶瓷即可实现纹理再现，使装置更加轻薄，有效触摸面积大大增加，可与市面上常见的电子产品集成，实用性很强。所述的纹理触觉再现装置可以集成到电子产品的显示屏上，增加了电子产品的触觉反馈功能，操作者可以以变摩擦力形式感知虚拟物体的表面纹理信息，从而增强虚拟环境的真实感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN108184470A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810024830.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种高空修枝剪，包括手持部、连接部、剪切部及驱动机构，所述剪切部包括一定刀片以及铰接于该定刀片上的动刀片，所述驱动机构设置于手持部内，所述连接部包括：连接手持部与剪切部的定刀片之间的连接杆以及连接在驱动机构的驱动端与剪切部的动刀片之间的拉杆，所述连接部的连接杆与拉杆均为长度可调节结构，通过调节所述连接杆与拉杆的长度，进而调节高空修枝剪的修剪高度。重量分布在手持部上，使得结构整体轻便，容易操作，且无需加长分布供电线路，用电安全；同时，所述连接部的连接杆与拉杆均为长度可调节结构，通过调节所述连接杆与拉杆的长度，进而调节高空修枝剪的修剪高度。
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公开(公告)号：CN207706746U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201820034227.1
申请日：2018-01-09
Applicant: 厦门大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开一种水果采摘装置，包括手柄、长杆、拉杆、第一旋转套筒、复位套筒和手爪组件，拉杆设置于长杆内，手柄和拉杆的一端固定连接且滑动套设于长杆的一端外侧，第一旋转套筒和复位套筒依次固定设置于长杆另一端的内表面，手爪组件包括手爪转轴、手爪底座、手爪顶座和手爪，其一端和手爪底座固定连接，另一端套设于长杆的远离手柄的一端的内侧直到第一旋转套筒处，手爪转轴外侧位于第一旋转套筒和复位套筒之间设置有第二旋转套筒，手爪转轴外侧位于复位套筒和手爪底座之间设置有第一弹性件，拉杆另一端穿过手爪转轴和手爪底座，与手爪顶座通过轴承固定连接于手爪顶座的通孔，手爪分别通过第一连杆和第二连杆与手爪底座和手爪顶座枢接。
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