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公开(公告)号：CN116188782A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310184347.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力特征融合的负向障碍物语义分割检测方法及装置，获取左目图像和右目图像，进行透视变化，并处理得到视差图；构建并训练得到负向障碍物语义分割检测模型，负向障碍物语义分割检测模型包括编码器、注意力特征融合模块和解码器，注意力特征融合模块包括特征融合模块和注意力模块，特征融合模块采用嵌套结构组合，注意力模块与特征融合模块连接，用于重新分配权重；将经过透视变化的左目图像和视差图输入负向障碍物语义分割检测模型中，通过编码器和注意力特征融合模块进行特征提取和融合，得到最终融合特征；将最终融合特征输入解码器，得到负向障碍物的语义分割结果，能增加负向障碍物边缘分割精度，提高分割结果的水平。
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公开(公告)号：CN114544301A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210121381.3
申请日：2022-02-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请涉及宫颈癌筛查医疗设备的技术领域，为了实现多种筛查方法的融合，提供一种多功能集成的宫颈癌筛查设备及筛查方法，包括试管支架、取退管机构、恒温孵育仓、多通道加液装置、微量加液装置和蠕动泵模块；试管支架与微量加液装置分别位于恒温孵育仓两侧，取退管机构、多通道加液装置和蠕动泵模块固定在恒温孵育仓上端；试管支架用于固定存放有细胞液的试管；恒温孵育仓用于固定多个载玻片；取退管机构用于将缓冲液与试管内的细胞液混合形成细胞悬浮液并提取到载玻片上；多通道加液装置用于将巴氏染色相应的试剂滴加到载玻片上；微量加液装置用于将P16免疫细胞化学染色相应的试剂滴加到载玻片上；蠕动泵模块用于滴加其他试剂。
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公开(公告)号：CN114354308B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111610691.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动制片染色阅片一体机，制片装置包括插管和用于驱动插管的驱动件；染色装置包括巴氏染色模块和p16染色模块，其中巴氏染色模块包括旋转加液盘，通过加液管道和加液模块连接，p16染色模块包括移液装置，移液装置具有平移自由度和转动自由度；移液装置用于吸取染色剂和对待染色载玻片滴加染色剂；载玻片自动装载回收装置包括柔性机械爪、纵向丝杆滑台和横向丝杆滑台，以实现X、Y、Z三轴运动；柔性机械爪包括机械爪手指用于夹取多种形状的物体；传动装置包括传送带，传送带上设有多个凹槽，凹槽形状与载玻片夹相同，每个凹槽的中心均设有圆孔与载玻片夹圆孔相对应，用于阅片时显微镜光源照明。
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公开(公告)号：CN115015160A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210504211.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/64 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度的宫颈细胞多光谱筛查装置，包括近红外光源系统、近红外成像系统、荧光光源系统、荧光成像系统、载物台、物镜、第一二向分色镜和第二二向分色镜，并组成第一光路和第二光路。本发明同时采用近红外光源和紫外光源照射待检测细胞，同时采集特征荧光光谱及近红外特征吸收光谱图像，通过一次成像可以获得两组对应不同波长的特征光谱图像，通过图像融合处理凸显病灶细胞特征，可有效提高宫颈癌筛查的准确性。
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公开(公告)号：CN114544301B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210121381.3
申请日：2022-02-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请涉及宫颈癌筛查医疗设备的技术领域，为了实现多种筛查方法的融合，提供一种多功能集成的宫颈癌筛查设备及筛查方法，包括试管支架、取退管机构、恒温孵育仓、多通道加液装置、微量加液装置和蠕动泵模块；试管支架与微量加液装置分别位于恒温孵育仓两侧，取退管机构、多通道加液装置和蠕动泵模块固定在恒温孵育仓上端；试管支架用于固定存放有细胞液的试管；恒温孵育仓用于固定多个载玻片；取退管机构用于将缓冲液与试管内的细胞液混合形成细胞悬浮液并提取到载玻片上；多通道加液装置用于将巴氏染色相应的试剂滴加到载玻片上；微量加液装置用于将P16免疫细胞化学染色相应的试剂滴加到载玻片上；蠕动泵模块用于滴加其他试剂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114354308A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111610691.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动制片染色阅片一体机，制片装置包括插管和用于驱动插管的驱动件；染色装置包括巴氏染色模块和p16染色模块，其中巴氏染色模块包括旋转加液盘，通过加液管道和加液模块连接，p16染色模块包括移液装置，移液装置具有平移自由度和转动自由度；移液装置用于吸取染色剂和对待染色载玻片滴加染色剂；载玻片自动装载回收装置包括柔性机械爪、纵向丝杆滑台和横向丝杆滑台，以实现X、Y、Z三轴运动；柔性机械爪包括机械爪手指用于夹取多种形状的物体；传动装置包括传送带，传送带上设有多个凹槽，凹槽形状与载玻片夹相同，每个凹槽的中心均设有圆孔与载玻片夹圆孔相对应，用于阅片时显微镜光源照明。
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公开(公告)号：CN115015160B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210504211.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/64 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度的宫颈细胞多光谱筛查装置，包括近红外光源系统、近红外成像系统、荧光光源系统、荧光成像系统、载物台、物镜、第一二向分色镜和第二二向分色镜，并组成第一光路和第二光路。本发明同时采用近红外光源和紫外光源照射待检测细胞，同时采集特征荧光光谱及近红外特征吸收光谱图像，通过一次成像可以获得两组对应不同波长的特征光谱图像，通过图像融合处理凸显病灶细胞特征，可有效提高宫颈癌筛查的准确性。
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公开(公告)号：CN117876396A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410037810.8
申请日：2024-01-10
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于可分裂卷积大尺度选择性注意力的可行驶区域分割方法及装置，包括：获取道路的实时图像；构建基于改进Deeplabv3+网络的可行驶区域分割模型并训练，得到经训练的可行驶区域分割模型，基于改进Deeplabv3+网络的可行驶区域分割模型在传统Deeplabv3+网络的编码器中的骨干网络和ASPP模块之间设置一个可分裂卷积大尺度选择性注意力模块，可分裂卷积大尺度选择性注意力模块包括一系列大尺度卷积核序列、一个空间核选择单元和一个第一卷积层；将实时图像输入经训练的可行驶区域分割模型，得到可分裂卷积大尺度选择性注意力模块的输出特征并输入ASPP模块，再经过解码器进行解码，得到分割结果，能够提高整体检测精度和边缘分割精度。
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公开(公告)号：CN116824534A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310879474.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于增强视差图及多尺度不确定性感知的可行驶区域检测方法及装置，获取双目相机采集到道路的双目图像，对双目图像进行处理，得到视差图；采用表面法向量法对视差图进行特征增强，得到表面法向量图；构建可行驶区域分割模型并训练，得到经训练的可行驶区域分割模型，可行驶区域分割模型包括依次连接的编码器模块、多尺度不确定性感知模块和解码器模块，编码器模块用于对表面法向量图进行特征提取，得到第一特征向量，输入多尺度不确定性感知模块用于对第一特征向量中的各像素点对应的权重进行重新设置，得到第二特征向量，解码器模块用于对第二特征向量进行解码，得到可行驶区域的分割结果，有效提高识别的准确度。
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公开(公告)号：CN213099143U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202020589468.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 厦门大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开一种五指抓握康复训练机器人，属于医疗康复器械领域，包括基座、控制模块和执行模块，执行模块包括电机、驱动轴、牵引绳和患肢外骨骼，基座支撑患肢外骨骼，驱动轴与电机连接，牵引绳一端连接驱动轴、另一端连接患肢外骨骼，患肢外骨骼高度模拟患者手部结构的骨骼，通过牵引绳使电机的旋转带动患肢外骨骼的屈伸运动，通过输入参数控制电机旋转的速度从而控制屈伸运动的角度和速度。本实用新型结构简单、操作方便、快捷，并且可根据患者情况进行康复力度的调节、成本低廉。
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