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公开(公告)号：CN115887819B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211464442.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 可及时夹停液滴的输液器，包括底盘、托盘、夹停电机、夹停块、线径弹簧组、滑动变阻条、滑块、MCU和档位开关；底盘和托盘间有导杆；线径弹簧组设有三组，其设于导杆上，弹簧上设有顶杆和顶杆固定片，顶杆设于弹簧外周并固定于顶杆固定片上，顶杆固定片设于弹簧顶部并套在导杆上；底盘和托盘开设有供输液管穿过的导向孔；夹停电机和夹停块设于导向孔两侧，夹停电机与MCU连接，使用时输液管穿过夹停电机和夹停块之间；滑动变阻条设于导杆侧面，滑块固定于顶杆固定片上，滑块随着弹簧被压缩或伸展在变阻条上上下移动；滑动变阻条为公共端接入电源，滑块为自由端通过档位开关接入MCU，可实现输液完成时对输液管的及时精准夹停。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116824534A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310879474.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于增强视差图及多尺度不确定性感知的可行驶区域检测方法及装置，获取双目相机采集到道路的双目图像，对双目图像进行处理，得到视差图；采用表面法向量法对视差图进行特征增强，得到表面法向量图；构建可行驶区域分割模型并训练，得到经训练的可行驶区域分割模型，可行驶区域分割模型包括依次连接的编码器模块、多尺度不确定性感知模块和解码器模块，编码器模块用于对表面法向量图进行特征提取，得到第一特征向量，输入多尺度不确定性感知模块用于对第一特征向量中的各像素点对应的权重进行重新设置，得到第二特征向量，解码器模块用于对第二特征向量进行解码，得到可行驶区域的分割结果，有效提高识别的准确度。
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公开(公告)号：CN115887819A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211464442.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 可及时夹停液滴的输液器，包括底盘、托盘、夹停电机、夹停块、线径弹簧组、滑动变阻条、滑块、MCU和档位开关；底盘和托盘间有导杆；线径弹簧组设有三组，其设于导杆上，弹簧上设有顶杆和顶杆固定片，顶杆设于弹簧外周并固定于顶杆固定片上，顶杆固定片设于弹簧顶部并套在导杆上；底盘和托盘开设有供输液管穿过的导向孔；夹停电机和夹停块设于导向孔两侧，夹停电机与MCU连接，使用时输液管穿过夹停电机和夹停块之间；滑动变阻条设于导杆侧面，滑块固定于顶杆固定片上，滑块随着弹簧被压缩或伸展在变阻条上上下移动；滑动变阻条为公共端接入电源，滑块为自由端通过档位开关接入MCU，可实现输液完成时对输液管的及时精准夹停。
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公开(公告)号：CN114775731A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210423896.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种风能机械式深井取水装置及方法，包括风力传动机构和若干组活塞抽水单元，分别为活塞抽水单元，活塞抽水单元包括活塞、第一单向阀、第二单向阀、抽水管道、储水槽；抽水管道的下部设有一储水弯，储水弯的底部伸入储水槽内，且储水弯的底部设有弹性磁力阀用于启闭储水弯向储水槽出水；活塞设于抽水管道的顶部；第一单向阀设于抽水管道的上部；第二单向阀设于抽水管道顶部且位于活塞侧下方；通过活塞依次将水从深井中逐级抽取出来；采用多级活塞抽水泵取水，该装置可通过风力驱动等绿色能源方式，最终实现在无人的荒漠干旱缺水地区深井取水，持续为地面绿色植被提供必要的水源。
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公开(公告)号：CN219167329U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223097472.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 厦门大学
IPC: A61M5/168
Abstract: 一种可及时夹停液滴的输液器，包括底盘、托盘、夹停电机、夹停块、线径弹簧组、滑动变阻条、滑块、MCU；底盘和托盘间有导杆，导杆底部与底盘固定，导杆顶部穿过托盘；线径弹簧组套设于导杆上，弹簧上设有顶杆和顶杆固定片，顶杆设于弹簧外周并固定于顶杆固定片上，顶杆固定片设于弹簧顶部并套在导杆上；底盘和托盘开设有供输液管穿过的导向孔；夹停电机和夹停块设于导向孔两侧，夹停电机与MCU连接，使用时输液管穿过夹停电机和夹停块之间；滑动变阻条设于导杆侧面，滑块固定于顶杆固定片上，滑块随着弹簧被压缩或伸展在变阻条上上下移动；滑动变阻条为公共端接入电源，滑块为自由端接入MCU。可实现输液完成时对输液管的及时精准夹停。
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公开(公告)号：CN217175035U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220932349.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种机械式深井取水装置，包括若干组活塞抽水单元，分别为活塞抽水单元，活塞抽水单元包括活塞、第一单向阀、第二单向阀、抽水管道、储水槽；抽水管道的下部设有一储水弯，储水弯的底部伸入储水槽内，且储水弯的底部设有弹性磁力阀用于启闭储水弯向储水槽出水；活塞设于抽水管道的顶部；第一单向阀设于抽水管道的上部；第二单向阀设于抽水管道顶部且位于活塞侧下方；通过活塞依次将水从深井中逐级抽取出来；采用多级活塞抽水泵取水，该装置可通过风力驱动等绿色能源方式，最终实现在无人的荒漠干旱缺水地区深井取水，持续为地面绿色植被提供必要的水源。
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