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公开(公告)号：CN114716713B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210393652.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 厦门大学
IPC: C08J7/04 , C08L33/26 , C08K5/053 , C08F220/56 , C08F222/38
Abstract: 本发明提供了一种宽带可调参数的声速梯度柔性凝胶材料的制备方法，包括以下步骤：S1，向高分子化合物单体溶液中加入甘油，搅拌均匀，再加入引发剂和交联剂，搅拌均匀，除泡后得前驱体溶液；S2，固化所述前驱体溶液得凝胶材料；S3，将硅弹性体溶液均匀涂抹于所述凝胶材料表面，再次固化后得到所述的宽带可调参数的声速梯度柔性凝胶材料。该宽带可调参数的声速梯度柔性凝胶材料具有宽带性，同时可以实现在一定范围内的声速调控。
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公开(公告)号：CN117765919A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311481830.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 厦门大学 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于温度动态调控的水下宽带声透镜。包括：多个不同掺杂比例的柔性体单元按预设序列排列，用于使水下宽带声透镜的温度场和声场相耦合；该柔性体单元由一掺杂比例可调的柔性体以及多个设置于柔性体各个面的可控电加热元件组成，该可控电加热元件用于调节柔性体单元温度。本发明旨在通过温度场的改变动态调控声波的传播。本发明将柔性体作为器件设计的基础材料，试验柔性体在声场与温度场耦合时所产生的声学效应，进一步地，基于此声学效应和透射波的广义斯涅耳定律，设计一种水下宽带声透镜。该声透镜具有宽带特性，且可以通过温度场的改变来调控器件的声折射率分布，进而实现声波波束的动态调控。
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公开(公告)号：CN117284462A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311424861.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线翎电鳗的多运动模态仿生机器鱼。该仿生机器鱼以线翎电鳗为原型进行仿生，包括：通过舵机活动连接的仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置；还包括设置于仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置下部的仿生机器鱼下部臀鳍推进装置；该仿生机器鱼下部臀鳍推进装置包括若干沿一第一方向间隔设置的臀鳍棍以及沿一第一方向粘附于臀鳍棍的片状臀鳍；该若干臀鳍棍分别通过若干第一舵机驱动装置连接于仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置下部，且通过舵机驱动若干臀鳍棍沿一第二方向进行往复转动。本发明能够实现BCF和MPF两种运动模态并存。
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公开(公告)号：CN115848596A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210762466.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种胸鳍柔性变刚度的仿生弹涂鱼及其控制方法，包括：鱼身，所述鱼身在其两侧分别设置有驱动装置；胸鳍部，连接于所述驱动装置并通过所述驱动装置驱动进行摆动或旋转，所述胸鳍部包括：柔性胸鳍，由柔性材料制成，所述柔性胸鳍为中空结构，柔性套管，由柔性材料制成，数量为若干，设置于所述柔性胸鳍内，且所述柔性套管的外表面与所述柔性胸鳍的内表面固定设置；弹簧，数量为若干，分别设置于所述柔性套管内，所述弹簧的前端连接至所述弹性前盖板；调节装置，所述调节装置用于拉紧或放松所述弹簧，从而改变所述柔性胸鳍、所述柔性套管、弹簧三者组合体的等效抗弯截面刚度。
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公开(公告)号：CN113563722B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110845105.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种声学超材料及其制备方法，包括基体及微纳米颗粒；所述微纳米颗粒均匀分散在所述基体中。其制备方法包括以下步骤：S1，将硅橡胶与稀释剂混合均匀形成胶体；S2，向胶体中微纳米颗粒，搅拌均匀，超声分散得到复合溶液；S3，复合溶液经真空除泡后，转移至模具中，在55‑65℃下恒温加热40‑50min后取出冷却至室温，即得到所述声学超材料。该声学超材料的声学性能和力学性能连续可调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115848596B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210762466.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种胸鳍柔性变刚度的仿生弹涂鱼及其控制方法，包括：鱼身，所述鱼身在其两侧分别设置有驱动装置；胸鳍部，连接于所述驱动装置并通过所述驱动装置驱动进行摆动或旋转，所述胸鳍部包括：柔性胸鳍，由柔性材料制成，所述柔性胸鳍为中空结构，柔性套管，由柔性材料制成，数量为若干，设置于所述柔性胸鳍内，且所述柔性套管的外表面与所述柔性胸鳍的内表面固定设置；弹簧，数量为若干，分别设置于所述柔性套管内，所述弹簧的前端连接至所述弹性前盖板；调节装置，所述调节装置用于拉紧或放松所述弹簧，从而改变所述柔性胸鳍、所述柔性套管、弹簧三者组合体的等效抗弯截面刚度。
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公开(公告)号：CN116654235A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310631681.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种提升机器鱼加速性能及转弯性能的仿生背鳍。机器鱼端盖，该端盖后侧设置由一腔体；若干鳍骨，若干鳍骨通过连接杆串联，并可转动地连接于腔体内部，通过磁性联轴器联动；驱动舵机，该驱动舵机与磁性联轴器连接，用于驱动磁性联轴器带动若干鳍骨转动。本发明中当机器鱼执行加速或转弯运动时，通过舵机控制展开背鳍，提升其加速及转弯性能，在未显著增加其能耗的同时，大大提升其运动性能，达到了兼顾运动性能和效率的研究目的。本发明能够保证机器鱼在不同的运动阶段均具有最佳的运动性能。
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公开(公告)号：CN116605394A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310728136.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种无关节变刚度柔性机器鱼的设计方法及其仿生机器鱼。其中，所述方法包括：测量真鱼鱼体软组织物理参数和体形性状参数；根据测量的参数设计机器鱼鱼体组织以及鱼尾肌肉组织的水凝胶材料以及驱动模块；基于设计的水凝胶材料以及驱动模块制备机器鱼；对制备得到的机器鱼的隐身性能及游动性能进行测试。与现有仿生机器鱼设计方法相比，本发明充分考虑了鱼体软组织物理特性、鱼体形态结构参数与鱼体运动方式，为仿生机器鱼的设计提供一种范式，各部位柔软紧实，仿生特征明显进步。本发明结构简单，易于控制，构成仿生机器鱼的水凝胶可以由模具浇筑制备，可用于大规模标准化生产，模具的设计来源于仿生对象，因此本设计方法具有通用性。
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公开(公告)号：CN116320887A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310300292.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种仿江豚的水声接收装置。包括：V字形骨架；V字形骨架的两个分叉端外侧均固设有第一柔性件；V字形骨架的两个分叉端内侧均固设有第二柔性件，且第二柔性件内嵌有水听器；两所述水听器相互平行设置。本发明基于仿生学的研究思路，所设计的仿江豚声接收装置，可以增强宽带声波的接收，并在宽频带上形成接收指向性。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明基于江豚动物的声接收系统的工作原理，构建出一种仿江豚的水声接收装置。本发明通过对仿生结构的进行组合设计，以增强宽频声波的接收。除结构简单，易于实现的特点外，本发明还具有增强宽频带、指向性声接收的优点。
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公开(公告)号：CN114716713A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210393652.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 厦门大学
IPC: C08J7/04 , C08L33/26 , C08K5/053 , C08F220/56 , C08F222/38
Abstract: 本发明提供了一种宽带可调参数的声速梯度柔性凝胶材料的制备方法，包括以下步骤：S1，向高分子化合物单体溶液中加入甘油，搅拌均匀，再加入引发剂和交联剂，搅拌均匀，除泡后得前驱体溶液；S2，固化所述前驱体溶液得凝胶材料；S3，将硅弹性体溶液均匀涂抹于所述凝胶材料表面，再次固化后得到所述的宽带可调参数的声速梯度柔性凝胶材料。该宽带可调参数的声速梯度柔性凝胶材料具有宽带性，同时可以实现在一定范围内的声速调控。
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