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公开(公告)号：CN117439673B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311769531.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于非正交多址的智能超表面辅助水声数据传输方法，涉及水下通信。提供一种因信道存在障碍物阻挡、无法直接进行传输，而采用智能超表面（RIS）极板中继辅助通信的水声数据传输方法：一个水声信号发射器通过RIS极板与多个不同距离、不同方位的目标节点进行通信，RIS极板针对各个目标节点的距离和方位进行RIS极板上的RIS单元分块和波束赋形；对不同接收端设定RIS反射路径，采用非正交多址技术对各个水声信号接收器的下行信号进行功率域叠加，并通过RIS极板进行定向发送，实现多目标同时通信，完成对水声信号发生器总功率的分配和充分利用。
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公开(公告)号：CN117284462A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311424861.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线翎电鳗的多运动模态仿生机器鱼。该仿生机器鱼以线翎电鳗为原型进行仿生，包括：通过舵机活动连接的仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置；还包括设置于仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置下部的仿生机器鱼下部臀鳍推进装置；该仿生机器鱼下部臀鳍推进装置包括若干沿一第一方向间隔设置的臀鳍棍以及沿一第一方向粘附于臀鳍棍的片状臀鳍；该若干臀鳍棍分别通过若干第一舵机驱动装置连接于仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置下部，且通过舵机驱动若干臀鳍棍沿一第二方向进行往复转动。本发明能够实现BCF和MPF两种运动模态并存。
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公开(公告)号：CN116388887A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310396882.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于分块引导网络的水声传感网路由方法，涉及水下通信。在水声传感网中通过广播GUIDE数据包构建引导网络，根据节点到达目的地的跳数和节点剩余能量，进行传输节点路径选择。对引导网络进行分块，划分成多个引导网络单元，每个引导网络单元设置一个头节点，负责在引导网络失效时对引导网络进行修复。当引导网络单元失效时，网络单元的头节点重新发送GUIDE包，GUIDE包仅在引导网络单元内传输，对该网络单元进行修复。当整个水声传感网中50％以上的引导网络单元失效时，则对整体网络进行修复。完善引导网络修复机制，以减少网络重建消耗的能量和产生的时延，得到一个可降低网络能耗、提高网络整体生存周期的路由解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115865220B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211471729.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于智能超表面的AUV辅助水声网络数据传输方法，涉及水下通信传输。确定水声通信网络中能量空洞中心位置和待传输信息的信息重要度，目的节点的位置；AUV搭载智能超表面前往能量空洞中心中继转发；信源节点将预备数据子包发送至AUV，AUV根据数据子包信息进行RIS系统分块优化，实现基于信息重要度的计算复杂度与波束赋形能力之间的平衡；RIS根据分块优化方案完成相位调控，AUV发射预备信号给信源节点；信源节点将待传输信息子包整合发送至AUV处，经过RIS反射至多个目的节点，目的节点根据信号标签处理属于自己的信号段。通过RIS系统分块转发，实现水声通信网络能量空洞中同时转发多个信息。
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公开(公告)号：CN117439673A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311769531.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于非正交多址的智能超表面辅助水声数据传输方法，涉及水下通信。提供一种因信道存在障碍物阻挡、无法直接进行传输，而采用智能超表面（RIS）极板中继辅助通信的水声数据传输方法：一个水声信号发射器通过RIS极板与多个不同距离、不同方位的目标节点进行通信，RIS极板针对各个目标节点的距离和方位进行RIS极板上的RIS单元分块和波束赋形；对不同接收端设定RIS反射路径，采用非正交多址技术对各个水声信号接收器的下行信号进行功率域叠加，并通过RIS极板进行定向发送，实现多目标同时通信，完成对水声信号发生器总功率的分配和充分利用。
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公开(公告)号：CN116074915A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310095023.4
申请日：2023-02-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 水下动态环境中考虑时延和AUV能耗的混合数据搜集方法，在运用多跳路由传输方式和AUV信息搜集方式的混合数据搜集过程中，考虑到水声环境导致的节点移动、数据传输过程的时间损耗以及AUV行驶的能量损耗，对多跳过程中的下一跳节点选择和AUV路径规划进行优化。在多跳传输进行路由选择时，下一跳节点可能处于数据传输过程中，将该情况作为选择下一跳节点的影响因素之一，以减少时间损耗；在AUV路径规划过程时，在遗传算法中加入不同层之间AUV的相互影响，让下层AUV将数据传递给上层AUV，避免所有AUV都需到达Sink节点的情况；所考虑的水下场景是动态变化的，更符合实际海洋环境。能够有效减少时延以及AUV能量损耗。
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公开(公告)号：CN115865220A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211471729.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于智能超表面的AUV辅助水声网络数据传输方法，涉及水下通信传输。确定水声通信网络中能量空洞中心位置和待传输信息的信息重要度，目的节点的位置；AUV搭载智能超表面前往能量空洞中心中继转发；信源节点将预备数据子包发送至AUV，AUV根据数据子包信息进行RIS系统分块优化，实现基于信息重要度的计算复杂度与波束赋形能力之间的平衡；RIS根据分块优化方案完成相位调控，AUV发射预备信号给信源节点；信源节点将待传输信息子包整合发送至AUV处，经过RIS反射至多个目的节点，目的节点根据信号标签处理属于自己的信号段。通过RIS系统分块转发，实现水声通信网络能量空洞中同时转发多个信息。
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公开(公告)号：CN221024123U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322921861.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于线翎电鳗的多运动模态仿生机器鱼。该仿生机器鱼以线翎电鳗为原型进行仿生，包括：通过舵机活动连接的仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置；还包括设置于仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置下部的仿生机器鱼下部臀鳍推进装置；该仿生机器鱼下部臀鳍推进装置包括若干沿一第一方向间隔设置的臀鳍棍以及沿一第一方向粘附于臀鳍棍的片状臀鳍；该若干臀鳍棍分别通过若干第一舵机驱动装置连接于仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置下部，且通过舵机驱动若干臀鳍棍沿一第二方向进行往复转动。本实用新型能够实现BCF和MPF两种运动模态并存。
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