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公开(公告)号：CN114716713B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210393652.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 厦门大学
IPC: C08J7/04 , C08L33/26 , C08K5/053 , C08F220/56 , C08F222/38
Abstract: 本发明提供了一种宽带可调参数的声速梯度柔性凝胶材料的制备方法，包括以下步骤：S1，向高分子化合物单体溶液中加入甘油，搅拌均匀，再加入引发剂和交联剂，搅拌均匀，除泡后得前驱体溶液；S2，固化所述前驱体溶液得凝胶材料；S3，将硅弹性体溶液均匀涂抹于所述凝胶材料表面，再次固化后得到所述的宽带可调参数的声速梯度柔性凝胶材料。该宽带可调参数的声速梯度柔性凝胶材料具有宽带性，同时可以实现在一定范围内的声速调控。
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公开(公告)号：CN115848596B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210762466.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种胸鳍柔性变刚度的仿生弹涂鱼及其控制方法，包括：鱼身，所述鱼身在其两侧分别设置有驱动装置；胸鳍部，连接于所述驱动装置并通过所述驱动装置驱动进行摆动或旋转，所述胸鳍部包括：柔性胸鳍，由柔性材料制成，所述柔性胸鳍为中空结构，柔性套管，由柔性材料制成，数量为若干，设置于所述柔性胸鳍内，且所述柔性套管的外表面与所述柔性胸鳍的内表面固定设置；弹簧，数量为若干，分别设置于所述柔性套管内，所述弹簧的前端连接至所述弹性前盖板；调节装置，所述调节装置用于拉紧或放松所述弹簧，从而改变所述柔性胸鳍、所述柔性套管、弹簧三者组合体的等效抗弯截面刚度。
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公开(公告)号：CN114716713A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210393652.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 厦门大学
IPC: C08J7/04 , C08L33/26 , C08K5/053 , C08F220/56 , C08F222/38
Abstract: 本发明提供了一种宽带可调参数的声速梯度柔性凝胶材料的制备方法，包括以下步骤：S1，向高分子化合物单体溶液中加入甘油，搅拌均匀，再加入引发剂和交联剂，搅拌均匀，除泡后得前驱体溶液；S2，固化所述前驱体溶液得凝胶材料；S3，将硅弹性体溶液均匀涂抹于所述凝胶材料表面，再次固化后得到所述的宽带可调参数的声速梯度柔性凝胶材料。该宽带可调参数的声速梯度柔性凝胶材料具有宽带性，同时可以实现在一定范围内的声速调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119254344A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411366697.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正交幅度调制的高速仿生隐蔽通信方法及系统。其中，所述方法包括：发送端发射仿生通信信号，以及接收端接收仿生通信信号，其中该仿生通信信号通过以下步骤生成：待传输信息以二进制序列的形式编码，并采用标准正交幅度映射星座图，将编码后的二进制序列映射为对应的复指数序列；基于希尔伯特变换将原始海豚click信号变换为对应的解析信号，并与所获得的复指数序列相乘完成正交幅度调制，得到码元序列；将若干个相邻码元分为一组，在每组前面插入训练符号，得到一帧信号；将同步信号插入一帧信号的前端，得到仿生通信信号。本发明选择高带宽的海豚信号作为载波，利用希尔伯特变换在时域中对信号进行幅度与相位调控，将信息调制于click的幅度与相位中，带宽利用率高，在16进制下通信速率高达22.162kbit/s，极大提高仿生隐蔽通信的数据传输能力。
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公开(公告)号：CN115644129A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210978058.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高速摄影测量技术的鱼类集群游动行为观测方法。所述方法包括：提供一种透明循环水槽，该透明循环水槽包括沿一第一方向可调速稳定循环的水流；提供一种高速摄影装置，该高速摄影装置包括若干个设置于所述透明循环水槽槽体四周的高速相机，且若干相机视角汇聚于一第二方向等；将鱼群放置于所述透明循环水槽，并触发所述高速摄影装置拍摄所述鱼群；本发明可以在进行鱼类集群游动行为观测试验过程中，利用透明循环水槽调整水流速度改变，并使水流达到稳定流场状态；根据试验所需，将不同数量试验鱼放入透明循环水槽，使用高速摄影装置拍摄群游行为记录，并基于摄影测量技术获得高精度鱼体动态变化过程。
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公开(公告)号：CN117223645A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311211590.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼类声学行为响应监测与量化的实验系统，包括：循环水槽，用于放置鱼群；3D光学传感器，用于获取鱼群空间坐标集合；若干第一声波发射器，用于模拟水下动态声学环境；若干第二声波发射器，用于指向性传递声波，该指向性通过鱼群空间坐标集合进行控制。本发明该实验系统集成了声刺激发射系统、循环水暂养系统和鱼类行为记录系统，为鱼类声刺激行为研究提供了高效、准确和全面的手段。用于仿自然养殖海况条件中监测、评估与量化不同强度与种类的场景声刺激下实验鱼群的三维行为响应，表征其运动学参数。在未进行实验时，亦可在实验系统中对实验鱼进行稳定的暂养，实现水质的稳定与实时调节。
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公开(公告)号：CN115848596A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210762466.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种胸鳍柔性变刚度的仿生弹涂鱼及其控制方法，包括：鱼身，所述鱼身在其两侧分别设置有驱动装置；胸鳍部，连接于所述驱动装置并通过所述驱动装置驱动进行摆动或旋转，所述胸鳍部包括：柔性胸鳍，由柔性材料制成，所述柔性胸鳍为中空结构，柔性套管，由柔性材料制成，数量为若干，设置于所述柔性胸鳍内，且所述柔性套管的外表面与所述柔性胸鳍的内表面固定设置；弹簧，数量为若干，分别设置于所述柔性套管内，所述弹簧的前端连接至所述弹性前盖板；调节装置，所述调节装置用于拉紧或放松所述弹簧，从而改变所述柔性胸鳍、所述柔性套管、弹簧三者组合体的等效抗弯截面刚度。
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公开(公告)号：CN218789881U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222145210.2
申请日：2022-08-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于高速摄影测量技术的鱼类集群游动行为观测装置。包括：一透明循环水槽；该透明循环水槽包括沿一第一方向可调速稳定循环的水流；设置于槽底的整流板；沿所述第一方向间隔排列设置在所述整流板顶部的整流筛；使所述水流连续地穿过所述整流筛；一高速摄影装置，该高速摄影装置包括若干个设置于所述透明循环水槽槽体四周的高速相机，且若干高速相机视角汇聚于一第二方向等。本实用新型可以在进行鱼类集群游动行为观测试验过程中，利用透明循环水槽调整水流速度，使水流达到稳定流场状态；根据试验所需，将不同数量试验鱼放入透明循环水槽，使用高速摄影装置拍摄群游行为记录，并基于摄影测量技术获得高精度鱼体动态变化过程。
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