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公开(公告)号:CN117324705A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311357331.6
申请日:2023-10-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明属于精密微细特种加工技术领域,具体公开了一种SMA线圈变线径结构的电解加工装置及加工方法,其中电解加工装置包括电解加工系统、装夹系统和运动控制系统;所述电解加工系统包括信号采集器、脉冲电源、电解液供给泵、流量计、铜质环状阴极、热电偶、温度控制器、电解槽、磁力搅拌器;所述装夹系统包括连接板、阳极夹、阳极夹头、阳极螺栓、阳极夹杆、阴极夹、阴极夹头、阴极螺栓、阴极夹杆装夹架、装夹架螺栓、装夹架装夹块;所述运动控制系统包括Z轴高精度导轨、X轴高精度导轨、两轴导轨控制箱、配重板、计算机。本发明通过调节阴极环轴向移动速度和可调脉冲电压高质量、高效率地实现了SMA线圈多种线径变化结构的加工。
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公开(公告)号:CN117975137A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410137231.0
申请日:2024-01-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的新能源重卡后背式电池包检测方法、装置及可读介质,包括:获取待检测的重卡后背式电池包包顶部图像;构建基于改进的YOLOv5网络的重卡后背式电池包检测模型并训练,得到经训练的重卡后背式电池包检测模型,重卡后背式电池包检测模型为在标准YOLOv5网络模型中的头部结构的第一个卷积层和第一个上采样层之间增加一个双层路由注意力模块后所形成的网络结构;将重卡后背式电池包顶部图像输入经训练的重卡后背式电池包检测模型,识别出重卡后背式电池包顶部图像中的目标特征物的位置和类别信息。本发明能够解决因环境变化等一系列因素导致目标特征物识别不到的泛化能力差的问题,提供了良好的目标检测能力。
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公开(公告)号:CN119429792A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411672381.8
申请日:2024-11-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种带电极防叠压的卷带装置,包括:卷带机构、定位机构及张力调节系统;所述卷带机构包括步进电机、电机支架及卷带轮,所述步进电机驱动两卷带轮同步旋转,以使带状电极进行无叠压的卷绕及匀速运动,带状电极的运动速度为0‑100mm/s;所述张力调节系统包括固定张力臂、旋转张力臂、张力传感器、加速度传感器、导向轮及滑轮;所述旋转张力臂上集成张力传感器与加速度传感器,实时监测带状电极的张力值及运动稳定性,所述张力值在1‑20N范围内可调;所述固定张力臂与旋转张力臂通过开合角度调整带状电极的张力,滑轮与带状电极直接接触。
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公开(公告)号:CN119203363A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411181136.7
申请日:2024-08-27
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 一种分布式线控车辆的整车制动稳定性仿真方法和电子设备,包括建立Trucksim整车被控对象模型,并选定联合仿真的输入参数和输出参数;建立simulink控制模型,simulink控制模型根据部分输入参数实时计算质心侧偏角期望值与横摆角速度期望值,再结合二次规划算法设计最佳附加横摆力矩;simulink控制模型根据其余的输入参数实时计算轮胎垂向载荷,再利用最优分配算法结合最佳附加横摆力矩设计制最优制动力分配值,通过最优制动力分配值计算得到输出参数以控制Trucksim整车被控对象模型中车辆的姿态,从而形成控制闭环。本发明能为分布式线控车辆整车制动稳定性性能分析、控制策略优化等提供仿真平台。
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