公开(公告)号：CN117975137A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410137231.0

申请日：2024-01-31

Applicant: 厦门大学

Inventor： 褚旭阳 ,  张金一 ,  庞明龙 ,  吴勇雄 ,  关荣 ,  陈炜 ,  胡展鹏 ,  宋向阳 ,  向睿恒 ,  林伟龙 ,  陈孝孟

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的新能源重卡后背式电池包检测方法、装置及可读介质，包括：获取待检测的重卡后背式电池包包顶部图像；构建基于改进的YOLOv5网络的重卡后背式电池包检测模型并训练，得到经训练的重卡后背式电池包检测模型，重卡后背式电池包检测模型为在标准YOLOv5网络模型中的头部结构的第一个卷积层和第一个上采样层之间增加一个双层路由注意力模块后所形成的网络结构；将重卡后背式电池包顶部图像输入经训练的重卡后背式电池包检测模型，识别出重卡后背式电池包顶部图像中的目标特征物的位置和类别信息。本发明能够解决因环境变化等一系列因素导致目标特征物识别不到的泛化能力差的问题，提供了良好的目标检测能力。

公开(公告)号：CN119934170A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510194049.3

申请日：2025-02-21

Applicant: 厦门大学 ,  厦门金龙联合汽车工业有限公司

Inventor： 周伟 ,  陈孝孟 ,  吴勇雄 ,  张金一 ,  褚旭阳 ,  苏亮 ,  宋光吉 ,  杨福清

IPC: F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  B60T1/06 ,  B60T17/22 ,  F16D121/24 ,  F16D125/40 ,  F16D125/50

Abstract: 本发明提供了一种车辆电子机械制动器，包括驱动器、行星齿轮组件、制动卡钳；所述制动卡钳内部开设轴向的第一通道、垂直于所述第一通道的第二通道，所述第二通道与第一通道的末端连通；所述第一通道内沿着轴向安装有行星滚柱丝杠副，所述行星滚柱丝杠副的外周面套设有活塞，所述活塞与所述第一通道内壁间隙配合；所述第二通道内安装有制动盘，所述制动盘与活塞之间设置活动摩擦片，所述制动盘背离第一通道一侧设置固定摩擦片；所述行星滚柱丝杠副与所述行星齿轮组件的输出轴连接，所述驱动器驱动所述行星齿轮组件转动，行星滚柱丝杠副将旋转运动转化为轴向方向的直线运动，推动活动摩擦片与固定摩擦片夹紧制动盘。还提供一种制动系统及控制方法。