公开(公告)号：CN119818058A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411923572.7

申请日：2024-12-25

Applicant: 厦门医学院附属第二医院 ,  厦门大学

Inventor： 张奕文 ,  陈小薇 ,  陈信东 ,  王则托 ,  何方方 ,  姚远 ,  左乘旭 ,  郭诗辉

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/01 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442

Abstract: 本申请提供一种人体运动姿态跟踪方法及相关设备，方法包括，多个热成像红外传感装置感测手肘关节的热成图像序列，多个惯性测量单元感测非手肘关节的初始运动信息向量序列；控制装置将热成图像序列转换为手肘关节的红外光流向量序列，及将初始运动信息向量序列转换为非手肘关节的运动信息向量序列；基于第一神经网络模型，预测手肘关节的红外光流向量序列对应的手肘关节的旋转角度向量；拼接手肘关节的旋转角度向量与非手肘关节的运动信息向量序列，得到多模态信息向量序列；基于第二神经网络模型组合，预测多模态信息向量序列对应的非手肘关节的旋转角度向量；根据手肘关节的旋转角度向量和非手肘关节的旋转角度向量确定人体上半身运动姿态。

公开(公告)号：CN115844378B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202210907849.1

申请日：2022-07-29

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方家卫 ,  陈小薇 ,  宋海山 ,  郭诗辉 ,  林俊聪

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了可灵活放置的用于鲁棒关节运动跟踪的纺织传感器，纺织传感器由一个标准的纺织护肘和一个稀疏的由六个柔性拉伸传感器构成的网络组成，其中包括纺织传感器的制备流程：将蚕丝纤维缠绕纱线。本发明中针对现有的方法主要是对特定的运动进行分类，而不是利用柔性传感器精确地重建人体运动，一般不能补偿大位移，有的方法还不支持传感器的旋转，由于柔性传感器的易变形特性，在传感器有位置偏移的情况下更难实现鲁棒性运动跟踪；相比之下，本发明方法不仅可以鲁棒地跟踪人体关节运动，而且可以对于大的环形和横向设备位移鲁棒，此外，由于本发明的预测器可以通过鲁棒算法补偿位移，因此本发明一共的方法不需要校准。

公开(公告)号：CN115844378A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202210907849.1

申请日：2022-07-29

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方家卫 ,  陈小薇 ,  宋海山 ,  郭诗辉 ,  林俊聪

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了可灵活放置的用于鲁棒关节运动跟踪的纺织传感器，纺织传感器由一个标准的纺织护肘和一个稀疏的由六个柔性拉伸传感器构成的网络组成，其中包括纺织传感器的制备流程：将蚕丝纤维缠绕纱线。本发明中针对现有的方法主要是对特定的运动进行分类，而不是利用柔性传感器精确地重建人体运动，一般不能补偿大位移，有的方法还不支持传感器的旋转，由于柔性传感器的易变形特性，在传感器有位置偏移的情况下更难实现鲁棒性运动跟踪；相比之下，本发明方法不仅可以鲁棒地跟踪人体关节运动，而且可以对于大的环形和横向设备位移鲁棒，此外，由于本发明的预测器可以通过鲁棒算法补偿位移，因此本发明一共的方法不需要校准。

公开(公告)号：CN115861367A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211401900.8

申请日：2022-11-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郭诗辉 ,  陈小薇 ,  孟昭芮 ,  石祥仁 ,  方家卫 ,  陈志鹏

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/774 ,  G06F3/01 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及基于柔性传感器的人体运动跟踪方法，包括：在一段时间内同时采集测试人员佩戴的位于人体四肢的四个关节处的四个柔性传感器的数据和测试人员的人体运动数据，并生成柔性传感器数据与人体运动数据基于采集时间一一对应的数据对，基于采集的所有测试人员的所有数据对构建训练集；构建基于Bi‑LSTM网络的人体运动跟踪模型，将柔性传感器数据作为模型的输入，模型输出为预测的人体运动数据，通过训练集对模型进行训练；基于训练后的人体运动跟踪模型对人体运动进行跟踪。本发明通过使用充分利用短时序列信息的双向LSTM神经网络模型，减轻了模型塌陷至平均姿态的可能性。