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公开(公告)号：CN114489312B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011160040.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F3/01 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于人体运动显著性的柔性传感器及其布局方法，其通过构建构建三维人体模型，并在所述三维人体模型中设置人体体型参数；通过旋转人体骨骼关节，导出不同旋转角度的变形后的三维人体模型，并以三角面片为单位对变形前后的三维人体模型进行形变分析，根据所述形变分析结果建立三维人体模型的人体表面形变张量场，以及设置布线长度，并根据所述人体表面形变张量场计算所述柔性传感器的布线起点和布线方向，从而对所述柔性传感器的位置进行布局优化，提高了柔性传感器对人体形变信息的捕获能力，能够广泛适用于织物传感器等柔性拉伸传感器。
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公开(公告)号：CN116050257A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211693775.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/10 , G06F18/2431
Abstract: 本发明提出面向自我意识增强的无人机数字孪生体模块化仿真方法，包括：基于降阶模型的模块仿真库构建，对于每个几何模块，拟采用静态凝聚约简基元法，计算在不同参数状态下的多个仿真模型，构建模块仿真库；根据动态传感器对物理机的状态进行分类识别，利用训练好的最优决策树，通过物理资产上的观测数据估计模块仿真库中最匹配的仿真模型，作为数字孪生体中该模块在该时刻的状态。本发明提供的方法，基于数字孪生体进行状态上的模块化，极大地提高了仿真速度，从而能够极大地增强无人机的自我意识。
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公开(公告)号：CN109684857A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811568272.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F21/60
Abstract: 本发明涉及信息加密技术领域，提出了一种信息隐藏方法、终端设备及存储介质，在该方法中，包括以下步骤：S100：将原始信息转换为数据格式；S200：设定数据格式的原始信息中每两个相邻数字为一组，组成一个坐标；S300：建立魔术矩阵，在该魔术矩阵中查找到坐标所对应的值后，分别查找该坐标对应的行替换数字和列替换数字，将查找到的行替换数字和列替换数字作为该坐标对应的行数字和列数字的隐藏数字；S400：重复步骤S300，将原始信息中的所有数字替换为对应的隐藏数字，组成隐藏数据后，将隐藏数据存放在BVH文件中特定关节位置处。本发明通过魔术矩阵对信息进行加密后，将信息隐藏在BVH文件的三维人体模型的相应关节中，从而实现信息隐藏的目的。
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公开(公告)号：CN107249169A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710398329.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供车载网络环境下基于雾节点的事件驱动的数据收集方法，包括：(1)车辆节点默认在低成本感知模式下产生感知数据，并把相关数据上传到路边设施，作为雾节点；(2)雾节点接收数据，检查对应的事件的概率、置信度，并判断是否发起“检查事件”的过程；(3)位于上述覆盖区域内的所有车辆节点通过定时器延迟的方式使得其中至少一个车辆节点接受“检查事件”的命令；(4)接受“检查事件”的车辆节点，进入高成本感知模式并进行数据上传；(5)雾节点接收数据并计算事件的发生可能性，与后台ITS系统协同判定事件真伪并进行数据归档。本发明方法明确，效果显著，在准确检测事件的同时能大幅度减少数据收集过程中的传输成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107038886A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710329812.4
申请日：2017-05-11
Applicant: 厦门大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/01 , G08G1/00
CPC classification number: G08G1/096822 , G08G1/0129 , G08G1/0137 , G08G1/202
Abstract: 本发明提供一种基于轨迹数据的出租车巡游路径推荐方法和系统，包括：(1)初始化路网数据，进行区域网格化划分；(2)根据历史轨迹数据，计算历史交通电荷；(3)结合实时轨迹数据，计算并更新交通电荷；(4)当出租车行驶到路口时，基于城市交通库仑定律，用步骤(3)的交通电荷来计算出租车所受到的子区域的交通电场力，并查询路网数据库获取当前路口的各个路段，把与交通电场力方向的夹角最小的路段作为推荐路段；(5)在推荐路段行驶过程中，若出租车未接到乘客或乘客下车时，则进入步骤(4)；若接到乘客，则暂停推荐。本发明方法明确，效果显著，可减少出租车的空驶巡游，提高出租车司机的收益，提高城市交通的效率。
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公开(公告)号：CN103198192B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310126198.3
申请日：2013-04-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种用于虚拟三维零部件快速装配的吸附方法，涉及产品零部件装配方法。提供可改善虚拟装配的效率和质量的一种用于虚拟三维零部件快速装配的吸附方法。1）用户从三维零件库中选择待装配的零部件；2）用户通过输入设备控制零部件在装配场景中的运动路径；3）系统对装配场景中的所有三维零部件进行形体分析，抽取主要特征及属性，并将表面分割成基本形体，根据其朝向不同将基本形体进一步划分为三类：基面、支撑面和侧面；4）确定潜在的支撑面；5）吸附能量定义和计算；6）最优装配方位计算；7）用户通过输入设备执行装配指令，则待装配零部件将自动装配到计算出的吸附位置上。
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公开(公告)号：CN103198192A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310126198.3
申请日：2013-04-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种用于虚拟三维零部件快速装配的吸附方法，涉及产品零部件装配方法。提供可改善虚拟装配的效率和质量的一种用于虚拟三维零部件快速装配的吸附方法。用户从三维零件库中选择待装配的零部件；用户通过输入设备控制零部件在装配场景中的运动路径；系统对装配场景中的所有三维零部件进行形体分析，抽取主要特征及属性，并将表面分割成基本形体，根据其朝向不同将基本形体进一步划分为三类：基面、支撑面和侧面；确定潜在的支撑面；吸附能量定义和计算；最优装配方位计算；用户通过输入设备执行装配指令，则待装配零部件将自动装配到计算出的吸附位置上。
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公开(公告)号：CN113532263A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110642798.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种面向柔性传感器时序性能变化的关节角度预测方法，包括：第一步骤：采用均匀分布在肘部垫周围的多个柔性传感器组成用于肘部角度预测的智能穿戴设备；第二步骤：在智能穿戴设备的穿戴者匀速地完全屈曲肘关节的同时，记录智能穿戴设备采集到的信号向量以得到训练数据集用于训练肘部角度预测值，其中n是数据点的数量，是智能穿戴设备采集到的信号向量对应的肘角；第三步骤：将训练数据集分成两个数据集和利用两个数据集和训练一个预测器来估计函数
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公开(公告)号：CN106910233B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710110234.5
申请日：2017-02-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种虚拟昆虫动画角色的运动仿真方法，涉及计算机图形学。提供算法明确、流程清晰、产生的动画视觉自然、物理稳定、用户可控，在产业化之后可极大提高电影、动画、游戏领域中虚拟昆虫动画制作效率的一种虚拟昆虫动画角色的运动仿真方法。包括：1个建立一套虚拟昆虫的骨骼模型的步骤；1个建立一套非线性肌肉的驱动模型的步骤；1个建立一套神经元网络的控制器的步骤。所述建立一套虚拟昆虫的骨骼模型后将非线性肌肉模型加载于骨骼模型的关节连接处，驱动骨骼的关节转动；建立由单个神经元模型组成的大规模神经元网络模型，通过改变输入信号的方式产生控制信号，进而驱动肌肉模型和骨骼模型；虚拟角色通过与外界环境的相互作用，完成动画。
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