公开(公告)号：CN115844378B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202210907849.1

申请日：2022-07-29

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方家卫 ,  陈小薇 ,  宋海山 ,  郭诗辉 ,  林俊聪

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了可灵活放置的用于鲁棒关节运动跟踪的纺织传感器，纺织传感器由一个标准的纺织护肘和一个稀疏的由六个柔性拉伸传感器构成的网络组成，其中包括纺织传感器的制备流程：将蚕丝纤维缠绕纱线。本发明中针对现有的方法主要是对特定的运动进行分类，而不是利用柔性传感器精确地重建人体运动，一般不能补偿大位移，有的方法还不支持传感器的旋转，由于柔性传感器的易变形特性，在传感器有位置偏移的情况下更难实现鲁棒性运动跟踪；相比之下，本发明方法不仅可以鲁棒地跟踪人体关节运动，而且可以对于大的环形和横向设备位移鲁棒，此外，由于本发明的预测器可以通过鲁棒算法补偿位移，因此本发明一共的方法不需要校准。

公开(公告)号：CN115844378A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202210907849.1

申请日：2022-07-29

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方家卫 ,  陈小薇 ,  宋海山 ,  郭诗辉 ,  林俊聪

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了可灵活放置的用于鲁棒关节运动跟踪的纺织传感器，纺织传感器由一个标准的纺织护肘和一个稀疏的由六个柔性拉伸传感器构成的网络组成，其中包括纺织传感器的制备流程：将蚕丝纤维缠绕纱线。本发明中针对现有的方法主要是对特定的运动进行分类，而不是利用柔性传感器精确地重建人体运动，一般不能补偿大位移，有的方法还不支持传感器的旋转，由于柔性传感器的易变形特性，在传感器有位置偏移的情况下更难实现鲁棒性运动跟踪；相比之下，本发明方法不仅可以鲁棒地跟踪人体关节运动，而且可以对于大的环形和横向设备位移鲁棒，此外，由于本发明的预测器可以通过鲁棒算法补偿位移，因此本发明一共的方法不需要校准。