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公开(公告)号：CN107153876A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710380571.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
CPC classification number: G06N5/022 , G06T7/33 , G06T7/80 , H04N5/2353
Abstract: 本发明公开了一种基于专家规则的机器视觉快门自整定智能控制方法：第一步骤初始化，用于完成工业相机初始参数设定；第二步骤图像采集，获取灰度图像；第三步骤图像预处理，获取目标区域图像。第四步骤特征提取，获取待检测目标位置偏移量特征；第五步骤快门自整定专家控制，将位置偏移量特征参数与专家规则中的参数进行对比，经过专家系统推理机得到目标位置偏移量；第六步骤输出待检测目标位置偏移量，并动态更新快门延迟时间。本发明能够克服工业流水线运行速度波动情况，通过采用待检测目标图像特征和专家控制技术来自整定快门延迟时间，进而改变待检测目标在图像中的位置偏移量，获取待检测目标的正确位置，完成了工业相机精确抓拍，提高了工业相机快门控制准确度。
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公开(公告)号：CN106529551A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610944450.5
申请日：2016-11-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向包装行业的类圆对象智能识别计数检测算法，通过工业相机采集的图像获得类圆对象所在的有效区域；图像预处理方法包含：采用中值滤波算法去除原始图像噪声，利用自适应局部二值算法获得图像去噪后的二值化图像；几何特征提取包含四次检测，第一次检测：检测二值化后面积正常的类圆对象；第二次检测：检测第一次检测后剩余有缺陷的类圆对象；第三次检测：检测凹凸不平区域的类圆对象；第四次检测：检测边界可能存在的类圆对象。利用此发明可以将类圆立体对象的计数准确度提高，并且对包装条件要求低、检测鲁棒性强，同时能够实现迅速、实时的快速在线监测，可以用于各种类圆对象检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109060836B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810987096.3
申请日：2018-08-28
Applicant: 南通大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的高压油管接头外螺纹检测方法，包括：搭建由工业相机、镜头、平行光源和计算机构成的测量平台；将待测工件放置在测量平台上，由工业相机拍摄工件垂直截面图像并传入计算机；对采集到的图像先进行中值滤波，再轮廓提取，删除较小的轮廓，储存剩下的每个轮廓点；对轮廓点进行螺纹点判别，若是螺纹点，将其储存；将相邻的螺纹点进行组合，构成螺纹区域，并且按照螺纹区域的位置，在所采集的图像上设置感兴趣区域即ROI区域等。该方法能够实现多个工件同时测量，且自动寻找螺纹区域进行分析，有一定的抗干扰能力，检测速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN106248681A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610563233.1
申请日：2016-07-18
Applicant: 南通大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8806 , G01N21/8851 , G01N2021/8809 , G01N2021/8835 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的立体对象多类缺陷检测装置及方法，包括可调照度与光色的照明平台、照明平台驱动器、工业相机、距离传感器、距离驱动器、上位机。先根据检测对象的被检测面与载物台的距离的不同，控制伸缩支架，调节工业相机的高度，适应工业相机的焦距；而后在均匀白光下通过工业相机获取被检测对象的图像并将图像传输到上位机，上位机再根据预先设置的各种缺陷的不同模式，并经照明平台驱动器来改变照明平台的照明模式，经过相应的算法程序获得被检对象的缺陷点。本发明根据各种缺陷在不同光照条件下呈现不同特点的性质从而更为精确的区分各类缺陷，通过可升降平台既可检测平面对象，也可检测立体对象，多用途，降低了成本。
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公开(公告)号：CN106529551B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201610944450.5
申请日：2016-11-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向包装行业的类圆对象智能识别计数检测算法，通过工业相机采集的图像获得类圆对象所在的有效区域；图像预处理方法包含：采用中值滤波算法去除原始图像噪声，利用自适应局部二值算法获得图像去噪后的二值化图像；几何特征提取包含四次检测，第一次检测：检测二值化后面积正常的类圆对象；第二次检测：检测第一次检测后剩余有缺陷的类圆对象；第三次检测：检测凹凸不平区域的类圆对象；第四次检测：检测边界可能存在的类圆对象。利用此发明可以将类圆立体对象的计数准确度提高，并且对包装条件要求低、检测鲁棒性强，同时能够实现迅速、实时的快速在线监测，可以用于各种类圆对象检测。
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公开(公告)号：CN109060836A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810987096.3
申请日：2018-08-28
Applicant: 南通大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的高压油管接头外螺纹检测方法，包括：搭建由工业相机、镜头、平行光源和计算机构成的测量平台；将待测工件放置在测量平台上，由工业相机拍摄工件垂直截面图像并传入计算机；对采集到的图像先进行中值滤波，再轮廓提取，删除较小的轮廓，储存剩下的每个轮廓点；对轮廓点进行螺纹点判别，若是螺纹点，将其储存；将相邻的螺纹点进行组合，构成螺纹区域，并且按照螺纹区域的位置，在所采集的图像上设置感兴趣区域即ROI区域等。该方法能够实现多个工件同时测量，且自动寻找螺纹区域进行分析，有一定的抗干扰能力，检测速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN206810710U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720383811.3
申请日：2017-04-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置，流水线装置包括传送带，该传送带用于传输以等距方式加入且含有爆珠的香烟滤棒；爆珠添加装置包括爆珠传感器和爆珠挤压装置；机器视觉装置包括工业智能相机、条形光源、相机触发传感器和固定支架，用于清晰拍摄完整爆珠图像的工业智能相机；视觉控制器装置包括图像处理控制器，用于图像处理并输出控制信号；剔除装置包括剔除控制单元、空气压缩机、气体传输管线、电磁阀等。本实用新型可以在线对香烟爆珠滤棒的质量进行检测，并且不受流水线运动速度的影响，在保证工业智能相机正常采集图像情况下，能够快速准确控制工业智能相机快门，进而精确检测到运动物体，实现工业智能相机拍照最佳。
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