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公开(公告)号：CN119165383A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311668943.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 南通大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种基于SVD和改进GMDH的锂离子电池健康状态估计方法，属于锂离子电池技术领域；解决了特征提取易受人为经验影响及分组数据处理方法超参数配置的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)利用奇异值分解的方法提取锂离子电池退化数据集的健康指标特征数据；步骤2)利用粒子群优化算法搜索分组数据处理方法的最优超参数配置；步骤3)利用改进后的分组数据处理方法估计锂离子电池的健康状态。本发明的有益效果为：本发明提出的估计方法在特征提取过程中能够有效避免人为经验的影响，同时改进后的分组数据处理方法估计精度高，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN118377082A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410364319.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于金层调谐的紧凑型双芯光子晶体光纤偏振分束器，属于光学通信系统技术领域。解决了现有偏振分束器无法兼顾高消光比与器件尺寸的技术问题。其技术方案为：该光子晶体光纤偏振分束器包括基底材料以及设在基底材料上的纤芯区域和包层区域，包层区域包括多个小圆形空气孔、两个大圆形空气孔、四个椭圆形空气孔，纤芯区域包括一个内壁附有金层的中心椭圆空气孔和两个纤芯，两个纤芯由两个缺失连续两个空气孔的区域构成。本发明的有益效果为：该光子晶体光纤偏振分束器具有长度短、消光比高的优点，长度仅有0.122mm，最大消光比‑65dB，运行带宽达100nm。
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公开(公告)号：CN114995149B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210665775.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种液压位置伺服系统改进混沌变权麻雀搜索参数辨识方法，属于液压位置伺服系统辨识技术领域。解决了液压位置伺服系统进行分析和控制时给液压位置伺服系统建立的数学模型，辨识所建立模型的参数和时间延迟的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)建立液压位置伺服系统的单输入单输出模型；步骤2)构建液压位置伺服系统改进混沌变权麻雀搜索参数辨识方法的辨识流程，对所有参数和时间延迟进行估计。本发明的有益效果为：本发明提出的液压位置伺服系统改进混沌变权麻雀搜索参数辨识方法有较快的收敛速度和较高的收敛精度，能较好地适用于对液压位置伺服系统时滞反馈非线性模型的建模和参数辨识。
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公开(公告)号：CN115684946A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211423928.1
申请日：2022-11-14
Applicant: 南通大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 本发明提供了一种基于迁移学习的锂离子电池SOC估计方法，属于锂离子电池技术领域。解决了3DCNN在锂电池SOC估计中适应新电池型号时造成的模型设计和数据集构建成本增加的问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)通过恒流放电实验、DST工况放电实验、FUDS工况放电实验和US06工况放电实验；步骤2)构建用于SOC估计的3DCNN训练数据集和测试数据集；步骤3)使用基于迁移学习的3DCNN对数据集进行训练和测试。本发明的有益效果为：本发明将训练的数据集导入3DCNN中进行训练，最终可用于锂离子电池SOC的实时估计。
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公开(公告)号：CN120045780A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510063432.5
申请日：2025-01-15
Applicant: 南通大学
IPC: G06F16/9535 , G06N3/042 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种异构多视图增强子序列单元学习的会话推荐方法，具体涉及基于会话的推荐技术领域，解决了现有技术中单个项目之间的交互，缺乏丰富的全局上下文信息，难以从更高维的角度理解用户的意图技术问题；其技术方案为：将多个连续的项目视为一个子序列单元，并在子序列层次上进行学习；它通过子序列在特定范围内探索用户的意图，而不仅仅关注项目之间的直接关系；子序列中的项目数可以动态调整，从而探索不同长度的子序列对推荐性能的影响；本发明可在多个会话中应用子序列单元学习用户意图，更好地捕捉了全局会话中上下文信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119036434A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202311771465.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于未知输入滑模观测器的故障估计和容错控制方法，属于柔性机械臂容错控制技术领域。解决了柔性机械臂系统在面临系统状态未知、执行器故障和传感器故障情况下不能稳定运行的技术问题。其技术方案为：包括如下步骤：S1、建立Takagi‑Sugeno模糊模型；S2、设定传感器故障类型，建立增广系统；S3、开发未知输入滑模观测器，获取动态误差系统；S4、对故障和未知状态的准确估计与重构；S5、开发SMC测策略，使柔性机械臂系统在发生故障时保持稳定运行。本发明的有益效果为：本发明能够同时对故障和未知的系统状态进行估计与重构，并能在面对不可预测的传感器故障和执行器故障时使系统恢复性能。
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公开(公告)号：CN118654707A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410652173.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了超低串扰光纤传感阵列信号的低失真提取方法及装置，所述方法包括：搭建光纤传感复用阵列对应的系统光路；对组合激光进行相位调制，产生三步移相光强信号或多步移相光强信号；根据产生的光强信号，获取系统产生的同步脉冲信号Ir以及接收的光强信号Is；根据同步脉冲信号Ir和接收的光强信号Is得到最终的相位信号。本发明使得系统不在依赖光开关，可以做到无需光开关或者在低光开关消光比下实现超低串扰多路复用；通过对正交信号进行拟合并校准，有效抑制光纤传感复用阵列调制误差，从而提高各波长对应传感器相位解调的准确性和稳定性，复杂度低，实施方便，效果好。
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公开(公告)号：CN118311483A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410364311.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 南通大学
IPC: G01R33/032 , G02B6/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流体填充的小尺寸高灵敏度全光纤磁场传感器，属于光纤传感技术领域。解决了现有磁流体传感器制作较为繁琐、成本较高且尺寸较大的技术问题。其技术方案为：该全光纤磁场传感器包括基底材料和设在基底材料上的纤芯区域和包层区域；纤芯区域包括内壁附有金膜的中心圆形空气孔和两个填充磁流体的椭圆形孔，包层区域包括多个大圆形空气孔和多个小圆形空气孔。本发明的有益效果为：该全光纤磁场传感器采用三种不同的空气孔设计结构，具有较简单的结构和较高的集成度，中心圆形空气孔的金膜能够起到调制作用，有利于增强模式耦合，增大双折射和减小器件尺寸。
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公开(公告)号：CN118112712A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410373786.5
申请日：2024-03-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双椭圆金层的长带宽高消光光子晶体光纤滤波器，属于光纤滤波技术领域。解决了现有光子晶体光纤滤波器结构长带宽但消光比低的技术问题。其技术方案为：该光子晶体光纤滤波器包括基底材料以及分布于基底材料中的多个大圆形空气柱、多个小圆形空气柱和两个内壁附有金层的椭圆形空气柱；其中多个小圆形空气柱与多个大圆形空气、两个椭圆形空气柱分布呈多层菱形结构，多层菱形结构的内层围绕的区域构成纤芯，多个小圆形空气柱沿y轴方向上分布，多个大圆形空气沿x轴方向上分布。本发明的有益效果为：该光子晶体光纤滤波器利用不对称排布的空气柱以及SPR效应，具有长带宽、高消光比以及结构简单的优良特性。
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公开(公告)号：CN117193001B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311241270.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于积分强化学习的双曲趋近律滑模控制方法，属于柔性机械臂滑模控制技术领域。解决了柔性机械臂系统滑模控制过程中存在的抖振及最优控制的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、根据SMC理论，建立积分切换函数，SMC与强化学习结合的控制框架；S2、设计SMC中的状态反馈项，利用IRL方法求解状态反馈控制增益；S3、采用DHRL方法，减少SMC中由于高频切换项引起的系统抖振。S4、通过柔性机械臂系统验证DHRL的无抖振特性和控制方法的有效性。本发明的有益效果为：本发明实现对柔性机械臂系统的快速鲁棒控制，且能够大大提高柔性机械臂滑模控制系统的收敛速度，并降低控制系统抖振。
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