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公开(公告)号：CN114494762B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111503748.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 南通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度迁移网络的高光谱图像分类方法，该方法不仅基于CORAL从整体上对齐了两域的二阶统计量信息，适配了两域的全局分布。而且基于局部最大均值差异对齐了相关子领域的一阶统计量信息，适配了两域的局部分布。且所提方法能够提取目标域深层、具判别性特征，仅利用源域标记样本完成对目标域无标签样本的分类。
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公开(公告)号：CN119036434A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202311771465.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于未知输入滑模观测器的故障估计和容错控制方法，属于柔性机械臂容错控制技术领域。解决了柔性机械臂系统在面临系统状态未知、执行器故障和传感器故障情况下不能稳定运行的技术问题。其技术方案为：包括如下步骤：S1、建立Takagi‑Sugeno模糊模型；S2、设定传感器故障类型，建立增广系统；S3、开发未知输入滑模观测器，获取动态误差系统；S4、对故障和未知状态的准确估计与重构；S5、开发SMC测策略，使柔性机械臂系统在发生故障时保持稳定运行。本发明的有益效果为：本发明能够同时对故障和未知的系统状态进行估计与重构，并能在面对不可预测的传感器故障和执行器故障时使系统恢复性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117193001B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311241270.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于积分强化学习的双曲趋近律滑模控制方法，属于柔性机械臂滑模控制技术领域。解决了柔性机械臂系统滑模控制过程中存在的抖振及最优控制的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、根据SMC理论，建立积分切换函数，SMC与强化学习结合的控制框架；S2、设计SMC中的状态反馈项，利用IRL方法求解状态反馈控制增益；S3、采用DHRL方法，减少SMC中由于高频切换项引起的系统抖振。S4、通过柔性机械臂系统验证DHRL的无抖振特性和控制方法的有效性。本发明的有益效果为：本发明实现对柔性机械臂系统的快速鲁棒控制，且能够大大提高柔性机械臂滑模控制系统的收敛速度，并降低控制系统抖振。
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公开(公告)号：CN116430512A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310333293.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种长带宽高消光比光子晶体光纤滤波器，属于光纤滤波技术领域。其技术方案是包括光子晶体光纤，光子晶体光纤包括纤芯和设置在纤芯外围的空气孔，空气孔包括包层空气孔和SPR空气孔，包层空气孔包括三种不同直径的大圆形空气孔、中圆形空气孔和小圆形空气孔，中圆形空气孔呈周期性正六边形分布，四个大圆形空气孔呈菱形对称分布在纤芯的四周，小圆形空气孔靠近纤芯且分布在纤芯的两侧，SPR空气孔为两个对称分布在纤芯两侧的椭圆形空气孔且对其内表面依次设置金层和石墨烯层构成，椭圆形空气孔的长轴与光子晶体光纤的竖直轴平行。本发明滤波器具有长带宽高消光比的优点，带宽超过了800nm，最大的消光比有250dB以上。
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公开(公告)号：CN117193001A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311241270.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于积分强化学习的双曲趋近律滑模控制方法，属于柔性机械臂滑模控制技术领域。解决了柔性机械臂系统滑模控制过程中存在的抖振及最优控制的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、根据SMC理论，建立积分切换函数，SMC与强化学习结合的控制框架；S2、设计SMC中的状态反馈项，利用IRL方法求解状态反馈控制增益；S3、采用DHRL方法，减少SMC中由于高频切换项引起的系统抖振。S4、通过柔性机械臂系统验证DHRL的无抖振特性和控制方法的有效性。本发明的有益效果为：本发明实现对柔性机械臂系统的快速鲁棒控制，且能够大大提高柔性机械臂滑模控制系统的收敛速度，并降低控制系统抖振。
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公开(公告)号：CN116429729A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310339723.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 南通大学
IPC: G01N21/41 , G01N21/552
Abstract: 本发明公开了一种开环光子晶体光纤折射率传感器，属于光纤传感技术领域。本发明采用的技术方案是传感器包括光子晶体光纤，光子晶体光纤包括纤芯和多个设置在所述纤芯外围的空气孔，空气孔设置在光子晶体光纤的径向横截面，多个空气孔排列成多层阵列，外层阵列由大圆形空气孔和小圆形空气孔交错构成，内层阵列由椭圆形空气孔构成，椭圆形空气孔的长轴与光子晶体光纤的水平轴平行，所述光子晶体光纤的一侧设有SPR开环，SPR开环由对一个大圆形空气孔开环依次向其内表面设置银层、石墨烯层构成。本发明的有益效果是传感器制作难度小、机械强度高，同时具有高灵敏度与高分辨率，在近红外波段有着极为重要的价值。
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公开(公告)号：CN114494762A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111503748.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 南通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度迁移网络的高光谱图像分类方法，该方法不仅基于CORAL从整体上对齐了两域的二阶统计量信息，适配了两域的全局分布。而且基于局部最大均值差异对齐了相关子领域的一阶统计量信息，适配了两域的局部分布。且所提方法能够提取目标域深层、具判别性特征，仅利用源域标记样本完成对目标域无标签样本的分类。
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