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公开(公告)号:CN116680899A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310642052.8
申请日:2023-06-01
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了分动器摩擦片与对偶钢片接触压力预测和扭矩控制方法,包括以下步骤:S1、建立分动器摩擦片表面压力模型,获得离合器接合过程中摩擦片上的油膜压力;S2、基于离合器接合过程中摩擦片上的油膜压力建立分动器扭矩模型,获得分动器总扭矩T。本发明的方法,通过分动器摩擦片表面压力模型的建立,以保证所获得的离合器接合过程中摩擦片上的油膜压力的精确性;并通过分动器扭矩模型的建立,以保证所获得的分动器总扭矩T的精确性。
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公开(公告)号:CN114523836A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210276447.6
申请日:2022-03-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机‑飞轮动力耦合系统的驱动方法,系统包括发动机、功率分流系统、无级变速系统和飞轮储能系统,所述功率分流系统包括三组行星齿轮机构,由于多组行星齿轮机构耦合输出,通过改变无级变速系统的传动比控制发动机转速和飞轮转速与主减速器转速之间的耦合关系,进而调整发动机功率,飞轮储能系统功率与主减速器功率之间的功率分配,最终实现混合动力系统驱动模式的切换。本发明发动机‑飞轮动力耦合系统能够实现在大速度范围内都能提供完全的混合动力功能,从而实现较高的燃油经济性和加速性能。
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公开(公告)号:CN113737707A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111106101.3
申请日:2021-09-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种路面友好型无人电动薄冰清除车,属于清洁设备技术领域。它包括车体;还包括计算机;感知模块,其与计算机信号连接,获取自身位置及自身周围实时三维信息;通信模块,其与计算机信号连接,与外界进行通信;控制模块,其与计算机信号连接,将计算机信号转换为可执行指令;除冰模块,其执行除冰动作;清扫模块,其将冰雪残余清扫至车体旁侧;驱动模块,其与控制模块信号连接,根据控制模块的指令驱动车体、除冰模块及清扫模块动作;电源模块,其为车体及各模块动作提供电能。本发明可以在无人力的环境下完成清雪除冰工作,实现清雪除冰工作智能化,并采用“压溃+铣削”的除冰机理完成对路面清雪除冰作业,快速有效。
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公开(公告)号:CN112072840A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010878399.9
申请日:2020-08-27
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种飞轮集成式电动汽车48V机电耦合驱动装置及其使用方法,属于汽车工程技术领域。装置包括箱体,其为中空结构,其内从左到右依次布置有48V驱动电机、飞轮转子、48V调速电机和动力输出轴;48V驱动电机与飞轮转子通过飞轮轴传动连接;飞轮转子与48V调速电机通过行星机构连接,行星机构的太阳轮与飞轮轴端部传动连接,行星机构的行星轮与48V调速电机传动连接;动力输出轴一端与行星机构的行星架传动连接,另一端伸出箱体外。本发明使车辆制动时的制动能量主要以动能形式回收和再利用,既可在制动初期有效避免动力电池充电过程中的高功率峰值,又能在车辆起步和加速过程中直接以动能形式提供辅助功率,延长动力电池和机械制动部件的使用寿命。
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公开(公告)号:CN119940858A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510107245.2
申请日:2025-01-23
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06N3/126 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种考虑环境污染和运输效能的集装箱班轮运输调度控制方法,涉及航运中船舶部署控制技术领域,包括以下步骤:采集船舶公司服务的每条航线上的入港集装箱数量、需要出港的集装箱数量、每种类型的船舶数量、每种类型船舶在运营时产生的船舶损耗以及污染排放量;基于船舶公司服务的航线数量以及每条航线需要服务的港口,构建同质船舶的集装箱班轮运输部署与调度控制模型一VDS1;本发明中的运输调度控制方法能够使得船舶公司合理分配每一艘船舶,最大化利用船舶容量和港口资源,能够在不同港口之间实现高效的船舶调度,显著提升航运效率,减少航运时间,并降低对环境污染物的排放量。
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公开(公告)号:CN117922619B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410198044.3
申请日:2024-02-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通车辆全工况再生制动装置,属于城市轨道交通车辆再生制动技术领域。解决了现有车辆的再生制动系统能量回收效率不理想的技术问题。其技术方案为:一种城市轨道交通车辆全工况再生制动装置,包括车辆制动器,初级差速机构,太阳轮制动锁,电机,电机控制器,初级离合器,次级差速机构,次级离合器,飞轮储能机构,伺服电机,伺服电机控制器;初级差速机构和次级差速机构均为行星机构,通过控制太阳轮、齿圈和行星架的运动状态实现本发明的城市轨道交通车辆全工况再生制动装置各种运行模式的切换。本发明的有益效果为:提高车辆的能量回收效率。
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公开(公告)号:CN116681004A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310642113.0
申请日:2023-06-01
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了分动器热弹性不稳定性临界速度的预测和扭矩控制方法,包括以下步骤:S1、建立分动器油膜厚度变形特性模型,获得油膜总扰动变形量δ′;S2、基于油膜总扰动变形量δ′建立热弹性不稳定性模型,获取热弹性不稳定性的临界速度;S3、建立分动器扭矩模型,获得分动器总扭矩T。本发明利用热弹性不稳定性理论,研究分动器摩擦副表面润滑油膜厚度变化趋势,获得了由热弹性不稳定性导致摩擦片发生润滑油膜厚度变化的基本过程,实现了对分动器热弹性不稳定性临界速度的预测,以保证四驱传递系统的准确控制。
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公开(公告)号:CN116680900A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310642333.3
申请日:2023-06-01
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种油膜承载特性条件下的分动器动力传递精确预测方法,包括以下步骤:S1、建立分动器油膜承载力模型,获得总润滑油膜承载力F;建立粗糙接触摩擦力模型,获得粗糙接触摩擦力Fc;S2、基于总润滑油膜承载力F和粗糙接触摩擦力Fc建立分动器力学模型,获得作用在推力压盘上的接合压力Fa;S3、基于作用在推力压盘上的接合压力Fa建立分动器扭矩模型,获得分动器总扭矩T。本发明通过结合流体润滑、混合摩擦和粗糙接触三个阶段的受力进行建模,能够较完整的建立分动器动力传递模型,为实现四驱传递系统的准确控制提供理论基础。
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公开(公告)号:CN111046544B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN201911211760.6
申请日:2019-12-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提出的一种摩擦迟滞影响下分动器动力传递精确预测方法,建立摩擦系数计算函数,摩擦系数计算函数中,自变量包括油膜厚度;然后将分动器总扭矩计算公式中的摩擦系数定值置换为摩擦系数计算函数,获得新的总扭矩计算函数,并根据新的总扭矩计算函数预测分动器动力传递扭矩。通过本发明,使得摩擦系数成为根据润滑油挤压力以及流体弹性动力实时调整的变量,摩擦系数的变化充分消除了随滑动速度变化之间存在相位差导致摩擦系数与滑动速曲线出现的滞后现象,使得总扭矩计算函数更加精确,为实现分动器动力精准传递提供依据。
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公开(公告)号:CN110645288A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910838494.3
申请日:2019-09-05
Applicant: 南通大学
IPC: F16D48/06 , B60K17/344
Abstract: 本发明提出一种消除温度影响的分动器扭矩控制方法,包括:设置目标扭矩,将目标扭矩代入预设关联函数F1,计算摩擦片表面温度预测值、润滑油温度预测值以及电磁线圈温度预测值;将电池线圈温度预测值代入预设关联函数F2,计算电磁线圈通电电流预测值;根据电磁线圈通电电流预测值获得分动器总扭矩,并结合目标扭矩、分动器总扭矩和摩擦片表面温度预测值设置摩擦系数与摩擦片表面温度的关联函数F3;结合关联函数F1、关联函数F2和关联函数F3获取输出扭矩和电磁线圈通电电流的关联函数F4。本发明通过电流采集代替摩擦片表面温度的采集,降低了数据采集难度,提高了数据采集效率和精确度,有利于提高分动器调整效率,提高分动器工作的可控性。
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