一种基于三相可控硅调压电路的单管开路故障诊断方法

    公开(公告)号:CN111983420B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202010902734.4

    申请日:2020-09-01

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于三相可控硅调压电路的单管开路故障诊断方法。首先,采样每相支路上电流的大小,进行故障初诊断;然后,通过触发板给定60°的延迟导通角,进行系统运行状态的监测,根据a相采集的相电压大小,产生状态信号;最后,根据状态信号确定故障标志信号状态,判断逆变器是否发生开路故障,并得到故障开关管的位置信息。本方法实现了三相可控硅调压电路的单管开路故障的在线诊断,只需要采集单相相电压,通过其中包含的故障信号,就可进行单管开路故障诊断,简单易于实现,在最短时间内做出应对措施,进而降低因晶闸管开路故障而对系统造成损害。

    一种三电平永磁同步电机无模型预测电流控制方法

    公开(公告)号:CN111327242B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202010263197.3

    申请日:2020-04-07

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明的一种三电平永磁同步电机无模型预测电流控制方法,首先获取k时刻的三相电流、转子电角度、给定转速以及k‑1时刻的三相电流和开关状态;然后计算第k个采样周期内作用矢量的dq轴电流差,并根据不同基本电压矢量间的关系计算同向和反向的基本电压矢量所对应的dq轴电流差,并更新电流差查找表;然后计算k+1时刻dq轴电流的预测值,并通过滚动优化输出使价值函数最小的基本电压矢量;最后,通过中点电位平衡控制选出最优逆变器开关状态驱动电机。本发明不需要电阻、磁链和电感参数参与运算,能够有效降低模型失配对系统性能的影响,此外,在一个采样周期内能够更新多个电流差,有效地提高了电流差的更新频率,而且兼顾了中点电位的平衡。

    一种改进的永磁同步电机三电平无模型预测电流控制方法

    公开(公告)号:CN113992100B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202111496483.5

    申请日:2021-12-09

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明的一种改进的永磁同步电机三电平无模型预测电流控制方法,首先通过给定转速确定相关电流参考值;然后判断当前应用电压矢量的类型与电压合集序号,再通过相应规则在当前dq轴电流差的基础上计算各电压合集中基础电压对应的电流差,从而实现所有电压矢量对用的dq轴电流差的计算并更新电流差查找表;然后计算k+1时刻dq轴电流的预测值,并通过滚动优化输出使价值函数最小的基本电压矢量。本发明充分适应了三电平逆变器应用的市场潮流,同时对应控制不需要具体的电机参数参与运算,有效缓解了模型适配对系统控制性能的影响,并且有效解决了传统无模型预测电流控制中电流差更新停滞的问题。

    一种计及幅值调整的永磁同步电机过调制方法

    公开(公告)号:CN115483855A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211196353.4

    申请日:2022-09-29

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种计及幅值调整的永磁同步电机过调制方法,对于三相永磁同步电机,首先根据dq轴电流参考值idref、iqref确定dq轴预测电压参考值vdref、vqref;然后根据预测电压参考值vdref、vqref确定调制区域;再根据调制区域得到新的dq轴电流参考值id‑limit、iq‑limit,构建新的预测控制价值函数,筛选电压矢量;最后得到逆变器驱动信号。该方法仅需得到dq轴电流参考值,即可实现过调制控制,避免复杂的角度及幅值计算,计算简单,操作方便。

    三电平永磁同步电机无位置传感器模型预测电流控制方法

    公开(公告)号:CN112886880A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110274639.9

    申请日:2021-03-12

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明的一种三电平永磁同步电机无位置传感器模型预测电流控制方法,首先获取k时刻的三相定子电流,并和三相定子电压经过坐标变换得到k时刻dq轴的定子电流和定子电压;然后根据所获得的dq轴定子电压来计算dq轴定子电流的估计值并计算转速和转子位置角;之后计算(k+1)时刻dq轴定子电流分量和定子电流参考值来构建价值函数,并通过滚动优化选取满足价值函数输出最小的电压矢量;在此基础上,通过中点电位的平衡控制,得到驱动电机的最优电压矢量。本发明将无位置传感器控制和模型预测电流控制结合在一起,不需要额外注入高频信号也不需要进行反电势的观测,且能够实现三电平逆变器供电的永磁同步电机低中高速的无位置控制。

    一种基于三相可控硅调压电路的单管开路故障诊断方法

    公开(公告)号:CN111983420A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010902734.4

    申请日:2020-09-01

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于三相可控硅调压电路的单管开路故障诊断方法。首先,采样每相支路上电流的大小,进行故障初诊断;然后,通过触发板给定60°的延迟导通角,进行系统运行状态的监测,根据a相采集的相电压大小,产生状态信号;最后,根据状态信号确定故障标志信号状态,判断逆变器是否发生开路故障,并得到故障开关管的位置信息。本方法实现了三相可控硅调压电路的单管开路故障的在线诊断,只需要采集单相相电压,通过其中包含的故障信号,就可进行单管开路故障诊断,简单易于实现,在最短时间内做出应对措施,进而降低因晶闸管开路故障而对系统造成损害。

    一种计及幅值调整的永磁同步电机过调制方法

    公开(公告)号:CN115483855B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202211196353.4

    申请日:2022-09-29

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种计及幅值调整的永磁同步电机过调制方法,对于三相永磁同步电机,首先根据dq轴电流参考值idref、iqref确定dq轴预测电压参考值vdref、vqref;然后根据预测电压参考值vdref、vqref确定调制区域;再根据调制区域得到新的dq轴电流参考值id‑limit、iq‑limit,构建新的预测控制价值函数,筛选电压矢量;最后得到逆变器驱动信号。该方法仅需得到dq轴电流参考值,即可实现过调制控制,避免复杂的角度及幅值计算,计算简单,操作方便。

    一种基于电流状态估计的PMSM无参数预测控制方法

    公开(公告)号:CN116633219A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310628267.4

    申请日:2023-05-31

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于电流状态估计的PMSM无参数预测控制方法,包括如下步骤:采集并存储每时刻的三相电流、永磁同步电机电角度、应用电压矢量,获取电流状态估计模块的输入值与应用值;基于转速外环PI控制器、MTPA模块获取dq轴参考电流;基于递归最小二乘的电流状态估计模块,获取当前电流差的自然衰减估计值与强制响应估计值,从而更新(k+1)时刻、(k+2)时刻电流预测值;通过滚动优化输出使价值函数最小的基本电压矢量。本发明实现了无参数控制,提升了系统的参数鲁棒性,解决了电流差更新停滞的问题,大大降低了电流对工作点和速度的预测灵敏度。

    三电平永磁同步电机无位置传感器模型预测电流控制方法

    公开(公告)号:CN112886880B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202110274639.9

    申请日:2021-03-12

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明的一种三电平永磁同步电机无位置传感器模型预测电流控制方法,首先获取k时刻的三相定子电流,并和三相定子电压经过坐标变换得到k时刻dq轴的定子电流和定子电压;然后根据所获得的dq轴定子电压来计算dq轴定子电流的估计值并计算转速和转子位置角;之后计算(k+1)时刻dq轴定子电流分量和定子电流参考值来构建价值函数,并通过滚动优化选取满足价值函数输出最小的电压矢量;在此基础上,通过中点电位的平衡控制,得到驱动电机的最优电压矢量。本发明将无位置传感器控制和模型预测电流控制结合在一起,不需要额外注入高频信号也不需要进行反电势的观测,且能够实现三电平逆变(56)对比文件雷健升.基于转子电流的模型参考自适应双馈电机无速度传感器控制.船电技术.2020,(第06期),第40-41页.

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