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公开(公告)号：CN119629586B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510156811.9
申请日：2025-02-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的遥感勘测数据传输方法及系统，属于数据传输技术领域；获取无人机之间的距离，构建无人机组群；计算无人机的个体飞行均值和无人机组群的群体飞行均值，计算偏离程度；基于偏离程度计算无人机的故障风险率，预设故障风险率阈值，分析并进行数据传输的转移；计算无人机的飞行时长调整量，对下一次进行遥感勘测任务的所有无人机进行管理。本发明通过计算故障风险率，结合预设阈值实现对故障无人机的实时识别和数据传输转移，同时根据偏离程度调整飞行时长，动态优化无人机的任务分配，有效解决了遥感勘测任务中无人机管理与数据传输效率低的问题，显著提高了勘测数据的可靠性和无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119629586A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510156811.9
申请日：2025-02-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的遥感勘测数据传输方法及系统，属于数据传输技术领域；获取无人机之间的距离，构建无人机组群；计算无人机的个体飞行均值和无人机组群的群体飞行均值，计算偏离程度；基于偏离程度计算无人机的故障风险率，预设故障风险率阈值，分析并进行数据传输的转移；计算无人机的飞行时长调整量，对下一次进行遥感勘测任务的所有无人机进行管理。本发明通过计算故障风险率，结合预设阈值实现对故障无人机的实时识别和数据传输转移，同时根据偏离程度调整飞行时长，动态优化无人机的任务分配，有效解决了遥感勘测任务中无人机管理与数据传输效率低的问题，显著提高了勘测数据的可靠性和无人机的使用寿命。
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