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公开(公告)号：CN111004850B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201911402395.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 南通大学附属医院
IPC: C12Q1/6886 , C12Q1/6851 , C12N15/11
Abstract: 本发明涉及一种circRNAs分子检测试剂在制备肝癌诊断试剂盒中的应用，具体的说在于提供一种基于hsa_circ_0028185表达检测的肝癌诊断策略和应用。包括用于肝癌诊断的hsa_circ_0028185荧光定量PCR检测试剂盒。本发明检测试剂盒提供一种hsa_circ_0028185测诊断肝细胞肝癌的标准。本发明方法是通过检测血清中hsa_circ_0028185表达变化的情况，预警肝组织的癌变是否发生及肝癌的发生发展情况，为肝癌的确诊及预后、靶向肿瘤代谢的个体化治疗提供必要的依据。
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公开(公告)号：CN111004850A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911402395.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 南通大学附属医院
IPC: C12Q1/6886 , C12Q1/6851 , C12N15/11
Abstract: 本发明涉及一种circRNAs分子在制备肝癌诊断试剂盒中的应用，具体的说在于提供一种基于hsa_circ_0028185表达检测的肝癌诊断策略和应用。包括用于肝癌诊断的hsa_circ_0028185荧光定量PCR检测试剂盒。本发明检测试剂盒提供一种hsa_circ_0028185测诊断肝细胞肝癌的标准。本发明方法是通过检测血清中hsa_circ_0028185表达变化的情况，预警肝组织的癌变是否发生及肝癌的发生发展情况，为肝癌的确诊及预后、靶向肿瘤代谢的个体化治疗提供必要的依据。
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公开(公告)号：CN111368791B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010191346.X
申请日：2020-03-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Quick‑OpenPose模型的引体向上测试计数方法及系统，包括：进入学号认证模块；测试器上的引体向上摄像头持续拍摄测试者的测试图像，获取图像，使用人体姿态识别模块识别姿态，当初次发现某帧图像中手腕检测点与单杠距离在阈值范围内时，将该帧设置为起始帧；当识别到运动姿态达到阈值要求时，进行累计计数；人体姿态如果识别出现严重错误，则防错模块中断检测过程，返回等待重新开始并语音播报；若识别到运动姿态未达标，则同样进行语音播报但不中断识别，本次动作不计数；检测到手腕离开单杠，测试结束；计数模块计算被测人的最终有效引体向上测试计数成绩并进行语音播报。本发明检测速度快，效率高，提高了参数共享率，降低了模型冗余度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111368791A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010191346.X
申请日：2020-03-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Quick-OpenPose模型的引体向上测试计数方法及系统，包括：进入学号认证模块；测试器上的引体向上摄像头持续拍摄测试者的测试图像，获取图像，使用人体姿态识别模块识别姿态，当初次发现某帧图像中手腕检测点与单杠距离在阈值范围内时，将该帧设置为起始帧；当识别到运动姿态达到阈值要求时，进行累计计数；人体姿态如果识别出现严重错误，则防错模块中断检测过程，返回等待重新开始并语音播报；若识别到运动姿态未达标，则同样进行语音播报但不中断识别，本次动作不计数；检测到手腕离开单杠，测试结束；计数模块计算被测人的最终有效引体向上测试计数成绩并进行语音播报。本发明检测速度快，效率高，提高了参数共享率，降低了模型冗余度。
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公开(公告)号：CN113627369A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110941344.2
申请日：2021-08-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种竞拍场景下的动作识别与跟踪方法；包括：获取人体骨骼数据；简化关节点间角度特征；对关节点进行重要性排序分配不同权重并对关节点进行异步跟踪；计算关节点的空间距离进行平面映射并将高度宽度距离转为与自身上半身的比值对动作进行二次验证；对分类好的角度特征，距离特征基于逻辑回归进行训练，得到竞拍动作的阈值；最后根据时域特征来进一步对竞拍动作进行识别与确认；本发明在相同的硬件资源下提高了识别的速度与准确性。
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公开(公告)号：CN112489128A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011472136.4
申请日：2020-12-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督深度学习的RGB‑D室内无人机定位实现方法，该方法包括以下步骤：1)获取RGB‑D数据集；2)搭建CNN网络，通过基于RGB‑D流和深度流的双流结构，提取RGB图像和深度图像的特征；3)搭建RNN网络，将CNN输出的特征作为RNN的输入，辅以LSTM替换标准RNN结构，基于图像的特征输出相机的位姿；4)设计2D+3D损失函数，用于RCNN网络训练。本发明受益于无监督的网络，不需要大量的人工去标记数据集，并将深度图像作为神经网络的输入，大大提高了视觉里程计系统的精度和鲁棒性，提高了室内无人机的定位的速度与精度。相较于传统的室内无人机视觉里程计定位系统，本发明基于深度学习的框架，能够充分利用硬件资源，从而实现提高室内无人机定位系统实时性。
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公开(公告)号：CN113197433A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110666986.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提出了可升降式多功能智能鞋柜，包括鞋柜主体、传输装置和控制系统，鞋柜主体包括圆柱形壳体、若干层扇环形支撑平板和扇环形鞋盒。传输装置包括导向连接座、扇形传输升降板和升降机构。升降机构中驱动电机的控制与舵机的控制共同实现扇形传输升降板的升降以及扇环形鞋盒的推动过程。控制系统包括若干个视觉装置和控制装置，设置有用于用户操作的控制面板，控制着整个机器的命令输入。本发明设置有鞋子清洁保护装置，通过紫外线消毒装置对鞋子进行消毒保护。有益效果：无需人工整理鞋子，只需将鞋子放入底层放置口就能通过整个装置实现自动精准地摆放并进行鞋柜的消毒，且具有存取速度快，空间占用小，安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN112947587A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110117204.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种智能化无人艇搜救系统及搜救方法，包括位于救援中心的主控台、无人艇本体、定位模块、导航模块、搜寻模块、救援模块和控制处理台，所述主控台用于接收事故地点和救援事件，定位模块和导航模块用于导航无人艇到事故地点，搜寻模块用于在事故地点搜寻事故人员，救援模块用于搭载事故人员返回无人艇，本发明在执行海上救援任务时，灵活性高，实时性强，在事故地点附近能够自主定位导航，进行救援目标搜索，降低了救援的人工成本，提高了救援速度。
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