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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359483B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110841670.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法。该方法在非奇异快速终端滑模控制方法的基础上，设计了一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法。该方法为了提高车间距误差为0的速度，基于滑模控制无法在有限时间趋于滑模面的问题，采用非奇异快速终端滑模面代替普通滑模面，在保证系统的稳定性的同时，使系统可以快速趋近于滑模面。通过仿真验证，很明显基于车队协同控制，采用该非奇异快速终端滑模控制的控制效果优于普通滑模控制。
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公开(公告)号：CN113359483A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110841670.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法。该方法在非奇异快速终端滑模控制方法的基础上，设计了一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法。该方法为了提高车间距误差为0的速度，基于滑模控制无法在有限时间趋于滑模面的问题，采用非奇异快速终端滑模面代替普通滑模面，在保证系统的稳定性的同时，使系统可以快速趋近于滑模面。通过仿真验证，很明显基于车队协同控制，采用该非奇异快速终端滑模控制的控制效果优于普通滑模控制。
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公开(公告)号：CN112927223A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110332114.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及红外热成像技术领域，尤其是一种基于红外热成像仪的玻璃幕墙检测方法，基于Numpy、OpenCV等库，利用红外图像作为输入，对红外图像进行预处理，减小噪声的影响。对温度异常区域进行分割，通过机器学习对分割出来的异常区域进行分类，找到存在缺陷区域，经过对玻璃幕墙的红外图像的进行机器学习，并对待分类图像进行处理，从而更加准确的识别玻璃幕中存在缺陷区域。
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公开(公告)号：CN112947587A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110117204.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种智能化无人艇搜救系统及搜救方法，包括位于救援中心的主控台、无人艇本体、定位模块、导航模块、搜寻模块、救援模块和控制处理台，所述主控台用于接收事故地点和救援事件，定位模块和导航模块用于导航无人艇到事故地点，搜寻模块用于在事故地点搜寻事故人员，救援模块用于搭载事故人员返回无人艇，本发明在执行海上救援任务时，灵活性高，实时性强，在事故地点附近能够自主定位导航，进行救援目标搜索，降低了救援的人工成本，提高了救援速度。
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