公开(公告)号：CN113353499A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110683673.1

申请日：2021-06-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 施佺 ,  陈海龙 ,  章强 ,  董翔宇 ,  李爽 ,  周航 ,  刘禹凡

IPC: B65F1/14 ,  B65F3/26 ,  B65F3/00 ,  B65F9/00

Abstract: 本发明公开了一种无人扫地车车载垃圾箱自动清理系统及其方法，系统包括无人扫地车垃圾箱和地埋式垃圾站，方法包括：利用无人清扫车自动采集园区地图，沿预规划路径驶向垃圾回收站；进入垃圾回收站后，利用AI视觉检测技术，实现无人扫地车与地埋式垃圾回收站的自动接驳；接驳成功后，地埋式垃圾箱自动向两侧打开顶部仓门，无人清扫车自动打开位于料斗底部的垃圾箱门，完成垃圾的倾倒；倾倒完成后，自动关闭垃圾回收站仓门及无人清扫车垃圾箱门，并根据规划路径回到作业暂停点继续开始清扫工作。本发明提高无人扫地车的智能化程度以及降低环卫工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN110749473B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201911001625.9

申请日：2019-10-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 施佺 ,  周航 ,  刘禹凡 ,  李俊辉 ,  董翔宇

IPC: G01N1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人船的水样自动采集装置，包括：采样瓶上料单元，包括储料斗、上料槽、转动块以及卸料板；瓶盖拧转单元，包括持料机械手、拧转机械手以及滑台，拧转机械手固定于滑台上，滑台设于船体上，持料机械手对卸料板上的采样瓶进行夹持、卸料操作；取水单元，包括蠕动泵与取水臂，取水臂设置于船体上，取水臂内设有通路,蠕动泵在取水臂转动至设定位置时将抽取的采样水经通路输出至采样瓶；采样瓶集料单元，设于船体的底部，用于收集装有采集水的采样瓶；控制驱动装置,控制转动块、持料机械手、拧转机械手、卸料板以及蠕动泵的运作。有益效果：不会对水体造成不利影响，极大地增强了管理水环境的连贯性，节省了管理水环境的总成本。

公开(公告)号：CN113075926A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110274036.9

申请日：2021-03-15

Applicant: 南通大学

Inventor： 沈桠楠 ,  董翔宇 ,  李昀迪 ,  郭雨菲 ,  姜衍

IPC: G05D1/02 ,  A61H3/06

Abstract: 本发明公开一种基于人工智能的导盲机器狗，包括牵引绳和导盲机器狗本体，导盲机器狗本体内设置有主控制模块；主控制模块上连接有通讯模块、驱动模块以及语音交互模块；通讯模块包括有蓝牙耳机；主控制模块上还包括有感知模块、避撞跟随模块、视觉模块以及导航模块；有益效果是本发明设计导盲机器狗不需要长时间培训，减少人力、时间的消耗；导盲机器狗无需使用者照顾，更方便；导盲机器狗可协助使用者上地铁、公交等等，解决了部分地区公交、地铁不允许盲人携带导盲犬上去的问题；导盲机器狗可通过分辨红绿灯、斑马线以及盲道，协助使用者出行。

公开(公告)号：CN110749473A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201911001625.9

申请日：2019-10-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 施佺 ,  周航 ,  刘禹凡 ,  李俊辉 ,  董翔宇

IPC: G01N1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人船的水样自动采集装置，包括：采样瓶上料单元，包括储料斗、上料槽、转动块以及卸料板；瓶盖拧转单元，包括持料机械手、拧转机械手以及滑台，拧转机械手固定于滑台上，滑台设于船体上，持料机械手对卸料板上的采样瓶进行夹持、卸料操作；取水单元，包括蠕动泵与取水臂，取水臂设置于船体上，取水臂内设有通路,蠕动泵在取水臂转动至设定位置时将抽取的采样水经通路输出至采样瓶；采样瓶集料单元，设于船体的底部，用于收集装有采集水的采样瓶；控制驱动装置,控制转动块、持料机械手、拧转机械手、卸料板以及蠕动泵的运作。有益效果：不会对水体造成不利影响，极大地增强了管理水环境的连贯性，节省了管理水环境的总成本。

公开(公告)号：CN113408437A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110697714.2

申请日：2021-06-23

Applicant: 南通大学

Inventor： 施佺 ,  陈海龙 ,  刘禹凡 ,  董翔宇 ,  周航 ,  章强 ,  李爽

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/40 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种无人扫地车与垃圾站的对正系统及其方法，系统包括无人扫地车、地埋式垃圾站、摄像头、射频识别系统。方法包括：1、无人扫地车在清扫作业区域自动清扫垃圾；2、无人扫地车返回地埋式垃圾站；3、无人扫地车进入地埋式垃圾站后，通过摄像头获取垃圾站内的地面图像，进行图像处理，在识别到引导地面后继续校正前进方向；4、地埋式垃圾坑前方的阅读器扫描到无人扫地车尘盒前侧的标签后，就做出急停的操作；5、在扫描到标签信息后，打开地埋式垃圾坑，接着无人扫地车打开尘盒，将垃圾倒入地埋式垃圾坑；6、无人扫地车返回清扫作业区域继续进行自动清扫的任务或返回充电桩进行充电。本发明能将垃圾倾倒的操作无人化。

公开(公告)号：CN113197433A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110666986.6

申请日：2021-06-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 陈红艳 ,  李昀迪 ,  胡星星 ,  刘鑫慧 ,  沈桠楠 ,  董翔宇 ,  刘若雨

IPC: A47B61/04 ,  A47B95/00 ,  A47B96/00 ,  B65G47/74

Abstract: 本发明提出了可升降式多功能智能鞋柜，包括鞋柜主体、传输装置和控制系统，鞋柜主体包括圆柱形壳体、若干层扇环形支撑平板和扇环形鞋盒。传输装置包括导向连接座、扇形传输升降板和升降机构。升降机构中驱动电机的控制与舵机的控制共同实现扇形传输升降板的升降以及扇环形鞋盒的推动过程。控制系统包括若干个视觉装置和控制装置，设置有用于用户操作的控制面板，控制着整个机器的命令输入。本发明设置有鞋子清洁保护装置，通过紫外线消毒装置对鞋子进行消毒保护。有益效果：无需人工整理鞋子，只需将鞋子放入底层放置口就能通过整个装置实现自动精准地摆放并进行鞋柜的消毒，且具有存取速度快，空间占用小，安全性高的优点。