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公开(公告)号：CN118942239B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410934647.5
申请日：2024-07-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于智能交通系统领域，具体涉及一种智能网联环境下的无信号交叉口车辆调度方法。本发明针对交叉口内部区域的空间资源以及车辆通过交叉口的连续过程中对各资源的占用情况，构建Petri网模型；路测单元收集车辆信息，按照编码与解码规则生成通行序列，并通过迭代分析Petri网中的变迁和资源，判断序列中每个变迁的引发是否会引起系统的死锁，并将会引起死锁的序列进行修复；使用改进遗传算法进行寻优，结合Circle混沌映射初始化种群、染色体标准化操作、改进自适应交叉公式以及对相似个体进行变异的操作，得到最优或较优调度策略，从而提高交叉口的通行效率，实现交叉口路权资源利用的最大化。
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公开(公告)号：CN118471000B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410616514.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 南通大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于Petri网建模的无信号交叉口车辆通行时间预留方法。本发明方法包括以下步骤：S1、在无信号交叉口中划分路权点，建立Petri网模型；S2、计算车辆在无其他车辆干扰下，最快通过交叉口的时间并分配到每一个路权点中，将此时间作为通行时间预留基准；S3、按照车辆调度序列调整每一辆车最快开始进入某个路权点的时刻，以及对应的最快离开该路权点的时刻，对通行时间预留基准进行调整。本发明通过对交叉口进行合理的网格设计，使用Petri网进行图形化建模，实现了车辆在交叉口通行过程中路权点占用时间的预留，避免了车辆在交叉口内循环等待。
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公开(公告)号：CN119070378A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411134633.1
申请日：2024-08-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于孤岛微电网中风储联合控制技术领域，具体涉及一种可提高桨矩角稳定性的风储联合控制系统及方法。本发明提出一种可提高桨矩角稳定性的风储联合控制系统及方法，在桨矩角控制环路上加入低通滤波器、死区控制器，在风速波动较小时，能够有效抑制桨矩角的频繁动作；在风速突变为高风速时，桨矩角也能及时作出反应，稳定风机叶片转速。此外，系统中加入了储能装置，自适应应对微电网母线上负荷的变化，减慢风机桨矩角的调节速度，放止桨矩角退桨至零，提高风储联合微电网系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115577622A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211183329.7
申请日：2022-09-27
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种地埋管换热器模型的多种群自适应差分进化参数辨识方法，其特征在于，属于地埋管换热器参数辨识技术领域。解决了传统建模方法过于依赖地埋管换热器的内部机理致使其模型结构过于复杂、辨识参数量大、辨识过程中需要考虑岩土热物性和季节性变化等不稳定因素的问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)建立地埋管换热器的Wiener‑Hammerstein模型用来描述其输入输出关系；步骤2)构建多种群自适应差分进化算法的辨识过程。本发明的有益效果为：本发明的算法有着较好的辨识精度和收敛速度，能很好地适用于地埋管换热器传热过程的参数辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115577620A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211183265.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种基于Hammerstein‑Wiener模型的地埋管换热器参数辨识方法，属于地埋管换热器系统辨识及预测技术领域。解决了以往通过理论方法建立的数学模型参数辨识量大，难以满足实时在线化控制的问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)建立地埋管换热器系统的Hammerstein‑Wiener模型；步骤2)构建粒子群算法的辨识流程；步骤3)构建BP神经网络算法的预测流程。本发明的有益效果为：本发明提出的基于Hammerstein‑Wiener模型的地埋管换热器参数辨识方法，有较快的收敛速度和较高的收敛精度，能较好的适用于对地埋管换热器系统的建模和参数辨识。
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公开(公告)号：CN113420444A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110698555.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/20 , G01R31/367 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于参数在线辨识的锂离子电池SOC估计方法，包括以下步骤：步骤1)通过间歇放电静置法测取SOC从1到0的锂离子电池端电压、负载电流数据，确定OCV‑SOC的关系；步骤2)建立锂离子电池的双极化电路模型，确定电池参数辨识向量以及离散空间的状态空间方程；步骤3)构建RB算法的辨识流程，对电池模型参数进行在线辨识；步骤4)构架自适应卡尔曼滤波算法估计流程；步骤5)构建RB和AEKF联合估计算法，两部分交叉进行，对模型参数和状态向量进行同步更新。本发明的有益效果为：本发明通过电池模型建立状态空间方程，将SOC作为状态变量，采用该方法的前提是高保真的电池模型和准确的模型参数辨识。
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公开(公告)号：CN119207080A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411247404.0
申请日：2024-09-06
Applicant: 南通大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G06N3/006 , G06Q50/40
Abstract: 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种智能网联车的交叉口延迟时间优化与速度引导方法。本发明包括：构建Petri网模型；将即将到达交叉口区域的车辆进行编号并根据每一辆车经过其路径上的各个路权点的通行过程生成交叉口车辆通行序列，并解码成变迁序列；对当前变迁序列进行检测，如果存在死锁现象进行修复；获取车辆的输入信息，优化Delaytime,最后进行调速。为每辆智能网联车辆提供最优的行驶速度和通过时间建议。车辆能够在保证安全和避免死锁的前提下，以最优的速度通过交叉口，有效减少等待时间，缓解交通拥堵。
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公开(公告)号：CN116069514B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310033243.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 南通大学
IPC: G06F9/52
Abstract: 本发明涉及自动制造系统技术领域，尤其涉及一种含不可靠资源的柔性制造系统的死锁避免方法。本发明包括以下步骤：S1、在给定标识M下引发给定变迁t，生成新的标识M′，然后计算生成的标识M′的所有后继标识；S2、判断每个后继标识下是否存在循环等待；S3、根据S2的结果判断给定变迁是否能在给定标识下引发。本发明关注的是含不可靠资源的柔性制造系统的生产过程，提出一种死锁避免方法，该方法不仅能检测出在给定标识下发生给定变迁后该系统会不会死锁，还能预测发生给定变迁后，后续的生产会不会因为不可靠资源故障而发生死锁。
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