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公开(公告)号：CN118418568A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410652493.0
申请日：2024-05-24
Applicant: 南通大学
IPC: B32B38/00 , B32B37/12 , B32B27/40 , B32B27/12 , B32B27/08 , B32B7/12 , B32B7/02 , B32B3/10 , B32B3/24 , A41D31/02 , A41D31/14 , A41D31/12 , A41D31/06
Abstract: 一种湿控自开合面料及其一步覆膜制备法，将主动层与从动层通过一步法覆膜技术紧密地连接，并在面料表面切割出若干个叶片结构，叶片的形状可根据消费者的喜好订制，满足个性化的需求。穿着者在出汗量较大时叶片自动打开形成面料窗口，空气从窗口中迅速流通，以此达到汗液快速蒸发的效果，待叶片干燥后面料窗口自动闭合，以此达到防止热量过度流失的效果。本发明弥补了现有技术的不足，不仅提升了面料的透湿透气性，还赋予了服装独特的外观和个性，同时满足了现代消费者对舒适和时尚的追求。在生产过程中产生的降解产物全部无毒无害安全环保，响应可持续发展理念。本发明将为运动爱好者提供更加卓越的穿着体验，推动运动服装领域的发展和革新。
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公开(公告)号：CN114528939B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210155043.1
申请日：2022-02-21
Applicant: 南通大学
IPC: G06F18/2135 , G06F17/18 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于Kolmogorov‑Smirnov检验的微小故障检测方法，包括：对训练样本进行标准化预处理后，建立了一个PCA模型，获得负载矩阵P，之后，在线实时采集样本数据，利用离线过程建立的PCA模型，算出在线数据的主元空间，将训练数据和在线数据的主元空间进行K‑S检验，将得出K‑S检验统计量Dn的值与控制限比较，实现在线监控。本发明克服了传统PCA故障检测方法因微小故障幅值较小而对微小故障检测性能不佳的问题，对微小故障有较高的检测率。
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公开(公告)号：CN114453707A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210260652.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ToF技术的多场景小型自动焊接机器人，包括：包括支撑底座，在该支撑底座上设置有环境感知单元、爬行单元、吸附单元、控制单元、图像采集单元、焊接单元、焊接驱动单元以及数据传输单元。本发明通过拍摄到周边环境图像，再根据周围的图像信息控制爬行单元和吸附单元完成焊接机器人移动，到达工作点之后，根据图像采集单元获取焊点三维信息，再控制焊接驱动单元以及爬行单元实现焊接单元在焊接工作面上的三维移动，实现采用逐行扫描的方式在每个焊接工作面完成焊接作业。
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公开(公告)号：CN114043498A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111454137.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的驱动机构，涉及巡检机器人技术领域，其技术方案要点是：包括顶板，顶板的底部设有两个滚动支撑装置和两个侧板，两个侧板和两个滚动支撑装置沿顶板的中轴线处对称分布，两个滚动支撑装置位于两个侧板之间；两个侧板之前设有底板，底板、顶板和两个侧板之间形成空腔，空腔内设有通电导轨，通电导轨的顶部设有两个三角形导轨，两个三角形导轨分别位于两个滚动支撑装置的正下方；底板的顶部设有悬浮磁块，悬浮磁块位于通电导轨的正下方；两个侧板靠近通电导轨的侧壁均嵌设有平衡磁铁块；底板的侧壁设有N极磁块。该巡检机器人的驱动机构在运行时不会有磨损，并且运行平稳，能使摄像头拍摄清洗的图像。
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公开(公告)号：CN111673321A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010463820.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 南通大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及焊接机器人领域，尤其是一种基于视觉识别的多功能焊件处理装置及控制方法。本发明提供的装置包括：切换装置、焊前清理装置、焊接装置和焊后处理装置；切换装置包括壳体、图像采集装置、STM32F4xx系列微处理器；壳体三个侧壁的内侧面分别设置有齿轮齿条啮合传动装置，切换装置还包括穿设在三个侧壁上的限位槽内的第二法兰，第二法兰的一端与齿条固定连接，另一端与焊前清理装置、焊接装置或焊后处理装置连接。微处理器用于对图像采集装置采集到的焊件当前状态图像基于训练好的卷积神经网络模型进行处理，得到其当前工序状态并向传动装置发出控制指令，实现焊前清理装置、焊接装置和焊后处理装置三个工作部件之间的自动切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113436209B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110698358.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逐层缩进策略的新型焊缝中心线提取方法，包括：获取焊缝的含有深度信息的RGB图像，进行二值化处理；建立基准平面坐标系；获取焊缝区域内焊缝轮廓边缘的坐标，并且根据该坐标绘制焊缝轮廓，获得根轮廓图像；以根焊缝轮廓为基准，多次向内收缩d个欧式距离，获得绘制有多个子焊缝轮廓的图像；在基准平面坐标系基础上，找到所有子焊缝轮廓的最大值和最小值；由内向外依次使用直线连接每个焊缝轮廓的上顶点，同时使用直线由内向外依次连接每个焊缝轮廓的下顶点；最后，将多个子焊缝轮廓中最内部的子焊缝轮廓的上顶点和下顶点进行连线，得到一条焊缝中心线。
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公开(公告)号：CN114528939A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210155043.1
申请日：2022-02-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Kolmogorov‑Smirnov检验的微小故障检测方法，包括：对训练样本进行标准化预处理后，建立了一个PCA模型，获得负载矩阵P，之后，在线实时采集样本数据，利用离线过程建立的PCA模型，算出在线数据的主元空间，将训练数据和在线数据的主元空间进行K‑S检验，将得出K‑S检验统计量Dn的值与控制限比较，实现在线监控。本发明克服了传统PCA故障检测方法因微小故障幅值较小而对微小故障检测性能不佳的问题，对微小故障有较高的检测率。
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公开(公告)号：CN113436209A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110698358.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逐层缩进策略的新型焊缝中心线提取方法，包括：获取焊缝的含有深度信息的RGB图像，进行二值化处理；建立基准平面坐标系；获取焊缝区域内焊缝轮廓边缘的坐标，并且根据该坐标绘制焊缝轮廓，获得根轮廓图像；以根焊缝轮廓为基准，多次向内收缩d个欧式距离，获得绘制有多个子焊缝轮廓的图像；在基准平面坐标系基础上，找到所有子焊缝轮廓的最大值和最小值；由内向外依次使用直线连接每个焊缝轮廓的上顶点，同时使用直线由内向外依次连接每个焊缝轮廓的下顶点；最后，将多个子焊缝轮廓中最内部的子焊缝轮廓的上顶点和下顶点进行连线，得到一条焊缝中心线。
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公开(公告)号：CN113192029A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110472422.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ToF的焊缝识别方法，包括：获取原始焊缝图像；对振幅图像进行预处理；对预处理后的振幅图像进行局部阈值二值化处理得到二值化图像；提取二值化图像的边缘特征；对边缘图像进行拉东变换，并且基于焊缝的外观条件，识别出焊缝图像；通过识别出的焊缝图像，获取焊缝的二维信息，再结合对应的深度信息，求出焊缝的三维坐标；构建世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的转换关系；根据转换关系，将焊缝三维坐标转换为世界坐标系下的空间坐标；本方法能够提高焊缝识别的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114453707B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210260652.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ToF技术的多场景小型自动焊接机器人，包括：包括支撑底座，在该支撑底座上设置有环境感知单元、爬行单元、吸附单元、控制单元、图像采集单元、焊接单元、焊接驱动单元以及数据传输单元。本发明通过拍摄到周边环境图像，再根据周围的图像信息控制爬行单元和吸附单元完成焊接机器人移动，到达工作点之后，根据图像采集单元获取焊点三维信息，再控制焊接驱动单元以及爬行单元实现焊接单元在焊接工作面上的三维移动，实现采用逐行扫描的方式在每个焊接工作面完成焊接作业。
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