公开(公告)号：CN114419415A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210025290.X

申请日：2022-01-11

Applicant: 南通大学

Inventor： 邵叶秦 ,  杨启硕 ,  赵梦婷 ,  胡春红 ,  沈玉 ,  赵恒 ,  宋锦伟 ,  周昆阳 ,  施佺

IPC: G06V10/94 ,  G06V10/82 ,  G06V30/413 ,  G06N3/04 ,  G06N3/063 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种改进的数字识别方法，涉及深度学习、机器学习、计算机视觉、图像分类技术领域。其中方法包括以下步骤：S1：制作数字数据集，并进行图像增强；S2：在PP‑LCNet的基础上引入ShuffleNetV2模块，更换部分激活函数，使用下采样结构进行下采样；S3：使用数据增强过的数据集训练改进的PP‑LCNet网络；S4：完成模型的训练后，将模型部署在移动端。与原有的PP‑LCNet模型相比，本申请构建的数字识别系统具有精度高、速度快等优点，能够满足在移动端进行数字识别的实时性要求，并且本方法的参数量更少，在移动端部署更加容易。与其他轻量级模型相比，本申请构建的数字识别系统的速度更快，更能适应各种复杂的数字书写方式，且实用性与泛化性更高。

公开(公告)号：CN113927604A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111451904.2

申请日：2021-12-01

Applicant: 南通大学

Inventor： 曹海平 ,  刘鑫慧 ,  曹诗煜 ,  傅怀梁 ,  赵恒

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了基于5G通信的工业机器人控制自检方法、系统及终端，涉及机器人控制技术领域，其技术方案要点是：本发明通过在机械主臂段布置一个姿态传感器，并将姿态传感器测量的姿态测量信息分解为与不同节点驱动组件一一对应的姿态信息变化量，并将姿态信息变化量与节点驱动组件中各个子驱动件进行二次分解，最后对各个子驱动件的实际情况和驱动反馈的模拟情况进行匹配分析，能够快速、准确的获得驱动情况，以少量的传感器设备能够实现各个底层子驱动件的数据分析，应用成本低和实现难度小。

公开(公告)号：CN113927604B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202111451904.2

申请日：2021-12-01

Applicant: 南通大学

Inventor： 曹海平 ,  刘鑫慧 ,  曹诗煜 ,  傅怀梁 ,  赵恒

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了基于5G通信的工业机器人控制自检方法、系统及终端，涉及机器人控制技术领域，其技术方案要点是：本发明通过在机械主臂段布置一个姿态传感器，并将姿态传感器测量的姿态测量信息分解为与不同节点驱动组件一一对应的姿态信息变化量，并将姿态信息变化量与节点驱动组件中各个子驱动件进行二次分解，最后对各个子驱动件的实际情况和驱动反馈的模拟情况进行匹配分析，能够快速、准确的获得驱动情况，以少量的传感器设备能够实现各个底层子驱动件的数据分析，应用成本低和实现难度小。