公开(公告)号：CN117284511A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311552560.3

申请日：2023-11-21

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 陈嘉煜 ,  郭仁伟 ,  吴彩彬 ,  胡晓安 ,  李鹏宇 ,  尤俊杰 ,  张浩然 ,  张润康 ,  席永康 ,  杨润浦 ,  谢金浒 ,  张艺璇 ,  宁庆雯 ,  李娜 ,  李斯洋 ,  余诗杰 ,  刘唱 ,  周安萍

IPC: B64U10/20 ,  B64U10/14 ,  B64U20/70 ,  B64U30/20 ,  B64U40/10 ,  B64U50/12 ,  B64U50/20 ,  B64U60/50

Abstract: 本发明公开了一种基于磁力耦合调速的四旋翼垂直起降无人机，包括机体、驱动组件、调速组件，机体包括主体支架，主体支架包括主体框架、中心安装座和中横杆，主体框架与中横杆为中空的竹节式结构，大大提高了整体骨架刚度，驱动组件包括主传动装置和副传动装置，调速组件包括电压调节模块、飞行控制系统、磁力齿轮主齿轮、磁力齿轮从齿轮和线圈；本发明中调速组件采用磁力齿轮主齿轮、磁力齿轮从齿轮不仅大大减小了无人机因齿轮摩擦导致的噪音，还大大减小了动力在齿轮传递过程中损耗的能量，并且能通过线圈的电流，进而改变线圈的磁场强度，从而影响磁力齿轮主齿轮、磁力齿轮从齿轮的耦合程度，进而改变螺旋桨叶转速，实现调速。