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公开(公告)号：CN118605522A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410736918.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于改进社交网络优化算法的阶段式航迹规划方法，所述规划方法包括以下步骤：S1：设置种群规模N、种群维数D、最大进化代数Maxgen以及最大评价次数Maxeval，根据无人机航迹规划空间区域地形信息以及威胁区域信息，基于起降点连线的航迹控制点初始化方法产生初代种群；S2：根据航迹总代价模型计算初始种群中所有航迹的总代价，寻找当前种群的最优航迹；S3：随机选取改进社交网络搜索算法中双差分变异策略、渐变争论群体策略、精英学习策略和创新情绪模型四种策略之一更新航迹；S4：通过航迹总代价模型，更新最优航迹及最优航迹总价代价，本发明旨在解决无人机航迹规划问题上优于其他算法，收敛速度与精度皆有提高。
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公开(公告)号：CN118426391A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410889304.1
申请日：2024-07-04
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例涉及无人机管理技术领域，具体公开了一种无人机电源管理方法及系统。本发明实施例通过接收无人机的集群飞行任务，确定目标无人机集群；对目标无人机集群进行周期性电源监控；选择并标记领队无人机和多个队中无人机；通过领队无人机进行领队监测，进行路线优化调整与控制。能够对目标无人机集群进行周期性电源监控，从目标无人机集群中，周期性选择并标记领队无人机和多个队中无人机，对领队无人机进行高功率控制，对多个队中无人机进行低功率控制，根据领队无人机的领队监测，对基本飞行路线进行优化调整，再对所有的无人机进行相应的调整控制，实现无人机集群中协同的电源管理，从而最大化的提高无人机集群的电能利用效率。
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公开(公告)号：CN118182832A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410420041.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行背包，包括动力部分、主体部分、供油部分、作动部分、控制部分，所述控制部分包括手动控制部分和腿部控制部分，手动控制部分包括右操纵杆、左操纵杆，腿部控制部分包括膝部控制器、左脚踝控制器、右脚踝控制器。手部控制飞行背包模式和腿部控制飞行背包模式可以通过按钮进行切换，两种控制模式互为备份，保证飞行员腿部或手负伤后仍然可以操纵飞行背包。
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公开(公告)号：CN119694183A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411808246.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于飞行背包训练的辅助系统及训练方法，包括如下步骤：步骤S101，依据飞行员所设定的训练目标，设定相应的飞行路线，并将其完整记录；步骤S102,在飞行训练途中获取飞行背包各项数据，包括实时定位数据、实时速度大小和方向以及飞行背包的实时高度；步骤S103,依据获得的实时数据生成飞行背包实时飞行轨迹，并与飞行背包设定飞行背包轨迹进行比较，分析其偏移状态；步骤S104,依据飞行背包实时轨迹偏移状态，结合原设定路线，向飞行员输出修正信号。本发明将飞行员训练路线依托电子设备进行设定，使其脱离了实地场地的限制；同时此路线可由飞行员自行选定曲线类型和相关参数，解决了在以往方法中受限于成本问题导致的训练路线单一问题。
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公开(公告)号：CN118182832B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410420041.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行背包，包括动力部分、主体部分、供油部分、作动部分、控制部分，所述控制部分包括手动控制部分和腿部控制部分，手动控制部分包括右操纵杆、左操纵杆，腿部控制部分包括膝部控制器、左脚踝控制器、右脚踝控制器。手部控制飞行背包模式和腿部控制飞行背包模式可以通过按钮进行切换，两种控制模式互为备份，保证飞行员腿部或手负伤后仍然可以操纵飞行背包。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118025482B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410383422.5
申请日：2024-04-01
Applicant: 南昌航空大学
Inventor： 吴彩彬 , 胡晓安 , 单智洋 , 张艺璇 , 田飞宇 , 陈嘉煜 , 郭仁伟 , 朱延平 , 黄渭清 , 李逸停 , 罗劲贤 , 蔡飞雨 , 陈博川 , 吴炳燊 , 丁翌展 , 刘铭阳 , 付律权
Abstract: 本发明涉及一种适用于飞行背包的弹射式降落伞快速脱开安全装置，包括主体机构、滑动机构、伞仓机构。本发明为低空飞行器飞行背包解决安全降落的难题，可以以更短的时间、更低的降落高度，使飞行背包机体与驾驶员分离开，在极短的时间里驾驶员能够较为安全地打开降落伞，保障驾驶员的生命安全。
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公开(公告)号：CN118050007B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410453274.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明实施例涉及无人机导航技术领域，具体公开了一种基于图像识别的无人机导航系统及方法。本发明实施例通过对目标无人机进行无人机导航规划，选择多个导航经过标识；规划多个标识拍摄位置和多个拍摄姿态数据；无人机飞行过程中，在多个标识拍摄位置按照多个拍摄姿态数据进行拍摄，获取多个标识拍摄数据；按照多个标识外形数据，对多个标识拍摄数据进行对比识别，根据对比识别结果进行路线确认或异常报警。能够选择多个导航经过标识，规划多个标识拍摄位置和多个拍摄姿态数据，在无人机飞行过程中，进行拍摄控制与对比识别，根据对比识别结果进行路线确认或异常报警，从而确保在信号不佳、定位不准确的区域，提高飞行控制的准确定性。
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公开(公告)号：CN118426391B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410889304.1
申请日：2024-07-04
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例涉及无人机管理技术领域，具体公开了一种无人机电源管理方法及系统。本发明实施例通过接收无人机的集群飞行任务，确定目标无人机集群；对目标无人机集群进行周期性电源监控；选择并标记领队无人机和多个队中无人机；通过领队无人机进行领队监测，进行路线优化调整与控制。能够对目标无人机集群进行周期性电源监控，从目标无人机集群中，周期性选择并标记领队无人机和多个队中无人机，对领队无人机进行高功率控制，对多个队中无人机进行低功率控制，根据领队无人机的领队监测，对基本飞行路线进行优化调整，再对所有的无人机进行相应的调整控制，实现无人机集群中协同的电源管理，从而最大化的提高无人机集群的电能利用效率。
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公开(公告)号：CN118810313B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411121198.9
申请日：2024-08-15
Applicant: 南昌航空大学
IPC: B60F5/02 , B64C27/50 , B64C27/52 , B64D27/353
Abstract: 本发明涉及一种可折叠式双模态飞行汽车，包括飞行汽车主体、车轮、飞行汽车倾转机翼，车轮、飞行汽车倾转机翼设置在飞行汽车主体上。本发明具有可折叠式螺旋桨、自倾转式折叠机翼机械结构，为低空飞行器飞行汽车的固定机翼的尺寸大的难题，可以以更小的空间、更高的效率完成飞行汽车的起降与停靠，保障空间利用率。
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公开(公告)号：CN118050007A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410453274.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明实施例涉及无人机导航技术领域，具体公开了一种基于图像识别的无人机导航系统及方法。本发明实施例通过对目标无人机进行无人机导航规划，选择多个导航经过标识；规划多个标识拍摄位置和多个拍摄姿态数据；无人机飞行过程中，在多个标识拍摄位置按照多个拍摄姿态数据进行拍摄，获取多个标识拍摄数据；按照多个标识外形数据，对多个标识拍摄数据进行对比识别，根据对比识别结果进行路线确认或异常报警。能够选择多个导航经过标识，规划多个标识拍摄位置和多个拍摄姿态数据，在无人机飞行过程中，进行拍摄控制与对比识别，根据对比识别结果进行路线确认或异常报警，从而确保在信号不佳、定位不准确的区域，提高飞行控制的准确定性。
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