公开(公告)号：CN118050007B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410453274.X

申请日：2024-04-16

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 陈嘉煜 ,  吴彩彬 ,  单智洋 ,  张艺璇 ,  黄俊 ,  张薇 ,  朱秉承 ,  余杰 ,  沈秋晴 ,  薛程文

IPC: G01C21/20 ,  G01C11/04 ,  G06T19/00 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明实施例涉及无人机导航技术领域，具体公开了一种基于图像识别的无人机导航系统及方法。本发明实施例通过对目标无人机进行无人机导航规划，选择多个导航经过标识；规划多个标识拍摄位置和多个拍摄姿态数据；无人机飞行过程中，在多个标识拍摄位置按照多个拍摄姿态数据进行拍摄，获取多个标识拍摄数据；按照多个标识外形数据，对多个标识拍摄数据进行对比识别，根据对比识别结果进行路线确认或异常报警。能够选择多个导航经过标识，规划多个标识拍摄位置和多个拍摄姿态数据，在无人机飞行过程中，进行拍摄控制与对比识别，根据对比识别结果进行路线确认或异常报警，从而确保在信号不佳、定位不准确的区域，提高飞行控制的准确定性。

公开(公告)号：CN118050007A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410453274.X

申请日：2024-04-16

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 陈嘉煜 ,  吴彩彬 ,  单智洋 ,  张艺璇 ,  黄俊 ,  张薇 ,  朱秉承 ,  余杰 ,  沈秋晴 ,  薛程文

IPC: G01C21/20 ,  G01C11/04 ,  G06T19/00 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明实施例涉及无人机导航技术领域，具体公开了一种基于图像识别的无人机导航系统及方法。本发明实施例通过对目标无人机进行无人机导航规划，选择多个导航经过标识；规划多个标识拍摄位置和多个拍摄姿态数据；无人机飞行过程中，在多个标识拍摄位置按照多个拍摄姿态数据进行拍摄，获取多个标识拍摄数据；按照多个标识外形数据，对多个标识拍摄数据进行对比识别，根据对比识别结果进行路线确认或异常报警。能够选择多个导航经过标识，规划多个标识拍摄位置和多个拍摄姿态数据，在无人机飞行过程中，进行拍摄控制与对比识别，根据对比识别结果进行路线确认或异常报警，从而确保在信号不佳、定位不准确的区域，提高飞行控制的准确定性。

公开(公告)号：CN222330033U

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202420653641.6

申请日：2024-04-01

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 韩文博 ,  余杰 ,  王梓淮 ,  张薇 ,  彭睿 ,  刘鹏远 ,  曹菀葶 ,  朱秉承 ,  田文渊 ,  裴元鹏 ,  周宇彤 ,  王曦悦 ,  管伟豪

IPC: B64U60/10 ,  B64U60/00

Abstract: 本实用新型公开了一种垂直起降飞机专用升力体式水陆两栖起落架，包括垂直起降飞机本体、雪橇式起落架主体、起落架支柱、升力体式浮筒和连接限位机构，所述雪橇式起落架主体通过所述起落架支柱固定在所述垂直起降飞机本体底部，所述升力体式浮筒通过所述连接限位机构可拆卸的连接在所述雪橇式起落架主体底部，所述雪橇式起落架主体、升力体式浮筒均关于所述垂直起降飞机本体中心轴线左右对称，本实用新型通过连接限位结构，可实现升力体式浮筒的组装状态和拆卸状态，拆卸状态时，可以满足垂直起降飞机在陆地上的垂直起降需求；组装状态时，可以满足垂直起降飞机在水面的垂直起降需求，本实用新型可以实现在水陆两种不同环境下的起降，扩大了垂直起降飞机的使用范围。