公开(公告)号：CN118050007A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410453274.X

申请日：2024-04-16

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 陈嘉煜 ,  吴彩彬 ,  单智洋 ,  张艺璇 ,  黄俊 ,  张薇 ,  朱秉承 ,  余杰 ,  沈秋晴 ,  薛程文

IPC: G01C21/20 ,  G01C11/04 ,  G06T19/00 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明实施例涉及无人机导航技术领域，具体公开了一种基于图像识别的无人机导航系统及方法。本发明实施例通过对目标无人机进行无人机导航规划，选择多个导航经过标识；规划多个标识拍摄位置和多个拍摄姿态数据；无人机飞行过程中，在多个标识拍摄位置按照多个拍摄姿态数据进行拍摄，获取多个标识拍摄数据；按照多个标识外形数据，对多个标识拍摄数据进行对比识别，根据对比识别结果进行路线确认或异常报警。能够选择多个导航经过标识，规划多个标识拍摄位置和多个拍摄姿态数据，在无人机飞行过程中，进行拍摄控制与对比识别，根据对比识别结果进行路线确认或异常报警，从而确保在信号不佳、定位不准确的区域，提高飞行控制的准确定性。

公开(公告)号：CN118050007B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410453274.X

申请日：2024-04-16

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 陈嘉煜 ,  吴彩彬 ,  单智洋 ,  张艺璇 ,  黄俊 ,  张薇 ,  朱秉承 ,  余杰 ,  沈秋晴 ,  薛程文

IPC: G01C21/20 ,  G01C11/04 ,  G06T19/00 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明实施例涉及无人机导航技术领域，具体公开了一种基于图像识别的无人机导航系统及方法。本发明实施例通过对目标无人机进行无人机导航规划，选择多个导航经过标识；规划多个标识拍摄位置和多个拍摄姿态数据；无人机飞行过程中，在多个标识拍摄位置按照多个拍摄姿态数据进行拍摄，获取多个标识拍摄数据；按照多个标识外形数据，对多个标识拍摄数据进行对比识别，根据对比识别结果进行路线确认或异常报警。能够选择多个导航经过标识，规划多个标识拍摄位置和多个拍摄姿态数据，在无人机飞行过程中，进行拍摄控制与对比识别，根据对比识别结果进行路线确认或异常报警，从而确保在信号不佳、定位不准确的区域，提高飞行控制的准确定性。