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公开(公告)号：CN111378055B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010220938.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种从青稞中连续提取和制备非淀粉多糖的方法。该法以青稞为原料，经过碾磨、水提取/碱提取、酶解、醇沉、冷冻干燥得到粗制多糖，再通过乙醇醇沉法得到纯化多糖。本发明方法简单快速，方便经济，能有效的从青稞中分离得到高纯度的β‑葡聚糖和阿拉伯木聚糖，可用于其结构解析、理化性质鉴定及生物活性研究等。
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公开(公告)号：CN106313072A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610887864.9
申请日：2016-10-12
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: B25J11/003 , B25J5/007 , B25J9/1694 , B25J13/003
Abstract: 一种基于Kinect的体感控制的类人型机器人由Kinect感知与上位机处理部分、STM32下位机部分，以及人型机械骨架部分三个部分组成。本发明借助Kinect实现更自然，灵活的控制，人机交互友好；机器人具有实时远程模仿控制功能、示教重现功能、手势控制功能三大功能，功能丰富。通过局域网控制，能实现较大范围的远程控制，运动灵活稳定；采用MAXCON公司的RE系列伺服电机控制机械臂，电机上的行星减速器使其能提供大扭矩输出，稳定带动大且重的机械双臂，电机尾部的编码器获得的角速度信息用于机械臂的闭环控制，结合PID算法使机械臂获得精确稳定的姿态，做出来的动作和操作者的动作更相似；娱乐性更强。
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公开(公告)号：CN111378055A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010220938.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种从青稞中连续提取和制备非淀粉多糖的方法。该法以青稞为原料，经过碾磨、水提取/碱提取、酶解、醇沉、冷冻干燥得到粗制多糖，再通过乙醇醇沉法得到纯化多糖。本发明方法简单快速，方便经济，能有效的从青稞中分离得到高纯度的β-葡聚糖和阿拉伯木聚糖，可用于其结构解析、理化性质鉴定及生物活性研究等。
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公开(公告)号：CN206263965U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621113941.7
申请日：2016-10-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种基于Kinect的体感控制的类人型机器人由Kinect感知与上位机处理部分、STM32下位机部分，以及人型机械骨架部分三个部分组成。本实用新型借助Kinect实现更自然，灵活的控制，人机交互友好；机器人具有实时远程模仿控制功能、示教重现功能、手势控制功能三大功能，功能丰富。通过局域网控制，能实现较大范围的远程控制，运动灵活稳定；采用MAXCON公司的RE系列伺服电机控制机械臂，电机上的行星减速器使其能提供大扭矩输出，稳定带动大且重的机械双臂，电机尾部的编码器获得的角速度信息用于机械臂的闭环控制，结合PID算法使机械臂获得精确稳定的姿态，做出来的动作和操作者的动作更相似；娱乐性更强。
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