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公开(公告)号：CN118078559B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410458826.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于病患体位变化实现支撑、局部冷敷的装置及控制方法，该装置包括气囊垫、第一压力传感器以及支撑组件；气囊垫包括第一气囊壁、第二气囊壁以及侧围气囊壁，以围合形成气囊腔，气囊腔内设有气道壁，以在气囊腔内围合形成冷气通道；支撑组件包括蜂窝构件以及电动支撑杆，电动支撑杆包括筒体以及伸缩杆，伸缩杆的顶部连接于第二气囊壁的底部，伸缩杆设有中空的注气通道，伸缩杆的至少部分伸入冷气通道内，以使注气通道与冷气通道连通。本发明旨在解决现有技术中病患躺卧于气囊垫之上会造成气囊垫的压缩以及制冷片的弯曲，长期的使用很容易导致制冷片因弯曲疲劳而发生损坏，无法保证该类装置使用寿命的技术问题。
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公开(公告)号：CN118078559A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410458826.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于病患体位变化实现支撑、局部冷敷的装置及控制方法，该装置包括气囊垫、第一压力传感器以及支撑组件；气囊垫包括第一气囊壁、第二气囊壁以及侧围气囊壁，以围合形成气囊腔，气囊腔内设有气道壁，以在气囊腔内围合形成冷气通道；支撑组件包括蜂窝构件以及电动支撑杆，电动支撑杆包括筒体以及伸缩杆，伸缩杆的顶部连接于第二气囊壁的底部，伸缩杆设有中空的注气通道，伸缩杆的至少部分伸入冷气通道内，以使注气通道与冷气通道连通。本发明旨在解决现有技术中病患躺卧于气囊垫之上会造成气囊垫的压缩以及制冷片的弯曲，长期的使用很容易导致制冷片因弯曲疲劳而发生损坏，无法保证该类装置使用寿命的技术问题。
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公开(公告)号：CN116270146A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211707877.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H3/00 , A61H9/00 , A61B5/11 , A61B5/00 , A61M60/295 , A61M60/34 , A61M60/515
Abstract: 本发明提供一种下肢外骨骼气囊控制方法，包括以下步骤：获取脚部的X、Y、Z三个方向的加速度数据，以得到对应的波形输出数据；对波形输出数据进行步态分析计算得到步态信息；获取膝关节的角度数据，得到综合步态信息，根据综合步态信息判断人体的运动状态，并根据运动状态控制气囊进行充放气工作。当人体处于卧床制动模式时，通过控制腿部的若干个气囊组由远心端至近心端的顺序依次进行充气，直至所述气囊组内的气压达到预设范围后排气，实现依次对肢体进行波浪式充气、膨胀、放气，具有方向性、渐进性，累积的挤出作用，促进淤积静脉血及淋巴液的回流，加速肢体静脉血流速度，消除水肿，促进血液循环，提高康复效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115024947A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210947341.4
申请日：2022-08-09
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种多功能下肢外骨骼，包括髋关节、膝关节、踝关节、大腿组件和小腿组件，髋关节通过大腿组件与膝关节活动连接，膝关节通过小腿组件与踝关节连接，膝关节包括转动式连接的大腿连接部及小腿连接部，多功能下肢外骨骼还包括设于膝关节处的助走装置，助走装置包括设于大腿连接部及小腿连接部之间的弹簧，助走装置还包括设于膝关节上的若干个插销孔，插销孔内可拆卸式设有插销，当插销位于插销孔内时，插销穿过弹簧。通过在膝关节处设置助走装置，使用者在行走时，膝关节先弯曲，同时一部分多余的动能转化为弹簧的弹性势能，为下一步膝关节伸直起到助力作用，为下肢无力的使用者提供一定支撑，防止其膝关节过度弯曲而无力站起来。
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公开(公告)号：CN115024947B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210947341.4
申请日：2022-08-09
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种多功能下肢外骨骼，包括髋关节、膝关节、踝关节、大腿组件和小腿组件，髋关节通过大腿组件与膝关节活动连接，膝关节通过小腿组件与踝关节连接，膝关节包括转动式连接的大腿连接部及小腿连接部，多功能下肢外骨骼还包括设于膝关节处的助走装置，助走装置包括设于大腿连接部及小腿连接部之间的弹簧，助走装置还包括设于膝关节上的若干个插销孔，插销孔内可拆卸式设有插销，当插销位于插销孔内时，插销穿过弹簧。通过在膝关节处设置助走装置，使用者在行走时，膝关节先弯曲，同时一部分多余的动能转化为弹簧的弹性势能，为下一步膝关节伸直起到助力作用，为下肢无力的使用者提供一定支撑，防止其膝关节过度弯曲而无力站起来。
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公开(公告)号：CN114983400A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210888543.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 南昌大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明提供了一种下肢关节活动度监测系统及监测方法，该系统包括惯性传感器以及旋转角度传感器，惯性传感器和旋转角度传感器分别对应设于外骨骼支具的预设位置上；控制器，用于实时接收第一角度参数以及第二角度参数，并对第一角度参数以及第二角度参数进行融合处理，以生成对应的融合参数，且将融合参数传输至用户的移动终端上；云平台，接收移动终端上传的融合参数，并基于预设数据库根据融合参数生成对应的评估报告，且根据评估报告生成对应的康复训练方案，以将康复训练方案下发至用户的移动终端。通过上述方式能够有效的、实时的监测髋关节、膝关节以及踝关节处分别产生的活动度，从而为医护人员提供了精准的数据。
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公开(公告)号：CN219439884U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202222434546.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括护腰组件、腿骨架和辅助驱动机构，护腰组件与腿骨架连接，辅助驱动机构包括电推杆、辅助支撑杆和驱动轮，腿骨架通过电推杆与驱动轮连接，辅助支撑杆的一端与腿骨架连接，另一端与电推杆连接，转动所述电推杆，辅助支撑杆、腿骨架和电推杆能够围合形成一三角状结构，电推杆和驱动轮均通过主控机构控制，腿骨架上转动连接有万向轮。通过本申请，不仅结构简单紧凑，操作方便，便于穿戴，同时可以将外骨骼机器人从行走姿态调整为轮椅姿态，使得用户可根据疲劳状况进行休息，有利于康复训练。
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公开(公告)号：CN222623045U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202421043080.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 南昌大学
IPC: A61B17/86
Abstract: 本实用新型提供了一种尖端可转动的螺纹克氏针，包括尖端、连接块和尾杆，所述尖端与尾杆之间通过连接块铰接，所述尖端一端设有针头，另一端设有第一U型连接口，所述连接块两端各开设有一个连接孔，两个连接孔的开孔方向互相垂直，所述尾杆头部设有第二U型连接口，所述第一U型连接口、第二U型连接口上设有铆接孔，所述连接块两端分别伸入第一U型连接口、第二U型连接口内，通过铆钉完成连接块与尖端和尾杆之间的连接。本实用新型通过添加连接块，使尖端与尾杆之间通过连接块铰接，进而使得尖端与尾杆之间能够自由转动，使克氏针在横向牵引解除骨块绞索的同时，轴向牵引力可以使得克氏针尖端微微向下转动，从而不影响轴向牵引复位。
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