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公开(公告)号：CN116270146A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211707877.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H3/00 , A61H9/00 , A61B5/11 , A61B5/00 , A61M60/295 , A61M60/34 , A61M60/515
Abstract: 本发明提供一种下肢外骨骼气囊控制方法，包括以下步骤：获取脚部的X、Y、Z三个方向的加速度数据，以得到对应的波形输出数据；对波形输出数据进行步态分析计算得到步态信息；获取膝关节的角度数据，得到综合步态信息，根据综合步态信息判断人体的运动状态，并根据运动状态控制气囊进行充放气工作。当人体处于卧床制动模式时，通过控制腿部的若干个气囊组由远心端至近心端的顺序依次进行充气，直至所述气囊组内的气压达到预设范围后排气，实现依次对肢体进行波浪式充气、膨胀、放气，具有方向性、渐进性，累积的挤出作用，促进淤积静脉血及淋巴液的回流，加速肢体静脉血流速度，消除水肿，促进血液循环，提高康复效果。
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公开(公告)号：CN115024947A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210947341.4
申请日：2022-08-09
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种多功能下肢外骨骼，包括髋关节、膝关节、踝关节、大腿组件和小腿组件，髋关节通过大腿组件与膝关节活动连接，膝关节通过小腿组件与踝关节连接，膝关节包括转动式连接的大腿连接部及小腿连接部，多功能下肢外骨骼还包括设于膝关节处的助走装置，助走装置包括设于大腿连接部及小腿连接部之间的弹簧，助走装置还包括设于膝关节上的若干个插销孔，插销孔内可拆卸式设有插销，当插销位于插销孔内时，插销穿过弹簧。通过在膝关节处设置助走装置，使用者在行走时，膝关节先弯曲，同时一部分多余的动能转化为弹簧的弹性势能，为下一步膝关节伸直起到助力作用，为下肢无力的使用者提供一定支撑，防止其膝关节过度弯曲而无力站起来。
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公开(公告)号：CN115024947B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210947341.4
申请日：2022-08-09
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种多功能下肢外骨骼，包括髋关节、膝关节、踝关节、大腿组件和小腿组件，髋关节通过大腿组件与膝关节活动连接，膝关节通过小腿组件与踝关节连接，膝关节包括转动式连接的大腿连接部及小腿连接部，多功能下肢外骨骼还包括设于膝关节处的助走装置，助走装置包括设于大腿连接部及小腿连接部之间的弹簧，助走装置还包括设于膝关节上的若干个插销孔，插销孔内可拆卸式设有插销，当插销位于插销孔内时，插销穿过弹簧。通过在膝关节处设置助走装置，使用者在行走时，膝关节先弯曲，同时一部分多余的动能转化为弹簧的弹性势能，为下一步膝关节伸直起到助力作用，为下肢无力的使用者提供一定支撑，防止其膝关节过度弯曲而无力站起来。
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公开(公告)号：CN114983400A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210888543.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 南昌大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明提供了一种下肢关节活动度监测系统及监测方法，该系统包括惯性传感器以及旋转角度传感器，惯性传感器和旋转角度传感器分别对应设于外骨骼支具的预设位置上；控制器，用于实时接收第一角度参数以及第二角度参数，并对第一角度参数以及第二角度参数进行融合处理，以生成对应的融合参数，且将融合参数传输至用户的移动终端上；云平台，接收移动终端上传的融合参数，并基于预设数据库根据融合参数生成对应的评估报告，且根据评估报告生成对应的康复训练方案，以将康复训练方案下发至用户的移动终端。通过上述方式能够有效的、实时的监测髋关节、膝关节以及踝关节处分别产生的活动度，从而为医护人员提供了精准的数据。
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公开(公告)号：CN219439884U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202222434546.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括护腰组件、腿骨架和辅助驱动机构，护腰组件与腿骨架连接，辅助驱动机构包括电推杆、辅助支撑杆和驱动轮，腿骨架通过电推杆与驱动轮连接，辅助支撑杆的一端与腿骨架连接，另一端与电推杆连接，转动所述电推杆，辅助支撑杆、腿骨架和电推杆能够围合形成一三角状结构，电推杆和驱动轮均通过主控机构控制，腿骨架上转动连接有万向轮。通过本申请，不仅结构简单紧凑，操作方便，便于穿戴，同时可以将外骨骼机器人从行走姿态调整为轮椅姿态，使得用户可根据疲劳状况进行休息，有利于康复训练。
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公开(公告)号：CN216676584U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122953280.6
申请日：2021-11-29
Applicant: 南昌大学第二附属医院
Abstract: 一种用于缺血再灌注的智能输血装置，包括输液架、输液加温器、吊瓶、输液管、电源导线和暂存保温装置，本实用新型通过在输液架外表面下端设置了暂存保温装置，通过打开箱体将待替换的吊瓶放入，护士无需频繁往返补给站进行补充，提升了效率，在室温较低或输血瓶刚从冷藏室取出时，由于瓶内血液温度更低，输液加温器难以达到理想的加温效果，可通过控制面板启动电加热组件，使其对箱体内部进行加温，同时保温层将热量反射至箱体中部，以确保瓶内血液能快速回温，能配合输液加温器进一步提升了加温效果。
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