公开(公告)号：CN116270146A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211707877.5

申请日：2022-12-29

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘星语 ,  李秀军 ,  蒋天琦 ,  郝亮 ,  曾新星 ,  徐州 ,  汪勇波

IPC: A61H3/00 ,  A61H9/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  A61M60/295 ,  A61M60/34 ,  A61M60/515

Abstract: 本发明提供一种下肢外骨骼气囊控制方法，包括以下步骤：获取脚部的X、Y、Z三个方向的加速度数据，以得到对应的波形输出数据；对波形输出数据进行步态分析计算得到步态信息；获取膝关节的角度数据，得到综合步态信息，根据综合步态信息判断人体的运动状态，并根据运动状态控制气囊进行充放气工作。当人体处于卧床制动模式时，通过控制腿部的若干个气囊组由远心端至近心端的顺序依次进行充气，直至所述气囊组内的气压达到预设范围后排气，实现依次对肢体进行波浪式充气、膨胀、放气，具有方向性、渐进性，累积的挤出作用，促进淤积静脉血及淋巴液的回流，加速肢体静脉血流速度，消除水肿，促进血液循环，提高康复效果。