公开(公告)号：CN115806072B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202211648541.6

申请日：2022-12-21

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 王浩 ,  许旺 ,  单肖文 ,  梅一涵 ,  邱西志 ,  张传伦 ,  侯圣伟

IPC: B64U30/297 ,  B64U30/294 ,  B64U10/13 ,  B64C27/52 ,  B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于矢量控制旋翼飞行器及其控制方法，属于飞行器技术领域。本发明通过水平螺旋桨与第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的合理布置，第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的使用对定点悬停工况进行支持，飞行器的重心、第一垂直螺旋桨、第二垂直螺旋桨和水平螺旋桨在飞行器的前进方向上共线布置使得飞行器在高速水平飞行时具有较小的阻力，水平螺旋桨提供充足推力；另外第一垂直矢量调节单元和第二垂直矢量调节单元的设置使得飞行器可根据工况调节姿势，进而综合改善飞行器定点悬停与高速水平飞行双工况的作业效果。

公开(公告)号：CN115806072A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211648541.6

申请日：2022-12-21

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 王浩 ,  许旺 ,  单肖文 ,  梅一涵 ,  邱西志 ,  张传伦 ,  侯圣伟

IPC: B64U30/297 ,  B64U30/294 ,  B64U10/13 ,  B64C27/52 ,  B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于矢量控制旋翼飞行器及其控制方法，属于飞行器技术领域。本发明通过水平螺旋桨与第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的合理布置，第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的使用对定点悬停工况进行支持，飞行器的重心、第一垂直螺旋桨、第二垂直螺旋桨和水平螺旋桨在飞行器的前进方向上共线布置使得飞行器在高速水平飞行时具有较小的阻力，水平螺旋桨提供充足推力；另外第一垂直矢量调节单元和第二垂直矢量调节单元的设置使得飞行器可根据工况调节姿势，进而综合改善飞行器定点悬停与高速水平飞行双工况的作业效果。

公开(公告)号：CN115791303A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211648095.9

申请日：2022-12-21

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 许旺 ,  张传伦 ,  邱西志 ,  王浩 ,  粟善飞 ,  单肖文 ,  侯圣伟

IPC: G01N1/16 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种飞行器及其机载多深度取样装置，属于飞行器水体取样技术领域。本发明针对现有技术中取样装置难以实现准确定点一次性取多个水样的技术问题，提供一种飞行器机载多深度取样装置；通过定位升降单元与取样升降单元对取样瓶的两级控制，以改善上述的技术问题。