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公开(公告)号：CN112476418B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011469535.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请提供了一种外骨骼助力机器人，包括：背负机构(10)，用于穿戴于人体(200)上；承载机构(20)，用于承载货物，所述承载机构(20)沿水平方向延伸设置，前端与所述背负机构(10)相连接；两条机械腿(40)，连接于所述承载机构(20)的后端；两套驱动机构(30)，安装于所述承载机构(20)上，所述驱动机构(30)与所述机械腿(40)一一对应，用于驱动所述机械腿(40)进行行走。本申请提供的外骨骼助力机器人具有较大的负载能力，并且能够适应复杂多变的环境。
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公开(公告)号：CN113415076B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110639627.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开一种气溶胶打印装置及打印方法，其中，打印装置包括上表面设置有安装槽的筒体，以及设置在所述安装槽上的超声换能器，所述超声换能器包括底部设置有若干个开孔的超声换能片，所述安装槽的底部设置有通孔，所述筒体的内部设置有下宽上窄的半球形曲面，所述半球形曲面的底端与所述筒体内部密封连接，且所述半球形曲面的顶端与所述通孔连通，所述安装槽与所述半球形曲面之间形成空腔，所述筒体的侧面设置有与所述空腔连通的进气口，所述半球形曲面靠近所述通孔的位置设置有若干个出气孔。本发明能够有效避免气溶胶在通道内的沉积与喷头的堵塞，并且提高气溶胶在基底的沉积效率，最终使装置对所用墨水的利用率达到75％以上。
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公开(公告)号：CN113415076A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110639627.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开一种气溶胶打印装置及打印方法，其中，打印装置包括上表面设置有安装槽的筒体，以及设置在所述安装槽上的超声换能器，所述超声换能器包括底部设置有若干个开孔的超声换能片，所述安装槽的底部设置有通孔，所述筒体的内部设置有下宽上窄的半球形曲面，所述半球形曲面的底端与所述筒体内部密封连接，且所述半球形曲面的顶端与所述通孔连通，所述安装槽与所述半球形曲面之间形成空腔，所述筒体的侧面设置有与所述空腔连通的进气口，所述半球形曲面靠近所述通孔的位置设置有若干个出气孔。本发明能够有效避免气溶胶在通道内的沉积与喷头的堵塞，并且提高气溶胶在基底的沉积效率，最终使装置对所用墨水的利用率达到75％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117103260A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311094138.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种穿戴式辅助负重机器人步态控制方法和装置，所述方法包括：获取穿戴有穿戴式辅助负重机器人的用户的人体步态相位，和穿戴式辅助负重机器人的支撑腿在设定时间段内与地面接触时产生的多个电流值；根据人体步态相位和多个电流值，确定穿戴式辅助负重机器人的目标步态相位；基于目标步态相位，对支撑腿的步态进行控制。与现有技术相比，本申请结合人体步态相位和穿戴式辅助负重机器人的支撑腿在设定时间段内与地面接触时产生的多个电流值确定目标步态相位，保证了穿戴式辅助负重机器人可以姿态稳定的跟随穿戴者运动，提高了人机协同行走的控制准确率和稳定性。
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公开(公告)号：CN112002805A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010774347.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种刮涂设备，包括：支撑件、工作台、供液装置，所述供液装置固定在所述支撑件上；以及柔性多孔刮片，所述柔性多孔刮片设置在所述供液装置的出液口处。其中，所述供液装置包括注射泵、注射器。在制备有机光电薄膜的过程中，通过注射泵和注射器的配合实现主动供液。使得有机光电材料溶液基本能够全覆盖于基片上，对于材料的利用率较高，大大减少了对昂贵的有机光电材料的浪费。本发明从设备的搭建到柔性多孔刮片的更换，操作均十分简便，相比较于刮涂法等制膜设备，设备成本较低，很大幅度地降低了有机光电薄膜的制备成本。
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公开(公告)号：CN112476418A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011469535.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请提供了一种外骨骼助力机器人，包括：背负机构(10)，用于穿戴于人体(200)上；承载机构(20)，用于承载货物，所述承载机构(20)沿水平方向延伸设置，前端与所述背负机构(10)相连接；两条机械腿(40)，连接于所述承载机构(20)的后端；两套驱动机构(30)，安装于所述承载机构(20)上，所述驱动机构(30)与所述机械腿(40)一一对应，用于驱动所述机械腿(40)进行行走。本申请提供的外骨骼助力机器人具有较大的负载能力，并且能够适应复杂多变的环境。
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公开(公告)号：CN117103260B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311094138.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种穿戴式辅助负重机器人步态控制方法和装置，所述方法包括：获取穿戴有穿戴式辅助负重机器人的用户的人体步态相位，和穿戴式辅助负重机器人的支撑腿在设定时间段内与地面接触时产生的多个电流值；根据人体步态相位和多个电流值，确定穿戴式辅助负重机器人的目标步态相位；基于目标步态相位，对支撑腿的步态进行控制。与现有技术相比，本申请结合人体步态相位和穿戴式辅助负重机器人的支撑腿在设定时间段内与地面接触时产生的多个电流值确定目标步态相位，保证了穿戴式辅助负重机器人可以姿态稳定的跟随穿戴者运动，提高了人机协同行走的控制准确率和稳定性。
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公开(公告)号：CN214394190U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022997595.6
申请日：2020-12-14
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请提供了一种外骨骼助力机器人，包括：背负机构(10)，用于穿戴于人体(200)上；承载机构(20)，用于承载货物，所述承载机构(20)沿水平方向延伸设置，前端与所述背负机构(10)相连接；两条机械腿(40)，连接于所述承载机构(20)的后端；两套驱动机构(30)，安装于所述承载机构(20)上，所述驱动机构(30)与所述机械腿(40)一一对应，用于驱动所述机械腿(40)进行行走。本申请提供的外骨骼助力机器人具有较大的负载能力，并且能够适应复杂多变的环境。
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