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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115886689A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211251294.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请提供了一种胶囊内窥镜机器人，包括壳体、摄像头、多个执行结构、旋转驱动结构和推进结构，壳体内设置有容置腔，壳体一端设置有与容置腔连通的操作孔，摄像头安装在壳体一端，多个执行结构安装在容置腔内，各执行结构绕壳体轴线呈环形阵列排布，多个执行结构包括至少一个施药结构和至少一个活检结构，旋转驱动结构安装在容置腔内，用于带动执行结构转动，以使指定执行结构处于操作孔处，推进结构安装在容置腔内，用于推动处于操作孔处的执行结构的执行端伸出操作孔执行作业。本申请实施例的胶囊内窥镜机器人，实现了多次活检和施药功能，满足多个位点进行活检和施药的需求，活检和施药效果好，工作效率高。
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公开(公告)号：CN117215156A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310975139.7
申请日：2023-08-03
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请属于功能材料技术领域，尤其涉及一种ZnO微纳米颗粒图案化方法，图案化ZnO膜及应用。其中，ZnO微纳米颗粒图案化方法包括步骤：制备表面带正电荷的ZnO微纳米颗粒；在ZnO微纳米颗粒的表面接枝带负电荷基团，得到修饰后的ZnO颗粒的分散液；获取表面带负电荷的基板，将分散液在表面带负电荷的基板上制成湿膜；通过掩膜版对湿膜进行紫外光照射处理，得到图案化ZnO膜。本申请方法不仅适用于耐高温的刚性基板，也适用于不耐高温的柔性基板，操作简单，对操作环境无特殊要求，条件温和，成本低。通过调整掩膜版图案可制得不同图案化ZnO薄膜，且基于紫外光照处理效率高，能够快速制备出大面积的图案化ZnO薄膜。
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公开(公告)号：CN116211226A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310276973.7
申请日：2023-03-10
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种具有医疗处理功能的胶囊机器人。胶囊机器人，包括壳体和安装在所述壳体内的执行组件及驱动组件，所述执行组件包括与所述壳体活动连接的医疗件和固定在所述医疗件上的第一磁体；所述驱动组件包括第二磁体和驱动件，所述驱动件用于驱动所述第二磁体移动以使得所述第二磁体对所述第一磁体施加磁力，从而推动所述医疗件至少部分伸出所述壳体。
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公开(公告)号：CN219680580U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320524364.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种具有医疗处理功能的胶囊机器人。胶囊机器人，包括壳体和安装在所述壳体内的执行组件及驱动组件，所述执行组件包括与所述壳体活动连接的医疗件和固定在所述医疗件上的第一磁体；所述驱动组件包括第二磁体和驱动件，所述驱动件用于驱动所述第二磁体移动以使得所述第二磁体对所述第一磁体施加磁力，从而推动所述医疗件至少部分伸出所述壳体。
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公开(公告)号：CN218978861U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222692993.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请提供了一种施药机构及胶囊机器人，施药机构包括底座、推动件、盖板、弹簧和可溶密封件，底座内设置有多个储药腔，储药腔侧壁上设置有第一施药孔，推动件滑动安装于各储药腔内，盖板盖于底座上，弹簧安装在储药腔内，一端抵接盖板，另一端抵接推动件，可溶密封件封堵在第一施药孔处，用于接触体液后溶化进而将各第一施药孔导通。胶囊机器人包括壳体、摄像头、施药机构和旋转驱动结构，壳体一侧设置有第二施药孔，施药机构安装在壳体内，旋转驱动结构用于带动施药机构转动进而将第一施药孔与第二施药孔连通。本申请实施例的胶囊机器人，可以实现多靶点施药，可以多次对病灶处施药，可针对不同病灶情况携带不同种类的药物进行施药。
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