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公开(公告)号：CN115556846A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211225204.6
申请日：2022-10-09
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028 , B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮，其中，包括固定架、轴杆、槽轮、多个脚杆和多个调节组件，固定架的中心形成有轴孔；轴杆设置在轴孔内；轴杆包括从轴孔的两端分别伸出的第一端部和第二端部；槽轮固定在第一端部上，槽轮的边缘位置设有多个容纳凹槽；脚杆与固定架铰接；调节组件设于固定架上；调节组件一端与脚杆铰接，另一端与第二端部传动连接；当轴杆带动槽轮远离固定架移动时，调节组件带动脚杆收拢至容纳凹槽内，用于进行轮式移动；当轴杆带动槽轮朝向固定架移动时，调节组件带动脚杆展开，以脱离容纳凹槽，用于进行腿式移动。通过调整脚杆，改变轮距，以快速适应不同地形，增加了车轮对环境的自适应能力。
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公开(公告)号：CN115610156B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202211225246.X
申请日：2022-10-09
Applicant: 南方科技大学
IPC: B60B19/02 , B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种新型变结构多行走方式的轮面闭合式车轮，其中，包括轮毂、多组轮辐组件、多个轮圈块，以及控制组件，轮辐组件与轮毂铰接，可沿轮毂的轴向方向转动；多组轮辐组件沿轮毂的径向圆周方向均匀分布；轮圈块与轮辐组件上背离轮毂的一端连接；控制组件设于轮毂上，与轮辐组件连接，用于带动轮辐组件转动；当轮辐组件转动令多个轮圈块合拢时，组合成弧形胎面，用于进行轮式移动；当轮辐组件转动令多个轮圈块分离时，形成多个机械脚掌，用于进行腿式移动。通过控制组件带动轮辐组件移动，改变轮距；同时，多个轮圈块完成组合或者分离，从而切换为轮式移动模式或腿式移动模式，增加了自适应环境的能力。
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公开(公告)号：CN116513336A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310619308.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种具有弹跳功能的移动机器人，涉及于机器人技术领域。具有弹跳功能的移动机器人包括有基座、移动部件和弹跳部件；安装座设置于基座上，并与第一安装块可转动连接；支腿设置有多个且围绕第一安装块均匀分布设置，支腿一端与第一安装块可转动连接，支腿远离第一安装块的一端能够与地面接触；第一驱动件能够驱动转轮和第一安装块转动，转轮的转动轴线和第一安装块的转动轴线均位于同一轴线上；转换组件与多个支腿驱动连接，且能够驱动支腿远离第一安装块的一端朝向靠近或远离第一安装块的转动轴线的方向转动。该具有弹跳功能的移动机器人能够通过弹跳部件弹跳并离开地面，且能够在不同的地形上选择使用转轮和支腿，适用性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115610547A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211201547.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种多模态主动运动切换的灵敏全向移动轮腿式机器人，其中，包括机身，以及与机身连接的多个轮腿式运动单元；轮腿式运动单元包括第一活动架、第二活动架、第一调节部件、第二调节部件和驱动车轮，第一活动架可转动设置在机身上，第一活动架的转动平面为第一平面；第二活动架可转动设于第一活动架上背离机身的端部，第二活动架的转动平面为第二平面；第一平面与第二平面之间形成夹角，夹角的角度值大于0°，并小于180°；第一调节部件设置在机身上，第二调节部件的一端与第一调节部件连接，另一端与第二活动架连接。本申请公开的机器人可以快速改变自身的行动方向和整机占用空间，提升了移动能力和越障能力，增加了使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN114348143A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111495017.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的全向移动机器人，包括底盘、前排轮组、后排轮组和调节组件。前排轮组包括第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮均与底盘连接，第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮并排设置，第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮能够分别独立旋转；后排轮组包括第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮，第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮均与底盘连接，第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮并排设置，第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮能够分别独立旋转。本发明的基于麦克纳姆轮的全向移动机器人既能够在宽阔的路况中行驶，又能够通过狭窄的路况。
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公开(公告)号：CN112706852A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110128360.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种轮腿式机器人，轮腿式机器人，包括机身、两个机械轮腿组，机身沿其长度方向包括依次连接的头部及尾部；两个机械轮腿组分别连接于头部与尾部，以用于机身的支撑，每个机械轮腿组包括沿机身宽度方向分隔设置的两个机械轮腿；其中，机械轮腿包括腿臂结构与轮子结构，轮子结构连接于腿臂结构的活动端，以用于腿臂结构的承载，腿臂结构活动连接于机身，以能够朝向机身的宽度方向调节轮子结构的位置。若机身的尾部的一个机械轮腿出现问题，调节另一个机械轮腿的腿臂结构，从而使轮子结构朝向机身宽度的方向移动，进而使该轮子结构能够稳定支撑车身的尾部，并配合其它两个轮子结构进行正常支撑机器人。
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公开(公告)号：CN115610156A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211225246.X
申请日：2022-10-09
Applicant: 南方科技大学
IPC: B60B19/02 , B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种新型变结构多行走方式的轮面闭合式车轮，其中，包括轮毂、多组轮辐组件、多个轮圈块，以及控制组件，轮辐组件与轮毂铰接，可沿轮毂的轴向方向转动；多组轮辐组件沿轮毂的径向圆周方向均匀分布；轮圈块与轮辐组件上背离轮毂的一端连接；控制组件设于轮毂上，与轮辐组件连接，用于带动轮辐组件转动；当轮辐组件转动令多个轮圈块合拢时，组合成弧形胎面，用于进行轮式移动；当轮辐组件转动令多个轮圈块分离时，形成多个机械脚掌，用于进行腿式移动。通过控制组件带动轮辐组件移动，改变轮距；同时，多个轮圈块完成组合或者分离，从而切换为轮式移动模式或腿式移动模式，增加了自适应环境的能力。
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公开(公告)号：CN214823737U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120270500.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种轮腿式机器人，轮腿式机器人，包括机身、两个机械轮腿组，机身沿其长度方向包括依次连接的头部及尾部；两个机械轮腿组分别连接于头部与尾部，以用于机身的支撑，每个机械轮腿组包括沿机身宽度方向分隔设置的两个机械轮腿；其中，机械轮腿包括腿臂结构与轮子结构，轮子结构连接于腿臂结构的活动端，以用于腿臂结构的承载，腿臂结构活动连接于机身，以能够朝向机身的宽度方向调节轮子结构的位置。若机身的尾部的一个机械轮腿出现问题，调节另一个机械轮腿的腿臂结构，从而使轮子结构朝向机身宽度的方向移动，进而使该轮子结构能够稳定支撑车身的尾部，并配合其它两个轮子结构进行正常支撑机器人。
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