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公开(公告)号：CN113367743B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110686023.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本发明公开了一种可视化房室间隔缺损封堵引导器，属于医疗器械辅助装置领域。一种可视化房室间隔缺损封堵引导器，包括：球囊、摄像头和导管；所述导管的一端固定安装有固定座，所述导管的另一端固定安装有安装座；所述固定座靠近所述导管的一端形成连接孔一；所述连接孔一与所述导管连通；所述固定座与所述连接孔之间内有内腔；所述固定座在直径方向形成矩形孔；所述矩形孔与所述内腔连通；与现有技术相比，本申请的的一种可视化房室间隔缺损封堵引导器有利于改变房室缺外科介入堵闭手术的现状，该引导器可以大大加快该类手术的进程，减少患者的手术创伤和器械对心脏结构及电活动的干扰，提高手术的安全系数，缩短手术的时间。
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公开(公告)号：CN120000326A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510104066.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本申请公开了一种手术机器人的机械臂的碰撞检测方法、手术机器人、计算设备及计算机可读存储介质，手术机器人设置图像采集装置、手术台与机械臂，图像采集装置用于采集手术台上的目标对象和机械臂的图像，所述方法包括：获取目标对象在第一方向上的第一拓扑结构，以及机械臂在第二方向上的第二拓扑结构；沿着第一方向将第一拓扑结构划分为多个网格，并确定第二拓扑结构中与每个网格相对应的局部拓扑结构；对每组相对应的网格和局部拓扑结构分别进行碰撞检测，得到碰撞结果。如此，通过对目标对象的第一拓扑结构进行网格划分，并将第二拓扑结构与划分的网格进行碰撞检测，提高了碰撞检测的准确性，有助于避免目标对象与机械臂发生碰撞。
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公开(公告)号：CN113367743A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110686023.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本发明公开了一种可视化房室间隔缺损封堵引导器，属于医疗器械辅助装置领域。一种可视化房室间隔缺损封堵引导器，包括：球囊、摄像头和导管；所述导管的一端固定安装有固定座，所述导管的另一端固定安装有安装座；所述固定座靠近所述导管的一端形成连接孔一；所述连接孔一与所述导管连通；所述固定座与所述连接孔之间内有内腔；所述固定座在直径方向形成矩形孔；所述矩形孔与所述内腔连通；与现有技术相比，本申请的的一种可视化房室间隔缺损封堵引导器有利于改变房室缺外科介入堵闭手术的现状，该引导器可以大大加快该类手术的进程，减少患者的手术创伤和器械对心脏结构及电活动的干扰，提高手术的安全系数，缩短手术的时间。
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公开(公告)号：CN215537093U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202122265534.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本实用新型公开了一种抗反流多功能胸瓶。一种抗反流多功能胸瓶，包括引流瓶，其中，在所述引流瓶内依次设有积液腔、水封腔和调压腔，所述积液腔包括上部的引流腔，在所述引流腔的下方排列设有至少三个积液间，在每一所述积液间的上端均设有凹状的集液槽，在所述集液槽的底部设有引流口，所述引流口内设有仅供液体从引流腔流向积液间的单向阀，在所述引流瓶上设有能够连通引流腔的胸管接头和排气孔，所述胸管接头与一胸管连接在一起，所述排气孔内装设有排气旋塞。本实用新型一种抗反流多功能胸瓶，抗反流效果好并且能够有效保护患者。
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公开(公告)号：CN218247329U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202220027903.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 南方医科大学珠江医院
IPC: A61B17/34
Abstract: 本申请提供一种单孔腔镜器械引导鞘，其包括外鞘管、连接杆及手柄，所述外鞘管呈环形管状，且所述外鞘管上设有沿其轴向延伸的开口，所述连接杆与所述外鞘管非开口的一侧连接，且所述连接杆为柔性件以使外鞘管与手柄的相对位置可调。通过设置具有开口的外鞘管，可便于术者在不延长切口或撑开切口的情况下置入或更换腔镜手术器械，对腔镜等手术器械起到引导的作用，以便于术者的操作和使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215606092U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121362900.2
申请日：2021-06-18
Applicant: 南方医科大学珠江医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 本公开属于医疗器械领域，公开一种用于腔镜手术的可分离式肺叶钳，包括带有第一夹持部的钳头以及带有第二夹持部的钳柄，钳头与钳柄之间呈分离式；所述第一夹持部包括相互铰接的第一夹头，第一夹头一端包含有夹片；背离夹片的第一夹头一端包含有衔接部，相互铰接的第一夹头的衔接部之间设置有弹性件，弹性件将两个衔接部进行连接；所述钳柄的第二夹持部用于对衔接部进行夹持；所述衔接部上开设有空槽，缝线进行穿过空槽；本公开的钳头与钳柄分离的设计，可以避免器械通过狭小的手术切口，干扰手术操作。
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公开(公告)号：CN215584341U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121384068.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本公开属于医疗器械领域，公开一种可用于肋骨骨折固定手术的肋骨断端抬举器，包括抬举杆，抬举杆的一端固定有缓冲凹槽，缓冲凹槽的槽底固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧远离缓冲凹槽的一端固定连接有与缓冲凹槽匹配的滑动连接的抬举托板，抬举托板通过缓冲弹簧在缓冲凹槽内滑动；抬举托板的外轮廓与人体内的肋骨外轮廓相贴合；医生抬高该抬举器，使得骨折断端有效的抬高，可以避免长段肋骨呈现游离状态；便于医生置放固定板对肋骨进行固定。
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公开(公告)号：CN215608528U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121394898.7
申请日：2021-06-22
Applicant: 南方医科大学珠江医院
IPC: A61M16/04
Abstract: 本公开属于医疗器械领域，公开一种带气囊隆突钩的改良双腔气管插管，包括带有隆突钩的双腔气管导管，所述隆突钩呈收缩状；所述隆突钩包括具有伸缩体，伸缩体内开设有充气腔室，充气腔室通过充气管进行连接。通过充气管对充气腔室进行充气，使得伸缩体进行膨胀，形成呈向下倾斜的钩状，避免硬质固定隆突钩的弊端，充分发挥其指引双腔管置管操作的作用，并且置管成功后，可通过充气管将隆突钩的有充气腔室抽瘪，防止隆突钩影响短管开口通气。
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公开(公告)号：CN215608527U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121362913.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 南方医科大学珠江医院
IPC: A61M16/04
Abstract: 本公开属于医疗器械领域，公开一种用于胸部手术的改良双腔气管插管，包括右侧双侧气管右管，右侧双侧气管右管上包裹有气囊部，所述气囊部靠近隆突钩处；右侧双侧气管右管开设有通气孔，处于通气孔处的右侧双侧气管右管呈镂空状。处于通孔处的右侧双侧气管右管呈镂空设计，可以大大减少因导管移位或患者解剖异常对术中通气的影响，从而有利于保障患者的通气，提高手术的安全性，同时减少麻醉插管不良对手术操作的影响，加快手术进程。
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公开(公告)号：CN215606120U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121372614.4
申请日：2021-06-18
Applicant: 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本公开属于医疗器械领域，公开一种CT引导下穿刺定位卡，包括两个圆周角呈180度的扇形板，扇形板两侧均带有角度刻度；两个所述扇形板之间相邻，两个扇形板之间的横截面相互垂直；所述扇形板的底端面上开设有卡条槽，卡条槽内设置有弹性卡件，弹性卡件内侧具有圆柱槽；其中一个所述扇形板的弹性卡件卡扣在旋转轴上，使得对应的扇形板能够绕着旋转轴转动。利用两个扇形板上的角度刻度，进行对CT测量的穿刺角度和方向进行精准定位。
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