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公开(公告)号：CN118286020B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410730303.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本申请公开了一种手术床系统、及对应的控制方法和存储介质，该系统包括：手术床系统的处理器通过图像采集装置获取第一参照对象运动时的第一位姿信息、以及获取第二参照对象运动时的第二位姿信息；根据第一位姿信息和第二位姿信息之间的相对位姿关系，生成框架模型的初始模型参数；根据第一位姿信息，更新初始模型参数，并基于更新的模型参数控制驱动装置，以驱动支撑杆的伸缩运动。本申请提升了手术床控制的智能化程度。
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公开(公告)号：CN118319347A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410525750.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 苏州仰视科技有限公司 , 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本发明公开了CT机颈肩部硬化束伪影消除系统，包括支撑床和图像处理器，支撑床的顶部设有支撑垫，支撑床的顶部设有支撑头枕，支撑床的顶部固定连接有支撑箱，支撑箱的内部转动连接有一号丝杆，支撑箱的内部设有转动机构，一号丝杆与转动机构连接，本发明的有益效果是：通过防护海绵，实现了防护海绵与肩颈部位置进行遮挡，避免强光的亮度对CT图像造成伪影的现象，对伪影进行消除处理，通过加入了转动机构，实现了二号锥齿轮带动一号锥齿轮和一号丝杆进行转动，从而对限位调节块、连接箱和颈部支撑枕的高度位置进行调节，支撑检查患者的颈部高度位置。
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公开(公告)号：CN117174267A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311120636.5
申请日：2023-09-01
Applicant: 苏州仰视科技有限公司 , 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本发明公开了前后复查对照重建‑重叠对比系统，包括首诊记录单元、复诊记录单元、自动复查终端、复查位置同步单元、图像重建单元、首诊病例记录单元、对照重叠单元和确诊单元，首诊记录单元的输出端与自动复查终端的输入端通讯连接，本发明的有益效果是：通过首诊记录单元、复诊记录单元，实现了对首诊和复诊的检查信息进行记录处理，并依据首诊和复诊的信息进行对比检查处理，通过加入了图像重建单元，实现了对复查对照图像发生位置偏移时进行位置智能调整处理，便于更好的进行对照观察，通过加入了对照重叠单元，实现了通过重叠的方式对首诊和复诊的图像存在的区别进行快速提现处理，提高了复查对照的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN115762722A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211468929.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的影像复查系统，包括图像同层搜索系统、AI配准系统和AI对比系统，所述图像同层搜索系统包括解剖标志识别模块、AI搜索模块和选择模块，所述AI配准系统包括图像重建模块和图像配准模块，所述AI对比系统包括AI测量模块和动态对比模块，解决了通过PACS上的“对比模式”，反复翻阅不同时期，不同层面的图像，通过专家肉眼根据不同的解剖标志进行人工判断是否是同一层面，确定好同一层面后，再进行观察目标病变，进行测量病变大小等重要数据，进行对照，整个过程耗时耗力的问题，同时解决了在多学科会诊过程中，不同学科的专家都在等待人工翻阅图像和寻找较为一致的同层图像进行比对，这样消耗了大量的专家耐心和宝贵会诊时间的问题。
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公开(公告)号：CN120000326A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510104066.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本申请公开了一种手术机器人的机械臂的碰撞检测方法、手术机器人、计算设备及计算机可读存储介质，手术机器人设置图像采集装置、手术台与机械臂，图像采集装置用于采集手术台上的目标对象和机械臂的图像，所述方法包括：获取目标对象在第一方向上的第一拓扑结构，以及机械臂在第二方向上的第二拓扑结构；沿着第一方向将第一拓扑结构划分为多个网格，并确定第二拓扑结构中与每个网格相对应的局部拓扑结构；对每组相对应的网格和局部拓扑结构分别进行碰撞检测，得到碰撞结果。如此，通过对目标对象的第一拓扑结构进行网格划分，并将第二拓扑结构与划分的网格进行碰撞检测，提高了碰撞检测的准确性，有助于避免目标对象与机械臂发生碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118170458A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410311123.0
申请日：2024-03-19
Applicant: 中山仰视科技有限公司 , 南方医科大学珠江医院
IPC: G06F9/445 , G06F3/0484 , G16H40/60
Abstract: 本发明公开了智能窗宽‑窗位选择系统，包括医生账号设置单元、喜好设置锁定单元、中央数据处理终端、窗宽窗位插件排序单元、原始图录入模块、图像对比模块、检查部位图像模型库、图像检查部位识别单元、图像WW和WL更改模块和自适应调节单元，本发明的有益效果是：通过加入了医生账号设置单元，实现了依据医生的个人信息进行账号建立，在图像查看时对医生的信息进行匹配，匹配与医生合适的操作数值，通过加入了窗宽窗位插件排序单元，实现了对窗宽窗位插件进行推荐选择处理，根据不同的医生对窗宽窗位数值进行快速调节处理，通过加入了自适应调节单元，实现了根据窗宽窗位数值调节后的图像进行自适应图像再次调节处理。
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公开(公告)号：CN118121218A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410239747.6
申请日：2024-03-04
Applicant: 苏州仰视科技有限公司 , 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本发明公开了X‑ray主动反馈闭环智能系统，包括X‑ray发射单元、放射曝光单元、拍摄位置X光照射图像模型录入模块、X‑ray拍摄位置实时监测模块、检测位置校准单元、X‑ray成像单元、闭环检测单元、主动反馈闭环单元、成像突出单元、探测器接收单元和X‑ray图像建立单元，本发明的有益效果是：通过加入了拍摄位置信息录入单元，实现了依据X射线对身体的图像获取色调进行对应区分，对X射线到达的身体部位进行识别处理，从而对拍摄程度进行实时观察处理，通过加入了闭环检测单元，实现了对未拍摄到的身体部位进行检测，并对其进行定位X射线发射处理，提高了准确性。
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公开(公告)号：CN118105106A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410239879.9
申请日：2024-03-04
Applicant: 苏州仰视科技有限公司 , 南方医科大学珠江医院
IPC: A61B8/00 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/40 , G06V10/28 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/25 , G16H30/20 , A61B8/08
Abstract: 本发明涉及淋巴结影像技术领域，尤其为一种基于医疗造影技术的淋巴结影像判定比对方法，包括以下具体步骤：S1、获取不同病人的淋巴结造影图像及良恶性标准；S2、对心动周期进行提取和子序列进行选择；S3、获取时域平均图像,提高图像的信噪比，描记淋巴结轮廓,并通过插值运算自动连接成闭合曲线，对淋巴结区域进行自动阈值分割得到造影剂区域,即代表淋巴结内的新生血管；S4、对淋巴结造影图像的纹理特征进行提取；S5、对提取后的纹理特征进行对比分析得出判定结果，本发明通过设计一种基于医疗造影技术的淋巴结影像判定比对方法方便快速对淋巴结图像进行判定对比和良恶性分类。
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公开(公告)号：CN115884120A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211468946.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本发明公开了一种基于无线信号的AD患者动态姿态识别系统，包括无线信号处理装置、特征提取系统、训练模型建立系统和实时预测系统，通过采用无线信号对行为和姿态进行识别，解决了传统行为和姿态识别系统主要基于摄像头和图像处理算法，基于摄像头的行为和姿态识别系统存在明显的局限性，易受可见光的亮度的影响，且基于摄像头的识别系统本质上可能在公共使用中引起侵犯个人隐私问题，通过简单灵活化数据通讯系统构建结构，增强通用性及扩展能力和数据处理能力，解决了现有市场无线信号传感器主要针对有无人的检测，通用性及扩展能力不佳，另一方面数据处理能力不高，检测精度较差，数据运算量相对较大，不能有效实现对指定动作的精准识别的问题。
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公开(公告)号：CN115713526A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211504315.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的影像质量控制系统，包括3D摄像头和图像质控系统，所述3D摄像头包括体态特征提取模块、图像配准模块、3D虚拟建模模块和模拟透射模块，本发明通过3D摄像头和图像质控系统，可以识别患者进行扫描前的特定体位，并且通过3D虚拟建模模块和模拟透射模块得出一个虚拟投影轮廓，通过图像质控系统给图像进行扫描前的AI配准和扫描后的图像AI评分，提高图像的质量，解决了当前医院通过主观性评价图像的优劣，缺乏客观的量化指标和缺乏给当时的操作者以解释说明图像为什么会出现这样状态的机会的问题，增强图像给放射学技师的反馈，此间还允许放射学技师对图像进行补充说明。
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