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公开(公告)号：CN118286020B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410730303.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本申请公开了一种手术床系统、及对应的控制方法和存储介质，该系统包括：手术床系统的处理器通过图像采集装置获取第一参照对象运动时的第一位姿信息、以及获取第二参照对象运动时的第二位姿信息；根据第一位姿信息和第二位姿信息之间的相对位姿关系，生成框架模型的初始模型参数；根据第一位姿信息，更新初始模型参数，并基于更新的模型参数控制驱动装置，以驱动支撑杆的伸缩运动。本申请提升了手术床控制的智能化程度。
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公开(公告)号：CN118319347A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410525750.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 苏州仰视科技有限公司 , 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本发明公开了CT机颈肩部硬化束伪影消除系统，包括支撑床和图像处理器，支撑床的顶部设有支撑垫，支撑床的顶部设有支撑头枕，支撑床的顶部固定连接有支撑箱，支撑箱的内部转动连接有一号丝杆，支撑箱的内部设有转动机构，一号丝杆与转动机构连接，本发明的有益效果是：通过防护海绵，实现了防护海绵与肩颈部位置进行遮挡，避免强光的亮度对CT图像造成伪影的现象，对伪影进行消除处理，通过加入了转动机构，实现了二号锥齿轮带动一号锥齿轮和一号丝杆进行转动，从而对限位调节块、连接箱和颈部支撑枕的高度位置进行调节，支撑检查患者的颈部高度位置。
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公开(公告)号：CN117174267A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311120636.5
申请日：2023-09-01
Applicant: 苏州仰视科技有限公司 , 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本发明公开了前后复查对照重建‑重叠对比系统，包括首诊记录单元、复诊记录单元、自动复查终端、复查位置同步单元、图像重建单元、首诊病例记录单元、对照重叠单元和确诊单元，首诊记录单元的输出端与自动复查终端的输入端通讯连接，本发明的有益效果是：通过首诊记录单元、复诊记录单元，实现了对首诊和复诊的检查信息进行记录处理，并依据首诊和复诊的信息进行对比检查处理，通过加入了图像重建单元，实现了对复查对照图像发生位置偏移时进行位置智能调整处理，便于更好的进行对照观察，通过加入了对照重叠单元，实现了通过重叠的方式对首诊和复诊的图像存在的区别进行快速提现处理，提高了复查对照的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN119385600A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411425615.9
申请日：2024-10-13
Applicant: 重庆医科大学附属儿童医院 , 南方医科大学珠江医院
IPC: A61B8/08 , A61B8/00 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种婴儿超声髋关节成像标准体位探头自适应机器人系统，包括超声探头模块、机械臂人工智能模块、图像自动识别模块及图像分析模块，所述超声探头模块与所述机械臂人工智能模块相连，所述机械臂人工智能模块与所述图像自动识别模块及所述图像分析模块相连，所述超声探头模块、所述图像自动识别模块分别与所述图像分析模块相连。本发明的上述系统能够自动控制超探头对婴儿进行髋关节超声检测，超声探头能够相对检测部位自适应调整位置、角度及应力阻尼，提高检测精度，还能够对超声图像进行自动分析，获得初步诊断结果。
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公开(公告)号：CN118383874B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410838254.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本申请公开了一种应用于手术机器人组织识别的相关系统和方法，该组织识别系统包括：手术器械，包括末端的图像采集装置，其中，图像采集装置用于采集体内组织的图像数据，图像数据包括多组分区数据；处理器，存储有组织识别模型，组织识别模型包括识别模块和多个激活模块，识别模块与每个激活模块连接，每个激活模块分别与不同组别的分区数据关联；处理器被配置为：提取每个分区数据的图像特征，并基于图像特征，对关联的激活模块进行激活，以及确定激活时长；识别模块生成每个激活模块相对于激活时长的关系图，并基于关系图，识别体内组织的至少一个组织类别。本发明实现基于内窥镜的组织触觉反馈，提升了手术操作的真实感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118512271B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410967352.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 南方医科大学珠江医院
IPC: A61B34/37 , A61B5/372 , A61B3/113 , A61B34/00 , A61M1/00 , G06T7/11 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06T7/20 , G06T7/70
Abstract: 本申请公开了一种应用于手术机器人的负压吸引系统及控制方法和介质，该系统中：主操作台包括显示装置、用于采集眼动数据和脑电数据的眼动监测装置和脑电监测装置；从操作设备包括采集解剖区域的图像，并在显示装置中显示的图像采集装置和负压吸引装置；通过第一、第二及第三模型，识别吸引区域的图像分区、识别脑电数据的运动意图、及眼动数据在图像中的视线位置；若运动意图不包含第一意图，则根据视线位置和图像分区，控制负压吸引装置在吸引区域运动，否则再结合第一意图控制负压吸引装置在非吸引区域运动。本申请实现了以眼动和头皮的生物电信号对负压吸引装置的控制，无需额外操作人员即可独立控制负压吸引装置。
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公开(公告)号：CN117976247A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311577993.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 南方医科大学珠江医院 , 中山仰视科技有限公司
Abstract: 本发明公开了影像科LLM的智能报告系统(大型语言模型，Large Language Model,LLM)，包括病人信息记录单元、病人影像采集单元、影像科报告单元、病人病症印象总结单元、ChatGPT应用终端、标准化报告验证单元、病情话术识别单元和ChatGPT总结单元，本发明的有益效果是：通过加入了病人影像采集单元，实现了根据病人的个人基本信息对所属的影像进行匹配处理，对于病人的病情能够准确对应，通过加入了标准化报告验证单元，对医生在对病症进行总结时，防止医生存在复制粘贴的情况，需对病症的状况进行简略概括，对重点进行提取概括处理，方便病人对自己的身体状况进行理解。
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公开(公告)号：CN117174266B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311084466.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 苏州仰视科技有限公司 , 南方医科大学珠江医院
IPC: G16H40/20 , G06Q10/0631 , G10L15/26
Abstract: 本发明公开了影像科智能排班系统，包括人员信息记录单元、排班关键词识别模块、排班关键词录入终端、排班人声采集模块、AI信息识别单元、语译采集终端、需求自动生成单元、排班要求填空更改模块和任务调度单元，人员信息记录单元的输出端与排班关键词识别模块的输入端通讯连接，本发明的有益效果是：通过加入了人员声音信息录入单元，实现了对参与值班人员的声音进行特征识别提取处理，并依据声音特征对人员身份信息进行识别处理，通过加入了语译采集终端，实现了对人员提出排班调整要求时的语句进行识别并进行翻译，对句意进行提取处理，
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公开(公告)号：CN120070736A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510044599.7
申请日：2025-01-12
Applicant: 南方医科大学珠江医院 , 重庆医科大学附属儿童医院
IPC: G06T17/00 , A61B5/00 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T5/90
Abstract: 本发明提供一种具有计算机对抗生成能力的婴儿标准体位重建系统，数据采集模块获取婴儿多组体位的医学影像数据；预处理模块对医学影像数据执行预处理；对抗网络生成模块包括生成器及判别器；生成器获取经预处理的医学影像数据后生成第一标准体位影像；判别器接收第一标准体位影像和医学影像数据，在未知来源的条件下判断两者的真实性并对真实性赋值；训练模块获取样本训练集经神经网络循环训练至输出的第一标准体位影像的真实性赋值达到预设值；评估模块设置真实性赋值的拟合参数返回参数至训练模块后，接收第二标准体位影像并执行评估；输出模块，输出经评估合格的第二标准体位影像。本发明通过采集婴儿的多组体位图像重建获得婴儿的标准体位图像。
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公开(公告)号：CN118319347B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410525750.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 苏州仰视科技有限公司 , 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本发明公开了CT机颈肩部硬化束伪影消除系统，包括支撑床和图像处理器，支撑床的顶部设有支撑垫，支撑床的顶部设有支撑头枕，支撑床的顶部固定连接有支撑箱，支撑箱的内部转动连接有一号丝杆，支撑箱的内部设有转动机构，一号丝杆与转动机构连接，本发明的有益效果是：通过防护海绵，实现了防护海绵与肩颈部位置进行遮挡，避免强光的亮度对CT图像造成伪影的现象，对伪影进行消除处理，通过加入了转动机构，实现了二号锥齿轮带动一号锥齿轮和一号丝杆进行转动，从而对限位调节块、连接箱和颈部支撑枕的高度位置进行调节，支撑检查患者的颈部高度位置。
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