艾瑞昔布在制备治疗肺纤维化药物中的应用

    公开(公告)号:CN107970237A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711313962.2

    申请日:2017-12-12

    Applicant: 南开大学

    CPC classification number: A61K31/4015

    Abstract: 本发明提供了一种艾瑞昔布在制备治疗肺纤维化药物中的应用,属于医药技术领域,艾瑞昔布在制备治疗肺纤维化药物中的应用。所述艾瑞昔布的用量为100mg/kg。本发明还提供了一种药物组合物,包含艾瑞昔布及艾瑞昔布在药学上可接受的盐、酯、水合物或它们的组合以及辅料。本发明提供了一种艾瑞昔布的新用途,即艾瑞昔布在制备治疗肺纤维化药物中的应用。本发明中艾瑞昔布对肺纤维化有良好的功效,无不良反应,可减缓博莱霉素诱导的小鼠肺纤维化,为治疗、缓解或改善肺纤维化疾病提供良好的应用前景。

    CT图像导航脊柱微创手术机器人运动控制系统

    公开(公告)号:CN101803952A

    公开(公告)日:2010-08-18

    申请号:CN201010118050.1

    申请日:2010-03-05

    Applicant: 南开大学

    Abstract: CT图像导航脊柱微创手术机器人运动控制系统。本发明是针对现有脊柱微创手术机器人的高精度手术定位,其中所述的微创手术机器人的主体结构(详见2008101531765号专利申请)为一个拥有三个平动自由度和两个旋转自由度,以及一个进针自由度的用于脊柱微创手术的机器人。运动控制系统主要由以下部分构成:1台用于控制、管理、规划的计算机(上位机),1个运动控制器,5个相互独立的步进电机驱动器,以及一条连接以上所有部分,用于各部分之间通讯的CAN总线。该系统可根据手术进针路径,自动、快速、准确地将机器人末端手术工具对准病灶部位,从而辅助医师快速实施手术。该运动控制系统可将机器人末端手术工具的定位精度控制在1毫米以内。

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