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公开(公告)号：CN115444364A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210584100.8
申请日：2022-05-27
Abstract: 本发明涉及一种能反映吞咽口腔期及咽期功能状态的综合评估系统,其技术特点是：包括采集模块、计算模块和对比判别模块；采集模块用于采集吞咽任务下吞咽口腔期的口唇舌的动捕信号以及吞咽任务下吞咽咽期的咽部肌群肌电信号,并传送至计算模块；计算模块根据接收的动捕信号及咽部肌群肌电信号，提取口唇舌的动捕特征值以及咽部肌群肌电信号特征值；对比判别模块将计算模块处理得到的特征值与标准数据库中的数值进行对比，进行吞咽口腔期、咽期的评估。本发明设计合理，实现了吞咽功能准确评估功能，其采用无创无侵入的检测方式，具有安全可靠且使用方便等特点，对于早期发现有吞咽功能异常的人群具有重要的临床价值和社会意义。
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公开(公告)号：CN116543455A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310387454.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 南开大学深圳研究院
Abstract: 本申请公开了一种建立帕金森症步态受损评估模型及使用的方法、设备及介质，建立模型的方法包括步骤：对步态视频进行预处理，提取骨架图序列和多周期步态能量图；使用骨架图序列和多周期步态能量图，结合医生根据步态视频诊断得出的步态受损评分标签，对神经网络进行训练，以获得帕金森症步态受损评估模型，其中步态受损评分标签用于划分步态受损程度。本申请利用从步态视频提取的轮廓与关节产生步态能量周期图和骨架图两种不同形态的数据流，结合神经网络训练产生相应的神经网络模型，该神经网络模型能够对待评估的帕金森病患者的步态视频进行分析，得到步态评分，基于步态评分可方便快捷评估帕金森患者的步态受损程度，且精确度高。
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公开(公告)号：CN119700493A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411894599.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 南开大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式柔性踝关节外骨骼助行系统，包括人机交互控制单元、柔性外骨骼执行器、第一鲍登线、鲍登线外壳固定件、鲍登线固定件、供电电源、背包、第二鲍登线和鲍登线外壳；所述柔性外骨骼执行器包括安装板、驱动单元和张紧机构；所述张紧机构包括张紧连接件、滑块、滑轨、滑轨上端挡块上盖、滑轨上端挡块、滑轨下端挡块上盖、滑轨下端挡块、卷簧、卷簧轴上盖和卷簧轴座。本发明由模块化设计的可穿戴外骨骼衣组成，使用鲍登线柔性驱动的方法，实现下肢运动障碍患者的患侧在康复行走运动或日常生活运动时的踝关节背屈辅助，以改善使用者步态模式并提高使用者的行走速度等运动行为能力，具有更高的舒适性、可穿戴性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118181259A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410516354.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 南开大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种动力膝关节外骨骼助行装置，该动力膝关节外骨骼助行装置包括主控制单元、齿轮箱减速器、大腿支具、小腿支具、外骨骼大腿、外骨骼小腿、角度编码器、外骨骼膝关节、关节电机、输出摇臂、串联弹性单元。该装置是一种基于压簧式串联弹性驱动器的动力膝关节外骨骼，其结构简单、穿戴方便、安全性好、适应性强、舒适度高，其可在保证助力效果的前提下，通过将外骨骼重心上移，改善使用舒适度，确保使用者的安全，同时串联弹性驱动器中的弹性元件也可用于人机交互力矩的测量，避免使用价格昂贵的力矩传感器，从而降低制造成本。
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公开(公告)号：CN116602660A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310389156.2
申请日：2023-04-03
Applicant: 南开大学深圳研究院
Abstract: 本申请公开了一种帕金森症步态受损量化的方法、设备及介质，方法包括步骤：对步态视频进行预处理，提取骨架图序列，其中步态视频是从侧面拍摄的待评估者的行走视频；根据骨架图序列计算获取量化参数；根据量化参数评估待评估者的运动特征。利用本申请方案，在采集帕金森症患者的步态视频后进行预处理，提取骨架图序列，根据骨架图序列计算获取量化参数，根据量化参数的值，判定所述运动特征存在异常，用以在神经网络获取步态评分以后，进一步判断患者不同身体部位的受损情况。
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