基于显微视觉改进自适应控制的显微注射系统精准抽取与注射方法

    公开(公告)号:CN111172196A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010019969.9

    申请日:2020-01-09

    Applicant: 南开大学

    Abstract: 基于显微视觉改进自适应控制的显微注射系统精准抽取与注射方法。该方法首先考虑了系统中包括图像算法、空气泵、被操作细胞、操纵微针在内的各部分的特性,对系统整体建立相应的数学模型;其次,由于上述模型中的各参数较难准确方便地获取,因此本发明佐以轨迹跟踪,设计了改进更新律的自适应控制算法,完成了显微注射的高效控制,并且在整个实验过程中,该控制算法对参数不确定性的鲁棒性较好,系统无超调,有效地抑制了对被操作对象的伤害。相较传统的自适应控制、高频鲁棒控制,本发明方法表现出了更快的收敛速率,调节时间也较前述控制器更短。最后,通过李雅普诺夫稳定性理论和拉塞尔不变性原理证明本发明方法的稳定性。

    一种基于多标签传播的数据库重叠模式摘要生成方法

    公开(公告)号:CN105138588B

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201510464314.1

    申请日:2015-07-31

    Applicant: 南开大学

    Abstract: 一种基于多标签传播的数据库重叠模式摘要生成方法。包括:将数据库模式信息映射为多标签图模型;采用多标签传播算法对数据库模式信息进行聚类,生成可重叠团;采用层次聚类算法对可重叠团进行聚类,进一步生成规模适当的结果类;最后基于信息熵及随机游走模型为每个结果类选取主题表,以生成最终的数据库重叠模式摘要。本发明提出的重叠模式摘要生成方案能够为用户提供更加准确、具有意义的数据库重叠模式摘要,帮助用户快速地理解数据库信息。

    防治前列腺增生的组合药物

    公开(公告)号:CN102836164A

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201210351682.1

    申请日:2012-09-19

    Applicant: 南开大学

    Abstract: 一种防治前列腺增生的组合药物。是由抗雌激素药物雷洛昔芬和丹参酮IIA组成,其用药量的质量比为,雷洛昔芬∶丹参酮IIA=1∶48。本发明提供的抗雌激素药物雷洛昔芬和丹参酮IIA联合用药具有协同拮抗丙酸睾酮和雌二醇引起的前列腺上皮、间质细胞增殖的作用,极其明显的减小前列腺指数。雷洛昔芬和丹参酮IIA联合用药具有防治前列腺增生等相关疾病的作用。

    一种基于多标签传播的数据库重叠模式摘要生成方法

    公开(公告)号:CN105138588A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510464314.1

    申请日:2015-07-31

    Applicant: 南开大学

    CPC classification number: G06F17/30572 G06F17/30598

    Abstract: 一种基于多标签传播的数据库重叠模式摘要生成方法。包括:将数据库模式信息映射为多标签图模型;采用多标签传播算法对数据库模式信息进行聚类,生成可重叠团;采用层次聚类算法对可重叠团进行聚类,进一步生成规模适当的结果类;最后基于信息熵及随机游走模型为每个结果类选取主题表,以生成最终的数据库重叠模式摘要。本发明提出的重叠模式摘要生成方案能够为用户提供更加准确、具有意义的数据库重叠模式摘要,帮助用户快速地理解数据库信息。

    一种融合多信息源的个性化在线新闻评论情绪预测方法

    公开(公告)号:CN104462487A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410798427.0

    申请日:2014-12-19

    Applicant: 南开大学

    CPC classification number: G06F17/30707 G06F17/2785

    Abstract: 本发明提出了一种融合多信息源的个性化在线新闻评论情绪预测方法。本发明的方法是在基于单一信息源的在线新闻评论情绪预测的基础上提出了一种融合多信息源的在线新闻评论情绪预测方法。单一的信息源从用户评论,新闻文本和用户情绪投票这三个方面分别对在线新闻评论情绪进行预测,本发明通过结合多种异构信息源,极大地提高了预测的准确性。本发明提出的方法显著地优于其他在线新闻评论情绪预测的替代方法,并且在处理大量差异较大的评论集合时更具优势。本发明可用于用户情感分析和舆情监督。

    基于显微视觉改进自适应控制的显微注射系统精准抽取与注射方法

    公开(公告)号:CN111172196B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202010019969.9

    申请日:2020-01-09

    Applicant: 南开大学

    Abstract: 基于显微视觉改进自适应控制的显微注射系统精准抽取与注射方法。该方法首先考虑了系统中包括图像算法、空气泵、被操作细胞、操纵微针在内的各部分的特性,对系统整体建立相应的数学模型;其次,由于上述模型中的各参数较难准确方便地获取,因此本发明佐以轨迹跟踪,设计了改进更新律的自适应控制算法,完成了显微注射的高效控制,并且在整个实验过程中,该控制算法对参数不确定性的鲁棒性较好,系统无超调,有效地抑制了对被操作对象的伤害。相较传统的自适应控制、高频鲁棒控制,本发明方法表现出了更快的收敛速率,调节时间也较前述控制器更短。最后,通过李雅普诺夫稳定性理论和拉塞尔不变性原理证明本发明方法的稳定性。

    一种基于门控循环单元的迟滞建模与端对端补偿方法

    公开(公告)号:CN111324038A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN202010131857.2

    申请日:2020-02-29

    Applicant: 南开大学

    Abstract: 一种基于门控循环单元的迟滞建模与端对端补偿方法。本发明充分考虑迟滞效应的非线性、记忆特性和频率相关性,设计包含门控循环单元和反向传播神经网络在内的双层结构迟滞模型,准确描述迟滞效应的复杂特性;针对迟滞效应导致原子力显微镜成像畸变的问题,利用本发明所建立的迟滞模型,计算得到扫描点在正向和反向扫描过程中的实际位置,通过设计改进的埃尔米特插值方法,获得更加真实的样品形貌图像。实验结果表明,本发明所建立的迟滞模型精度高,泛化能力强,能够准确模拟压电驱动器迟滞效应的非线性、记忆特性和频率相关性,利用该模型所设计的补偿算法,能够有效消除迟滞效应导致的图像畸变,从而提升原子力显微镜的成像质量。

    治疗支气管哮喘的组合物
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101023953B

    公开(公告)日:2010-05-12

    申请号:CN200610014889.4

    申请日:2006-07-24

    Applicant: 南开大学

    Abstract: 本发明涉及一种治疗支气管哮喘的药物组合,特别是将甘草酸、甘草次酸包括其可接受的盐与β2肾上腺素受体激动剂类化合物组合,从而在提高激动剂的药效。要缓解哮喘症状,需要降低气道的高反应性、控制气道粘膜的炎症,β2肾上腺素受体激动剂是治疗哮喘的基本药物。本发明目的是提供一种治疗支气管哮喘组合物的技术方案,它主要由β2肾上腺素受体激动剂和甘草酸类两种活性成分组成,可制成复方气雾剂、喷雾剂、粉雾剂和片剂,用于有效的治疗支气管哮喘。具体的技术方案如下:本发明的有益效果:组合物具有较宽的比例范围,使用时比单独使用激动剂类药物平喘效果更显著。本发明用药量范围较大,疗效持续时间长,综合效果好,使用方便。

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