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公开(公告)号：CN116152238B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310411589.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 天津医科大学口腔医院 , 南开大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/62
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的颞下颌关节间隙面积自动测量方法，实现了颞下颌关节的分割及其间隙面积的自动化测量，涉及医学图像分析领域。本发明利用VNet神经网络进行图像分割，在分割图的基础上进行矢状面筛选和待测区域的定位，测量选定切面的颞下颌关节间隙的前后面积，在CBCT图像和分割图中标注出对应的测量区域，解决了颞下颌关节间隙面积的自动化测量和标注问题，通过实现图像分割和自动化测量，一定程度上将解决口腔科医生的工作效率问题及由于临床经验导致的人工错误分割和测量问题。
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公开(公告)号：CN105237628B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510789970.9
申请日：2015-11-17
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了种多肽结构以及其抑制阿尔兹海默症患者β‑淀粉样肽(Aβ)聚集的效果。本发明提供的多肽的氨基酸序列为:Gly‑Gly‑His‑Arg‑Tyr‑Tyr‑Ala‑Ala‑Phe‑Phe‑Ala‑Arg‑Arg(GGHRYYAAFFARR,GR)。本发明通过细胞毒性等实验研究,证实GR可以螯合铜离子并有效抑制β‑淀粉样肽(Aβ)的聚集,明显减小其由于Aβ聚集引起的神经细胞毒性。因此,本发明提供的多肽有可能用于预防和治疗阿尔兹海默症,在生物医学领域有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105237628A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510789970.9
申请日：2015-11-17
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种多肽结构以及其抑制阿尔兹海默症患者β-淀粉样肽(Aβ)聚集的效果。本发明提供的多肽的氨基酸序列为：Gly-Gly-His-Arg-Tyr-Tyr-Ala-Ala-Phe-Phe-Ala-Arg-Arg(GGHRYYAAFFARR,GR)。本发明通过细胞毒性等实验研究，证实GR可以螯合铜离子并有效抑制β-淀粉样肽(Aβ)的聚集，明显减小其由于Aβ聚集引起的神经细胞毒性。因此，本发明提供的多肽有可能用于预防和治疗阿尔兹海默症，在生物医学领域有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119115939A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411283954.8
申请日：2024-09-13
Applicant: 南开大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种工业机器人的碰撞检测及避障方法、装置和服务器，属于机器人碰撞检测技术领域。方法包括：确定工业机器人的安全距离；确定以工业机器人的中心点为圆心，安全距离为半径的平行于工业机器人行驶面的平行面为检测区域；当实际障碍物进入检测区域时，获取工业机器人与实际障碍物的运动信息并进行碰撞检测；根据碰撞检测结果判断工业机器人与实际障碍物是否会发生碰撞，若会发生碰撞则采取避障策略进行避障。本申请的方法可可使工业机器人至少可以在一定反应时间内提前预测可能的碰撞，从而实现工业机器人有效精准避障，避免了工业机器人可能避障不及时而受损的情况发生。
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公开(公告)号：CN118938904A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410982195.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 南开大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明公开了一种基于云机混合智能驱动的多机器人协同系统，包括多机器人任务调度和无线通信协议模块、多机器人路径规划与避障模块和智能工厂地图建模模块。多机器人任务调度和无线通信协议模块用于对复杂任务进行分解分配以及实现云机间的通信。智能工厂地图建模模块接收智能制造环境中已有的视频数据，通过图像畸变矫正、障碍物分割和多个局部图像拼接对智能制造环境进行实时环境地图建模，生成全局环境地图。多机器人路径规划与避障模块接收智能工厂地图建模模块生成的全局环境地图和多机器人任务调度和无线通信协议模块的各机器人子任务，为各个机器人生成初始路径，在任务执行过程中实时检测并动态调整机器人运动路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106410037A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610953195.0
申请日：2016-11-03
Applicant: 南开大学
CPC classification number: Y02E10/549 , H01L51/4246 , H01L51/441
Abstract: 一种基于有机小分子给体材料的双结太阳能电池器件及制备方法。所述太阳能电池器件包括依次层叠的如下结构：导电阳极基底、阳极修饰层、前电池活性层、电子收集层、空穴收集层、后电池活性层、阴极修饰层和阴极。该双结太阳能电池采用吸收光谱互补的有机小分子材料作为前后子电池活性层中的给体材料。所述阳极修饰层的材质为硫氰化亚铜或氧化钼。所述电子收集层的材质为氧化锌纳米粒子。所述空穴收集层的材质为PH值中性的聚3,4-乙撑二氧噻吩/聚苯乙烯磺酸盐(PEDOT:PSS)。本发明还提供一种上述双结太阳能电池的制备方法，在器件的制备过程中，除了金属阴极通过蒸镀制得，其余各层薄膜均采用溶液旋涂的方法制备。
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公开(公告)号：CN104745532A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310750746.X
申请日：2013-12-25
Applicant: 南开大学
IPC: C12N5/10
Abstract: 本发明是以卵巢颗粒细胞作为前体细胞，将其转变为多能干细胞。该发明是将卵巢颗粒细胞分离贴壁后，采用重编程因子或小分子化合物等手段将其转变为多能干细胞。在小鼠的实践中，我们成功地将小鼠的卵巢颗粒细胞高效率地转变成了真正的多能干细胞。在猪的实践中，我们也高效率地获得了较好的多能干细胞系。卵巢颗粒细胞具有来源广泛、重编程效率高等特点，由之而来的多能干细胞具有更高的安全性，在人医学临床具有巨大的应用潜能。本发明具有高效、经济、安全性好、应用前景广泛等优点。
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公开(公告)号：CN117379598A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310929426.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 天津医科大学口腔医院 , 天津市口腔医院(天津市整形外科医院、南开大学口腔医院)
Abstract: 本发明涉及高分子材料的技术领域，公开了一种高分子水凝胶及其制备方法和用途，该高分子水凝胶通过如下方式制得：步骤1、合成多肽结构KN‑17；步骤2、合成基于萘普生（Npx）的多肽衍生物Npx‑FFEY，步骤3、将Npx‑FFEY与KN‑17共组装以合成稳定的半透明高分子水凝胶Npx‑FFEY/KN‑17；该高分子水凝胶能够用于促进血管新生及牙髓‑牙本质复合体再生，本发明中通过对天蚕素B多肽序列进行改造得到兼具抗菌、促成牙本质及促血管新生的新型抗菌短肽，并与多肽衍生物Npx‑FFEY经共组装得到可注射型水凝胶，无需引入其他任何化学交联剂，制备工艺简单，具有良好的生物安全性。
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公开(公告)号：CN116152238A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310411589.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 天津医科大学口腔医院 , 南开大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/62
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的颞下颌关节间隙面积自动测量方法，实现了颞下颌关节的分割及其间隙面积的自动化测量，涉及医学图像分析领域。本发明利用VNet神经网络进行图像分割，在分割图的基础上进行矢状面筛选和待测区域的定位，测量选定切面的颞下颌关节间隙的前后面积，在CBCT图像和分割图中标注出对应的测量区域，解决了颞下颌关节间隙面积的自动化测量和标注问题，通过实现图像分割和自动化测量，一定程度上将解决口腔科医生的工作效率问题及由于临床经验导致的人工错误分割和测量问题。
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公开(公告)号：CN104774200B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201410009942.6
申请日：2014-01-09
Applicant: 南开大学
IPC: C07D417/14 , C07D495/04 , C07D277/34 , C07D333/08 , C07D333/22 , C07F7/10 , C07F7/22 , H01L51/30 , H01L51/46 , H01L51/54 , H01L51/50
CPC classification number: Y02E10/549
Abstract: 公开了式(I)所示的有机光电材料及其制备方法和用途，其中，R1至R11、n、m、x、y和z的定义如本申请所定义。
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