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公开(公告)号：CN119115939A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411283954.8
申请日：2024-09-13
Applicant: 南开大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种工业机器人的碰撞检测及避障方法、装置和服务器，属于机器人碰撞检测技术领域。方法包括：确定工业机器人的安全距离；确定以工业机器人的中心点为圆心，安全距离为半径的平行于工业机器人行驶面的平行面为检测区域；当实际障碍物进入检测区域时，获取工业机器人与实际障碍物的运动信息并进行碰撞检测；根据碰撞检测结果判断工业机器人与实际障碍物是否会发生碰撞，若会发生碰撞则采取避障策略进行避障。本申请的方法可可使工业机器人至少可以在一定反应时间内提前预测可能的碰撞，从而实现工业机器人有效精准避障，避免了工业机器人可能避障不及时而受损的情况发生。
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