基于模型参数聚类的个性化联邦学习

    公开(公告)号:CN118469038A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410623419.6

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本发明涉及基于模型参数聚类的个性化联邦学习,包括:S1、中央服务器初始化模型;S2、中央服务器将模型分发给每个客户端,作为客户端模型;S3、客户端基于客户端本地数据集训练客户端模型,并将训练后的客户端模型发送至中央服务器;S4、中央服务器在获得训练后的客户端模型后,将多个训练后的客户端模型中同一维度的模型参数作为一组数据进行聚类,形成多个簇并计算出各自聚类中心;S5、中央服务器将聚类中心赋值给簇内的每条模型参数,从而组合得到多个个性化模型;S6、中央服务器将个性化模型分别发送给客户端;S7、客户端对个性化模型进行检验,若个性化模型收敛,或达到预设训练轮次,则停止训练,否则返回S3。

    一种广义延拓外推多普勒的改进周跳探测方法

    公开(公告)号:CN116736351A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310694448.7

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本发明提出一种广义延拓外推多普勒的改进周跳探测方法,包括一:获取单频观测数据,得到载波相位观测值和多普勒观测值;二:判断是否发生信号中断或者失锁,则根据失锁时间或者采样间隔选取最新的先验数据;三:利用获取的先验数据,建立广义外推模型;四:解算广义外推模型的常系数;五:利用解算的常系数建立多普勒外推多项式;六:利用外推多项式计算下一时刻多普勒外推值;七:利用外推多普勒值参与多普勒计算周跳;八:对相邻历元探测的周跳值作差;九:对作差的周跳值取绝对值并取整数值,将取整的检测值值与判决器设定的检测门限值比较大小,若检测值超过检测门限值,则认为发生周跳;若检测值没有超过检测门限值,则认为没有发生周跳。

    一种高精度RTK-GNSS差分信号模拟器系统和基点部署方法

    公开(公告)号:CN116643297A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310624203.7

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明提出了一种高精度RTK‑GNSS差分信号模拟器系统和基点部署方法,涉及RTK差分定位技术领域。本系统主要包括:上位机控制模块和导航数据编码中心;上位机控制模块含基点位置部署、移动点状态设定、星历的更换、频点选择以及数据可视化等功能;导航数据编码中心具有多核性质,并行计算多个频点的移动点和基点的可视卫星数字数据、通过IPC反馈实时数据给上位机以及通过PCIE与信号生成模块进行数据的交互。本基点部署方法为:根据移动点的轨迹的大地地理位置坐标和最大差分距离,计算得到在该轨迹上分布的基点分布坐标。本发明解决了传统模拟器使用单核架构无法实现GNSS差分信号的生成、处理单频信号数据效率低和基点部署问题。

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