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公开(公告)号:CN119224796A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411240821.2
申请日:2024-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星导航定位技术领域,具体涉及一种基于粒子滤波的导航多径信号估计方法,结合扩展卡尔曼滤波(EKF)和遗传算法联合优化粒子滤波(PF)的参数估计,首先在PF重要性采样阶段中,利用EKF算法和最新的观测信息,得到样本均值和协方差,为粒子滤波提供了合理的建议密度,可以重新计算每个粒子的权重。之后在粒子滤波的重采样阶段利用改进的遗传算法对粒子集合进行复制和淘汰,避免粒子滤波陷入局部极值的问题。本发明提出的方法能够解决粒子滤波存在的粒子退化和粒子多样性降低问题,实现对直达信号和多径信号的较高精度的参数估计,从而减小了多径信号对导航信号性能的影响。
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公开(公告)号:CN118259328A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410413521.3
申请日:2024-04-08
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明属于隧道定位技术领域,具体涉及一种基于GNSS模拟再生设备的隧道定位方法,包括以下步骤:S1、授时型接收机接收天上星历,输出标准秒脉冲;S2、三次样条插值模块对星历数据进行拟合,星历解算模块对星历数据进行分析提取;S3、TDC模块测量外部1PPS信号和本地脉冲的相位差,滤波模块对相位差进行修正计算出最优估算值,将修正量在时钟驯服模块中转化为电压控制量对恒温晶振进行驯服;S4、FPGA输出中频信号经上变频模块转换成射频信号,功率控制模块对射频信号进行调整,发射模拟卫星信号实时同步于天上卫星信号。本发明可以解决现有技术在隧道环境下进行卫星信号覆盖时,布设复杂,施工强度大、组建系统困难等问题,具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号:CN118585878A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410587837.4
申请日:2024-05-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/086 , G01T1/29
Abstract: 本发明涉及电离层总电子含量预测技术领域,具体涉及一种基于ICEEMDAN与SSA‑LSTM组合模型的电离层TEC预测方法,首先,采用ICEEMDAN和样本熵方法对获取的电离层TEC原始数据进行“分解‑重构”生成高频、中频和低频分量;其次,将各分量分别划分为训练集和测试集并对其归一化处理,利用麻雀搜索算法优化LSTM模型超参数,训练基于LSTM网络的电离层TEC预测模型;最后,对各分量预测结果进行反归一化和整合,输出电离层TEC预测结果并评估模型性能。本发明利用ICEEMDAN和SSA‑LSTM组合模型方法充分考虑到电离层TEC数据自身具有非线性、非平稳性的特点,给模型训练提供了高质量的输入,提升了电离层TEC预测精度。
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公开(公告)号:CN118551234A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410768950.2
申请日:2024-06-14
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F18/22 , G06F18/2431 , G06N7/01 , G06N3/006 , G08B21/10
Abstract: 本发明涉及滑坡监测技术领域,具体涉及一种灰狼优化与混合copula的滑坡风险阈值估计方法,通过滑坡位移历史监测数据、滑坡影响因子数据为研究对象,针对影响因子对于滑坡位移影响滞后性,采用肯德尔相关系数法与斯皮尔曼相关系数法分别分析滑坡位移变化量与各影响因子的相关性,判断滑坡位移与影响因子之间的滞后关系,同时针对单个Copula函数仅对描述随机变量的部分特征有效问题,采用混合Copula技术建立多变量之间的联合分布函数和VaR风险理论计算滑坡位移与各影响因子风险阈值。本发明通过阈值预警达到灾害防护的目的,为堆积层滑坡预警体系的建立提供可靠依据。
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公开(公告)号:CN118226478A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410407343.3
申请日:2024-04-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明属于卫星导航定位技术领域,具体涉及一种码移键控调制信号跟踪方法,适用于CSK信号跟踪,主要包含生成CSK信号,通过设定的传翰的信息速率,将需要传输的信息,映射为不同码相位的伪码随机序列将传输信号进行采样,生成同相支路和正交支路信号利用并行码捕获的原理,获取每个伪码周期时的码偏移,对其循环移位,生成信号的超前码、滞后码、即时码相应的信号。这些信号经过码鉴相器、载波鉴相器和点叉积鉴频器的处理后,利用改进的UKF滤波器实现对载波的跟踪,并通过剔除跟踪过程中的野值信息提供高精度的载波定位。本发明可以解决由于低轨信号动态复杂,传统的跟踪方法难以进行准确跟踪的问题,具有较好的市场应用前景。
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