一种面向应急火灾救援任务的大规模无人机编组方法

    公开(公告)号:CN119847177A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411984677.3

    申请日:2024-12-31

    Applicant: 南宁学院

    Abstract: 本发明公开了一种面向应急火灾救援任务的大规模无人机编组方法,利用FCM算法对救援区域的任务点进行聚类分析,确定飞行任务的隶属度,生成任务区。基于火灾现场的实时环境变化,通过卷积神经网络融合FCM的视觉检测算法实现动态隶属度更新任务分配状态;同时,通过基于激光雷达技术的3DT航线规划优化,建立3D模型重组地图模型,通过引入时间参数进行线性优化,实时为无人机提供最优路径规划。在救援过程中,通过5G网络的切片技术自动分段传输数据,并且在信号剧烈时实施自主Mesh无中心网络拓扑结构,通过高空无人机的中继器进行实时的信号优化,确保救援的高效性和灵活性。

    一种隧道管片的加固修复结构

    公开(公告)号:CN221823811U

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202421085633.2

    申请日:2024-05-18

    Applicant: 南宁学院

    Abstract: 本实用新型涉及隧道管片技术领域,具体揭示了一种隧道管片的加固修复结构,包括空腔管片本体,所述空腔管片本体左侧的顶部和底部均设有卡杆,所述卡杆的顶部和底部均设有卡块,所述空腔管片本体右侧的顶部和底部均开设有接孔,所述接孔内腔的顶部和底部均开设有限位槽,所述空腔管片本体正面的两侧均设有支撑板,所述支撑板的正面设有安装板,所述安装板的背面设有限位杆。本实用新型在两个空腔管片本体拼装时,空腔管片本体上卡杆和卡块可拼接在第二个空腔管片本体上的接孔和限位槽内进行固定,在需要加固空腔管片本体时,首先把安装板和限位杆固定在支撑板上,此时限位杆插入空腔管片本体内的通孔。

    一种辣椒种子质量检测用育苗装置

    公开(公告)号:CN222054018U

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202421131122.X

    申请日:2024-05-23

    Applicant: 南宁学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种辣椒种子质量检测用育苗装置,包括底板,所述底板顶部的左侧固定连接有水箱,所述水箱的左侧通过第一轴承活动连接有电机,所述电机的输出端固定连接有搅拌杆,所述搅拌杆的顶部和底部均固定连接有搅拌板,所述水箱顶部的左侧连通有进水管,所述水箱右侧的底部连通有压力泵,所述压力泵的右侧连通有导管。本实用新型通过育苗板和育苗槽对两种辣椒种子进行育苗处理,使压力泵工作,水箱中用于育苗保湿增养的营养液经由导管从雾化喷淋板喷出,对辣椒种子进行喷淋处理,保证两种辣椒种子出芽条件相同,并清晰的对两种辣椒种子的出芽速度以及出芽整齐率进行观测,相应的做出评估,方便了人们的使用。

    一种工业物流机器人
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220807405U

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202322686597.7

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种工业物流机器人,属于工业机器人技术领域,包括放置板,放置板顶面的一侧固定安装有固定盒,固定盒的两侧面均设置有夹紧物流箱的夹板,其中一个夹板的顶面和另一个夹板的底面均开设有凹槽,两个凹槽的两侧内壁均铰接有用于扩大夹板接触面积的挡板,挡板一侧面的下半部对称安装有矩形块,两个矩形块的一侧面和凹槽的两侧内壁均开设有螺纹孔,每两个螺纹孔的内腔均螺纹连接有螺栓,固定盒的内腔对称开设有空槽,两个空槽的两侧面均贯穿固定盒设有供夹板穿过的通槽,两个通槽的两侧内壁均开设有滑槽。该工业物流机器人,解决了夹紧部件无法根据物流箱大小进行调整的问题,提高了对物流箱搬运的效率。

    一种辣椒素检测用提取装置

    公开(公告)号:CN222481931U

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202421131031.6

    申请日:2024-05-22

    Applicant: 南宁学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种辣椒素检测用提取装置,包括提取筒,所述提取筒的顶部活动连接有筒盖,所述筒盖的顶部固定连接有电机壳,所述电机壳的内腔通过螺丝固定连接有驱动电机架。本实用新型通过设置提取筒、筒盖、电机壳、驱动电机、空心管、破碎架、隔盘、堵料盘、旋转杆、底盘和密封盘,打开驱动电机,驱动电机的输出端带动空心管及其表面的破碎架转动,转动的破碎架对辣椒进行搅碎,之后,关停驱动电机,取下筒盖,用手转动旋转杆,旋转杆带动其底部的堵料盘转动,随着堵料盘转动,隔盘表面的漏料口露出,混合着提取液的辣椒落入密封盘的顶部,打开电动推杆,电动推杆的伸缩轴带动挤压板移动把辣椒中的汁液完全挤压出。

    一种隧道内地铁信号机安装装置

    公开(公告)号:CN221943886U

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202421175515.0

    申请日:2024-05-28

    Applicant: 南宁学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种隧道内地铁信号机安装装置,属于地铁技术领域,包括地铁信号机主体和内部中空的固定板,固定板顶部两端内嵌固定连接有固定架,其中一个固定架内侧壁转动连接有具有反向螺纹的螺纹杆,螺纹杆螺纹连接有两个具有反向螺纹的螺纹块,另一个固定架内侧壁焊接有滑杆,滑杆侧面滑动连接有两个滑块,螺纹块和滑块底面焊接有连接板,两个连接板邻侧分别焊接有插接板,两个插接板邻侧设置有托板,托板顶面与地铁信号机主体焊接,固定板顶面通过开设的通槽与托板插接,固定板内底壁与托板抵接,本实用新型通过便捷拆卸维修地铁信号机主体,提高对地铁信号机主体的拆卸效率,进而提高安装装置的使用便捷性。

    一种隧道安全用视距监测预警装置

    公开(公告)号:CN221724036U

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202420997886.0

    申请日:2024-05-09

    Applicant: 南宁学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种隧道安全用视距监测预警装置,包括箱体,所述箱体的右侧固定连接有视距检测传感器,所述箱体的左侧固定连接有壳体,所述壳体的顶部固定连接有电机,电机的输出端固定连接有螺纹杆,螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套,壳体的内壁固定连接有滑杆。本实用新型通过箱体、视距检测传感器、壳体、电机、螺纹杆、螺纹套、滑杆、滑套、竖板、支杆、警示灯板、电动伸缩杆和传动杆的配合,实现了具备调节机构的优点,解决了以往的隧道安全用视距监测预警装置在使用中存在一些缺陷,如不具有调节机构,不能根据使用需求调节警示机构的使用高度和使用角度,从而不方便驾驶员进行观察,不能满足当今市场需求的问题。

    一种可用于城市道路瓶颈区的机非混合流分割装置

    公开(公告)号:CN221681703U

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202420564789.2

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种可用于城市道路瓶颈区的机非混合流分割装置,包括第一栅栏、第二栅栏和第三栅栏,所述第一栅栏、第二栅栏和第三栅栏的底部均固定连接有支撑板,所述支撑板底部的两端均固定连接有万向轮,所述第一栅栏和第三栅栏的一侧上下两端均固定连接有连接块和弧形板,所述连接块的内腔贯穿设置有连接销,所述连接销的一侧与第二栅栏的表面固定连接,所述第二栅栏两侧的上下两端均开设有配合弧形板使用的弧形槽,所述弧形板滑动连接于弧形槽的内腔。通过采用本设备,能够实现自动化的机非混合流分割工作,不需要派驻人员进行指挥工作,不仅降低了劳动成本,且还保证了道路的通畅性和安全性。

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