一种改进蚁群算法的智慧农业传感器布局优化方法

    公开(公告)号:CN114339651B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202111440693.2

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种改进蚁群算法的智慧农业传感器布局优化方法,具体如下:步骤1、土壤中随机布局有多个传感器节点,每个传感器节点采集土壤墒情数据并对其进行预处理;其中,预处理后的土壤墒情数据简记为数据;步骤2、根据步骤1预处理后的土壤墒情数据建立数据冗余度模型和网络能量损耗模型,将数据冗余度模型和网络能量损耗模型加入启发函数中,从而得到改进后的启发函数,引导蚁群搜索能够降低数据冗余度和网络能量损耗的传感器节点布点路径;步骤3、采用改进后的概率转移公式引导蚂蚁从起点向终点方向移动,防止在搜索路径的过程中出现绕路情况,以便搜索出能够降低数据冗余度和网络能量损耗的传感器节点布点路径。本发明节约网络能耗。

    一种改进蚁群算法的智慧农业传感器布局优化方法

    公开(公告)号:CN114339651A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111440693.2

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种改进蚁群算法的智慧农业传感器布局优化方法,具体如下:步骤1、土壤中随机布局有多个传感器节点,每个传感器节点采集土壤墒情数据并对其进行预处理;其中,预处理后的土壤墒情数据简记为数据;步骤2、根据步骤1预处理后的土壤墒情数据建立数据冗余度模型和网络能量损耗模型,将数据冗余度模型和网络能量损耗模型加入启发函数中,从而得到改进后的启发函数,引导蚁群搜索能够降低数据冗余度和网络能量损耗的传感器节点布点路径;步骤3、采用改进后的概率转移公式引导蚂蚁从起点向终点方向移动,防止在搜索路径的过程中出现绕路情况,以便搜索出能够降低数据冗余度和网络能量损耗的传感器节点布点路径。本发明节约网络能耗。

    一种基于改进YOLOv11的目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN119992048A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510058417.1

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv11的目标检测方法及系统,旨在提升机械臂在复杂环境中的抓取精准度和操作效率.该方法结合增强现实技术、目标检测算法、深度传感技术及先进的运动控制系统,具体包括以下步骤:利用RGB‑D摄像头采集数据,建立三维空间模型,并对深度图像与彩色图像进行精确对齐处理;基于昇腾Atlas 200I DK A2开发板,结合改进后的YOLOv11模型,实现目标的高效检测与识别;通过坐标变换方法,将目标从像素坐标系转换至相机坐标系,再进一步映射至机械臂基坐标系的三维空间位置;最后,通过大象机械臂MyCobot 280M5完成抓取操作.通过结合RGB‑D信息、深度学习检测算法和三维坐标转换方法,本发明的系统实现了复杂环境下机械臂的高效、精准目标抓取,具有高精度、高实时性、易维护、易集成部署等特点。

    一种基于特征重要性感知的可迁移对抗攻击方法

    公开(公告)号:CN117556886A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311436882.1

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征重要性感知的可迁移对抗攻击方法,包括以下步骤:步骤1:对于给定数据集的图像,选择一个深度学习模型作为白盒模型,选取模型的中间层,对输入图像进行随机像素丢弃,计算每一个随机像素丢弃样本的梯度值;步骤2:对所有随机像素丢弃样本计算得出的梯度值进行求和取均值,然后对计算得出的均值使用分位数滤波进行过滤,生成聚合梯度值;步骤3:使用步骤2中得到的聚合梯度值和神经网络中间层的特征映射值计算损失函数,通过损失函数来指导生成对抗样本;步骤4:使用步骤3生成的对抗样本攻击黑盒模型。本发明可迁移对抗攻击方法能够更精细准确的引导对抗样本的生成,有效的提高对抗样本的迁移性。

    一种基于RFID技术的非接触式动态手势识别方法及系统

    公开(公告)号:CN117473420A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311170937.9

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本发明公开一种基于RFID技术的非接触式动态手势识别方法及系统,属于RFID应用技术领域;方法主要包括对手势数据进行预处理,对预处理后的手势数据利用一种基于KL散度的滑动窗口算法进行低精度的手势分割,然后引入图像分割中的帧差法思想对边缘窗口进行分割,以达到更高的手势分割精度;将分割后的手势数据划分为子手势,建立基于随机森林的分层手势识别模型,其通过将手势概率向量及累加概率向量与阈值进行比较,在保证较高识别准确性的基础上能够有效提升手势识别的实时性;解决当前存在的方法中手势分割精度低以及手势识别实时性较差的问题。

    一种基于YOLOv5的行车目标检测方法

    公开(公告)号:CN116311170A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310455559.2

    申请日:2023-04-25

    Abstract: 一种基于YOLOv5的行车目标检测方法,对数据图片目标标签标注,改进YOLOv5代码训练数据集完成对应类别概率、目标置信度、预测框坐标的测算,用以目标实时检测并以检测框标出;进行HSV三通道拆分,结合不同通道特征进行区域提取,完成对车道线的特征掩模后再将HSV三通道合并为BGR色彩空间,再迭代筛选确定车道线目标,再以此为更精确的掩模通过低要求的Canny边缘检测和Hough变换,做到对曲率车道线的应检尽检;在物体立于地面上的强假设上,用相机标定纠正透镜畸变,再用其参数建立相机成像几何模型,通过单目视觉来测量距离;利用YOLOv5得到运动目标检测框,结合距离检测算法和车道线检测完成路面目标检测软件。本方法提高了检测的准确性与实时性。

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