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公开(公告)号：CN114264485A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111517103.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 南京邮电大学 , 上海和夏新能源科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M99/00
Abstract: 本发明公开了无人驾驶测试技术领域的一种无人驾驶汽车测试故障物模拟系统，包括：钢架结构，固定于车道上方；轨道，固定于钢架结构顶部，且轨道处设有载重移动组件；故障物系统，位于车道上且连接所述载重移动组件，所述故障物系统可在载重移动组件的带动下沿轨道移动，并结合自身旋转运动进行故障物运动模拟。本发明将载重移动组件设置在钢架结构上，对路面影响较少，方便模拟多种运动形态。
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公开(公告)号：CN113702054A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110881521.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 上海和夏新能源科技有限公司
Inventor： 何志生
Abstract: 本发明公开了一种混合动力发动机测试系统，包括：主控台，其用于向控制中心输入测试指令；控制中心，其用于根据所述测试指令控制测功机、低压电池模拟器和高压电器模拟器执行测试动作；可移动测功机，其用于测试输出功率或作为负载；可移动低压电池模拟器，其作为测试输出或负载；可移动高压电池模拟器，其作为测试输出或负载。本发明能避免因技术革新造成原传统发动机测试设备资源的闲置，例如燃油发动机测试设备能直接利用于本发明中，避免设备浪费，节约新测试系统/平台的搭建成本，降低混动发动机测试系统/平台的建设周期，提高了测试系统/平台的适用范围，为混合动力发动机研发提供实时准确的技术参数。
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公开(公告)号：CN117348626A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311182969.0
申请日：2023-09-14
Applicant: 上海和夏新能源科技有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及检测设备技术领域，且公开了整车环境舱前馈及反馈综合实时温度控制系统及控制方法，本发明可以解决目前环境仓控制无法高效及精确控制动态环境温度的问题。根据整车实时工况实现前馈调节的环境仓温度控制系统可以实现环境温度的高动态响应。同时减少传统反馈调节过程的不精细导致的能效比过低。对于整车环境仓来说，平均能耗在500kw/h左右，耗电量巨大，采用此技术可节约电能10％，降低了整车环境仓运行的成本。
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公开(公告)号：CN113311331B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110517796.8
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海和夏新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机测试装置，包括：电机驱动模块根据外部测试指令驱动陪测电机，陪测电机设置在环境舱外，其固定于底座上，底座固定在平台上，传动纠偏组件两端分别连接陪测电机转子和被测电机转子，其固定在支撑对准组件上并穿过环境舱侧壁上的支撑对准组件连接被测电机，其用于防止陪测电机转子传动输出至于被测电机转子是发生偏转；支撑对准组件一部分形成在平台上，且与环境舱固定连接，其另一部形成在传动纠偏组件进入环境舱侧壁两侧，其用于被测电机转子对准传动纠偏组件；环境舱用于容置被测电机，并模拟被测电机需要的试验环境温度。本发明在高速电机测试时，能保证连接稳定，减少振动，连接安装便捷，能避免外部温度影响。
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公开(公告)号：CN113933721A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111060711.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 上海和夏新能源科技有限公司
IPC: G01R31/3842 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车动力电池组模拟方法和系统，包括：获取基于信号模拟的单体电池模型及电池组模型；输入模拟用例，分别输出信号级电池态状模拟结果和功率级电池组状态模拟结果至双向直流电源；双向直流电源根据功率级电池组状态模拟结果输出第一动力驱动电驱动系统进行电机测试，并实时将第一直流电源状态发送至直流电源监控系统；双向直流电源根据单体电池信号级电池组状态模拟结果输出第二动力驱动驱动系统进行电机测试，并实时将第二直流电源状态发送至直流电源监控系统；将电驱动系统的电机运行状态发送至直流电源监控系统。本发明能进行功率级和信号级的电池组模拟，能提高新能源汽车动力电池模拟的准确性和便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113702054B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110881521.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 上海和夏新能源科技有限公司
Inventor： 何志生
Abstract: 本发明公开了一种混合动力发动机测试系统，包括：主控台，其用于向控制中心输入测试指令；控制中心，其用于根据所述测试指令控制测功机、低压电池模拟器和高压电器模拟器执行测试动作；可移动测功机，其用于测试输出功率或作为负载；可移动低压电池模拟器，其作为测试输出或负载；可移动高压电池模拟器，其作为测试输出或负载。本发明能避免因技术革新造成原传统发动机测试设备资源的闲置，例如燃油发动机测试设备能直接利用于本发明中，避免设备浪费，节约新测试系统/平台的搭建成本，降低混动发动机测试系统/平台的建设周期，提高了测试系统/平台的适用范围，为混合动力发动机研发提供实时准确的技术参数。
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公开(公告)号：CN113532884B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110893388.2
申请日：2021-08-04
Applicant: 上海和夏新能源科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶及ADAS系统测试平台，包括：车辆运动模拟执行模块内嵌运动学模型，该运动学模型进行车辆运动模拟，并将车辆运动模拟执行参数输出至联合仿真模块；联合仿真模块计算运动学模型参数，将获得的运动学模型参数发送至车辆运动模拟执行模块的运动学模型；并根据车辆运动模拟执行参数计算并输出场景随动信号至测试场景模拟模块，以及计算并输出控制信号至车辆运动模拟执行模块；测试场景模拟模块根据场景随动信号实时控制测试场景机械运动执行机构模拟测试场景。本发明还公开了一种智能驾驶及ADAS系统测试方法本发明通过联合仿真和机械模拟来为车辆运动学模型与真实车辆建立连接，相对现有技术具有更好真实性、可靠性、安全性和可行性，能降低测试条件(空间、实车和人员等)，能大幅节约测试成本。
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公开(公告)号：CN113885484A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111336577.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 上海和夏新能源科技有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆智能驾驶及ADAS测试环境模拟装置，包括：道路模拟单元，其用于模拟车辆智能驾驶及ADAS测试用道路；悬挂单元，其固定于所述道路模拟单元上，其悬挂固定测试用目标障碍物，并根据运动协调控制指令驱动所述目标障碍物在道路模拟单元上执行模拟测试环境所需的动作；协调控制单元，其接收外数据形成运动协调控制指令。本发明还公开了一种具有所述车辆智能驾驶及ADAS测试环境模拟装置的车辆智能驾驶及ADAS测试环境模拟系统。以及，一种利用所述车辆智能驾驶及ADAS测试环境模拟系统的车辆智能驾驶及ADAS测试方法。
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公开(公告)号：CN113311331A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110517796.8
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海和夏新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机测试装置，包括：电机驱动模块根据外部测试指令驱动陪测电机，陪测电机设置在环境舱外，其固定于底座上，底座固定在平台上，传动纠偏组件两端分别连接陪测电机转子和被测电机转子，其固定在支撑对准组件上并穿过环境舱侧壁上的支撑对准组件连接被测电机，其用于防止陪测电机转子传动输出至于被测电机转子是发生偏转；支撑对准组件一部分形成在平台上，且与环境舱固定连接，其另一部形成在传动纠偏组件进入环境舱侧壁两侧，其用于被测电机转子对准传动纠偏组件；环境舱用于容置被测电机，并模拟被测电机需要的试验环境温度。本发明在高速电机测试时，能保证连接稳定，减少振动，连接安装便捷，能避免外部温度影响。
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公开(公告)号：CN216714555U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122487553.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 上海和夏新能源科技有限公司
IPC: F02D11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种推拉杆式油门执行器，包括：动力源输出端通过适配器与推拉杆连接，其推动推拉杆往复运动；适配器用于连接动力源输出端与推拉杆；推拉杆另一端连接至发动机油门；传动杆与适配器连接；位移传感器其与适配器和位移‑油门开度显示器，并输出油门实际位置信号至外部控制器；位移‑油门开度显示器显示位移传感器的采集油门实际位置；驱动器连接动力源其接收外部控制器指令驱动动力源。本实用新型在正反两个方向均采用动力源主动驱动方式，能够正反两个方向全面主动控制发动机油门位置，并实时显示油门开度大小，避免了现有技术依靠回位弹簧不能主动精准快速复位的安全隐患。
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